响 PCB。 这也意味着您可以单独编辑 PCB 上的封装，而不会影响相同封装的其他实例（在同一 PCB 或其他 PCB 上）。 但是，如果修改库占用空间，则下次放置实例时，它将与现有的同名封装不匹配。 Tip 通常的做法是将您使用的所有占用空间复制到单独的版本控制位置，以便此项目不会因系统或用户库的更改而意外 受到影响。此外，它确保用于 PCB 的所有封装资源都可以轻松地与 PCB 文件一起分发。 应的网络）。 DRC 在创建布线时实时检查布线。无法创建与 DRC 规则不匹配的布线。可以通过单击按钮禁用 DRC。但是，不建 议这样做，仅在特定情况下使用它。 8.7.1 创建布线 单击按钮图像可以创建一个布线： 。新的布线必须在焊盘或另一个布线上开始，因为 Pcbnew 必须知道用于新布 线的网络（为了匹配 DRC 规则）。 Pcbnew 77 / 163 移动鼠标时，会绘制一条 ，或者首先是对角线，然后是右侧）称为“布线样式”，可以使用热 键“/”或按钮图像进行切换： 。 在非传统画布中布线时按住“Ctrl”会将布线限制为单个水平或垂直段。切换样式变为单个差分对线段。在路由时按 住“Shift”可以移除“捕捉到对象”的重力。 创建新焊盘时，Pcbnew 会显示指向最近的未连接焊盘的链接。 通过双击，弹出菜单或热键“结束”结束布线。 Pcbnew 78 / 163

相应的网络）。 DRC 在创建布线时实时检查布线。 无法创建与 DRC 规则不匹配的布线。 可 以通过单击按钮禁用 DRC。 但是，不建议这样做，仅在特定情况下使用它。 8.7.1. 创建布线 单击按钮图像可以创建一个布线： 。 新的布线必须在焊盘或另一个布线上 开始，因为 Pcbnew 必须知道用于新布线的网络（为了匹配 DRC 规则）。 移动鼠标时，会绘制一条布线，将布线原点与当前鼠标位置连接起来。 是对角线，然后 是右侧）称为“布线样式”，可以使用热键“/”或按钮图像进行切换： 。 在非传统画布中布线时按住“Ctrl” 会将布线限制为单个水平或垂直段。 切换样 式变为单个差分对线段。 在路由时按住“Shift” 可以移除“捕捉到对象”的重 力。 创建新焊盘时，Pcbnew 会显示指向最近的未连接焊盘的链接。 通过双击，弹出菜单或热键“结束”结束布线。 8.7.2. 移动和拖动布线 以键入自定义布线宽度/通孔 大小。 从上下文菜单的 选择布线宽度 子菜单中选择预定义的宽度。 使用初始布线宽度 菜单中的 选择初始布线宽度 来从起始项目（或已连接到 它的布线）中选择宽度。 9.4. 拖动 路由器可以拖动布线段，角落和过孔。 要拖动项目，请按住 Ctrl 键单击它， 将鼠标悬停在鼠标上并按 G 或从上下文菜单中选择 拖动布线/过孔 。 通过再 次单击完成拖动或按 Esc 中止。 9.5.

的过程是将网表从原理图编辑器中导出并导入到电路板编辑器中。现在已经没有必要使用网表文 件了。 F8 10 关于从 PCB 更新原理图工具的更多信息，请参见手册的《正向批注，正向批注》部分。 从头开始 也可以创建没有匹配原理图的电路板，尽管此工作流程有一些限制，不建议大多数用户使用。为此，您必须独立启动 PCB 编辑器(而不是从 KiCad 工程管理器启动)。在开始设计之前，最好保存电路板文件，该文件还将创建一个工程文 孔径。 默认情况下，焊盘在粘贴层和屏蔽层上的孔径与铜 层相匹配。 NOTE 在当前版本的 KiCad 中，不可能在不同的铜层上定义不同的焊盘形状或尺寸。 指定焊盘到模具的长度： 此设置允许将一个长度与此焊盘相关联，该长度将被布线长度调整工具和网络检测器添加 到布线的长度中。这可以用来指定内部键合线的长度，以便更准确地进行长度匹配，或者在其他情况下，网络的电气 长度长于电路板上的布线的长度。 选器不适用于某些类型的对象。例如，父封装筛选器不适用于图形项目，在改变图形属性时被忽略）。如果没有启用 筛选器，所选范围内的所有对象都将被修改。对于带有文本框的筛选器，支持通配符。 \* 匹配任何字符， ? 匹配任 何单个字符。 按层筛选项目 筛选到指定板层上的项目。 按名称筛选其他符号字段 筛选到指定的符号字段。 按父系位号筛选项目 筛选到封装中具有位号的字段。通过父系封装库 ID 筛选项目

changed, even if the schematic symbol is updated to specify a different footprint. 从头开始 也可以创建没有匹配原理图的电路板，尽管此工作流程有一些限制，不建议大多数用户使用。为此，您必须独立启动 PCB 编辑器(而不是从 KiCad 工程管理器启动)。在开始设计之前，最好保存电路板文件，该文件还将创建一个工程文 线器设置对话框 中启用自由角度模式选项。 D 31 有五个主要的布线功能。单轨布线、差分对布线、调整单轨长度、调整差分对的长度和调整差分对的偏移 (相位)。 所有这些都存在于顶部工具栏上的路由菜单下拉菜单（单独）和绘图工具栏上的两个重载图标中，在右侧的绘图工具 栏上。 上面介绍了重载图标的使用。 一个用于两个布线功能，一个用于三个调谐功能。 此外，布线菜单允许选择设 置层对和交互式布线器设置。 交互式布线器设置可通过路径菜单访问，或通过右键单击工具栏中的布线按钮来访问。这些设置控制布线和拖动现有 布线时的布线行为。 7 8 9 Ctrl L 35 36 设置 说明 模式 设置用于创建新布线和拖动现有布线的路由器的操作模式。 有关详细信息，请参阅 上面的内容。 自由角度模式 允许以任何角度布线，而不是仅以 45 度增量布线。 仅当布线模式设置为突出显示高 亮冲突时， 此选项才可用。 绕过障碍物 在推挤模式下，允许布线尝试在实心障碍物

Pcbnew 类似。在视图内右键单击并单击 网格以更改网格。 5.4 使用 FreeRouter 自动布线 手动布线板既快速又有趣，但对于具有大量元件的电路板，您可能希望使用自动布线器。请记住，您应首先手动路由 关键迹线，然后设置自动布线器以执行无聊位。它的工作只会解释未布线的痕迹。我们将在这里使用的自动布线器是 FreeRouting。 Note FreeRouting 是一个开源的 Java 应用程序。目前，FreeRouting KiCad 目前不具备的一些功能，包括手动路由和自动路由。FreeRouter 主要有两个步骤：首 先，对电路板进行布线，然后对其进行优化。完全优化可能需要很长时间，但您可以随时停止它。 3. 您可以通过单击顶部栏上的 自动布线器按钮来启动自动路由。底栏为您提供有关正在进行的路由过程的信息。 如果 通过计数超过 30，则您的电路板可能无法使用此路由器自动执行。更多地展开您的元件或更好地旋转它们 们 并再试一次。零件的旋转和位置的目标是降低速率的交叉走线的数量。 4. 左键单击鼠标可以停止自动路由并自动启动优化过程。另一次左键单击将停止优化过程。除非你真的需要停下 来，否则最好让 FreeRouter 完成它的工作。 5. 单击 文件 → 导出 Specctra 会话文件菜单并使用 .ses 扩展名保存板文件。您实际上不需要保存 FreeRouter 规 则文件。 KiCad 入门

在视图内右键单击并单击 网格 以更改网格。 5.4. 使用 FreeRouter 自动布线 手动布线板既快速又有趣，但对于具有大量元件的电路板，您可能希望使用自 动布线器。 请记住，您应首先手动路由关键迹线，然后设置自动布线器以执 行无聊位。 它的工作只会解释未布线的痕迹。 我们将在这里使用的自动布线 器是 FreeRouting。 注意 FreeRouting 是一个开源的 Java 应用程序。 KiCad 目前不具备的一些功能，包括手动路由和自动路由。 FreeRouter 主要有两个步骤：首先，对电路板进行布线，然后对其进行优 化。 完全优化可能需要很长时间，但您可以随时停止它。 3. 您可以通过单击顶部栏上的 自动布线器 按钮来启动自动路由。 底栏为您提 供有关正在进行的路由过程的信息。 如果 通过 计数超过30，则您的电路板 可能无法使用此路由器自动执行。 更多地展开您的元件或更好地旋转它们 更多地展开您的元件或更好地旋转它们 并再试一次。 零件的旋转和位置的目标是降低速率的交叉走线的数量。 4. 左键单击鼠标可以停止自动路由并自动启动优化过程。 另一次左键单击将 停止优化过程。 除非你真的需要停下来，否则最好让 FreeRouter 完成它的 工作。 5. 单击 文件 → 导出 Specctra 会话文件 菜单并使用 .ses 扩展名保存板文件。 您实际上不需要保存 FreeRouter 规则文件。

clicking on the button. 有一些高级筛选器可用： 通配符： * 匹配任意数量的任意字符，包括无字符，而 ? 匹配任意单个字符。 键值对： 如果一个库部分的描述或关键词包含一个格式为 "Key:123" 的标签，你可以通过输入 "Key>123"（大 于）、"Key<123"（小于）等进行相对匹配。数字可以包括以下不区分大小写的后缀之一。 p n u m k meg g t NOTE 这些技巧在其他带有网格控制元素的对话框中也可以使用。 位号和符号批注 位号是设计中元件的唯一标识符。它们通常被印在 PCB 和装配图上，使你能够将原理图中的符号与电路板上的相应 元件相匹配。 在 KiCad 中，位号由一个表示元件类型的字母（ R 表示电阻， C 表示电容， U 表示集成电路，等等）及后面的数字 组成。如果符号有多个单元，那么位号也会有一个表示单位的尾部字母。没有设置位号的符号有一个 每行都有一个网络名称模式和一个网络类； 名称与模式匹配的网络被分配 给指定的网络类。 如果网络匹配多个模式，则使用第一个匹配项。 基于模式的网络类分配是动态的：当添加与现有 模式匹配的新网络时，它将自动分配给关联的网络类。 网络模式可以使用通配符（ * 匹配任意数量的任意字符，包 括无字符，以及 ? 匹配任意字符）和 正则表达式 。匹配所选模式的网络显示在模式列表的右侧。 例如, net* 模式匹配名为 net ,

single character. 键值对： 如果一个库部分的描述或关键词包含一个格式为 "Key:123" 的标签，你可以通过输入 "Key>123"（大 于）、"Key<123"（小于）等进行相对匹配。数字可以包括以下不区分大小写的后缀之一。 p n u m k meg g t 10 10 10 10 10 10 10 10 ki mi gi ti 2 2 2 2 Regular expressions: NOTE 这些技术在其他带有网格控制元素的对话框中也可以使用。 位号和符号注释 位号是设计中元件的唯一标识符。它们通常被印在 PCB 和装配图上，使你能够将原理图中的符号与电路板上的相应 元件相匹配。 在 KiCad 中，位号由一个表示元件类型的字母组成（ R 表示电阻， C 表示电容， U 表示集成电路，等等），后面是 一个数字。如果符号有多个元位，那么位号也会有一个表示元位的尾部字母。没有设置位号的符号有一个 加一个 网络类 字段。 如果超过一个不同的网络类被图形化地分配给一个网络，《ERC 检查清单，ERC 将报告一个问题》。图形化的网络 类分配优先于基于模式的分配：如果一个网络与网络类模式分配相匹配，并且也有一个图形化的网络类分配，那么将 使用图形化的网络类分配。 图形项目 文字、图形和图像可以被添加到原理图中，用于记录。这些项目对原理图没有任何电气影响。 下面的图片除了符号和几种类型

的过程是将网表从原理图编辑器中导出并导入到电路板编辑器中。现在已经没有必要使用网表文 件了。 F8 11 关于从原理图更新PCB工具的更多信息，请参见手册的 [正向批注，正向批注] 部分。 从头开始 也可以创建一个没有匹配原理图的电路板，不过这种工作流程有一些限制，不建议大多数用户使用。为此，您必须独 立启动 PCB 编辑器(而不是从 KiCad 工程管理器启动)。在开始设计之前，最好先保存电路板文件，这也将创建一个 选器不适用于某些类型的对象。例如，父封装筛选器不适用于图形项目，在改变图形属性时被忽略）。如果没有启用 筛选器，所选范围内的所有对象都将被修改。对于带有文本框的筛选器，支持通配符。 * 匹配任何字符， ? 匹配任 何单个字符。 按层筛选对象 筛选到指定板层上的对象。 按位号筛选对象 筛选到封装中具有特定位号的字段。通过父系封装库 ID 筛选对象 筛选到封装中具有指定库标识符的 字段。 Selected 的过程是将网表从原理图编辑器中导出并导入到电路板编辑器中。现在已经没有必要使用网表文 件了。 F8 64 该工具将每个符号的封装添加到电路板上，并将更新的原理图信息传输到电路板上。尤其重要的是，电路板的网络连 接也将更新以匹配原理图。 将对 PCB 进行的变更列在 待应用的变更 窗格中。在你点击 更新 PCB 按钮之前，PCB 不会被修改。 你可以使用窗口底部的复选框来显示或隐藏不同类型的信息。可以使用 保存… 按钮将变更的报告保存到文件中。

的符号，符号中的线连接着 引脚。原理图通常是先画出来，然后再布线电路板。 板子是原理图的物理实现，元件的封装被放置在板子上，铜线实现原理图中描述的连接。封装是一组铜焊盘，与物理 元件上的引脚相匹配。当电路板被制造和组装时，该元件将被焊接到电路板上相应的封装上。 4 KiCad 有单独的窗口用于绘制原理图（"原理图编辑器"）、布局电路板（"PCB 编辑器"）以及编辑符号和封装（"符号 编辑器 通过了电气规则检查（ERC），原理图中的设计信息被转移到电路板编辑器中，并开始布局。 原理图描述了设计中的哪些元件以及它们的连接方式；电路板编辑器利用这些信息使布局更容易，并防止原理图和 PCB 之间的不匹配。布局过程需要在电路板上仔细放置每个封装。在元件放置完毕后，根据原理图中的连接以及其他 电气方面的考虑，如跟踪电阻、控制阻抗要求、串扰等，在元件之间绘制铜线。 通常情况下，原理图在布局开始后需要 按所选库筛选。库在左侧窗格中被选中；不在所选库中的封装将被筛选掉。只要知道哪个库包含 正确的封装，这个筛选器就很有用。通常情况下，最好使用这个筛选器或符号筛选器，但不能同时使用。 文本框筛选掉与框中文本不匹配的封装。 当方框为空时，这个筛选器被禁用。 Using the filters, find each of the footprints shown in the central column in