0 #define KICADSG_VERSION_REVISION 0 sg_types.h. /* 定义 SceneGraph 类类型；这些类型。 与 VRML2.0 节点类型密切相关。 */ /* Defines the SceneGraph Class Types; these types are closely related to VRML2.0 const SGVECTOR& aVector ); SGVECTOR& operator=( const SGVECTOR& source ); }; ‘IFSG_NODE’ 类是所有场景图节点的基类。 所有 scenegraph 对象都实现此类 的公共函数，但在某些情况下，特定函数可能对特定类没有意义。 ifsg_node.h. class IFSG_NODE { public: */ virtual bool Attach( SGNODE* aNode ) = 0; /** * 函数 NewNode。 * 创建与此包装器关联的新节点。 */ /** * Function NewNode * creates a new node to associate with this wrapper

SetVector( const SGVECTOR& aVector ); SGVECTOR& operator=( const SGVECTOR& source ); }; ‘IFSG_NODE’类是所有场景图节点的基类。所有 scenegraph 对象都实现此类的公共函数，但在某些情况下，特定 函数可能对特定类没有意义。 ifsg_node.h class IFSG_NODE { public: IFSG_NODE& aNode ); }; ‘IFSG_TRANSFORM’类似于 VRML2.0 Transform 节点; 它可以包含任意数量的子 IFSG_SHAPE 和 IFSG_TRANSFORM 节点以及任意数量的引用的 IFSG_SHAPE 和 IFSG_TRANSFORM 节点。有效的场景图必须有一个“IFSG_TRANSFORM” 对象作为根。 ifsg_transform.h Kicad base class functions not shown here */ }; ‘IFSG_SHAPE’类似于 VRML2.0 Shape 节点; 它必须包含单个子节点或引用 FACESET 节点，并且可以包含单个 子节点或引用 APPEARANCE 节点。 ifsg_shape.h /** * IFSG_SHAP Eb'' 类 b''b''。b'' * b'' 是 b'' SGSHAPE

as the simulation engine. 使用模拟器时，您可能会发现官方的 pspice 库很有用。 它包含用于模拟的公共符号，如电压/电流源或晶体管，其引 脚编号与 ngspice 节点顺序规范相匹配。 还有一些演示项目来说明模拟器的功能。 您将在 demos/simulation 目录中找到它们。 分配模型 在启动模拟之前，元件需要分配 Spice 模型。 即使元件由多个单元组成，每个元件也只能分配一个模型。 选中时，元件将从模拟中排除。 备用节点序列 允许用户将符号引脚覆盖为模型节点映射。 要定义不同的映射，请按 模型预期的顺序指定引脚编号。 '例子：'+ “* 连接：”+ “* 1: 非反相输入” “* 2: 反相输入” “* 3: 正电源” “* 4: 负电源” “* 5: 输出” “.子电路 tl071 1 2 3 4 5” 要将符号引脚与上面显示的 Spice 模型节点相匹配，需要使用具有值 模型节点相匹配，需要使用具有值 的备用节点序列选项："1 3 5 2 4"。 它是与 Spice 模型节点顺序对应的 引脚编号列表。 无源 无源 选项卡允许用户将无源器件模型（电阻，电容或电感）分配给元件。 这是一个很少使用的选项，因为通常被动 元件的模型分配了 模拟无源模型，隐形 ，除非元件引用与实际设备类型不匹配。 NOTE 明确定义的被动设备模型优先于隐式分配的模型。 这意味着一旦分配了被动设备模型，在模拟期

J 添加无连接标志 Q 添加表 S 添加电线入口 Z 添加总线入口 / 添加图形折线 I 添加图形文字 T 从原理图更新到PCB F8 自置域 O 留下表 Alt+BkSp 删除节点 BkSp 突出显示连接 Ctrl+X 可以使用热键编辑器重新定义所有热键（菜单首选项 → 常规选项 → 《首选 项-控件，控件》）。 可以使用菜单 (首选项 → 导入和导出 → 导入/导出热键) 和值 value 的参数传递给样式表。 您可以传递多个名称/值对，最 多为32.如果传递的值是字符串而不是节点标识符，请改用 --stringparam。 --stringparam name value 传递名称 name 和值 value 的参数，其中 value 是字符串而不是节点标识符。 （注意：字符串必须是utf-8。） --nonet 不要使用互联网来获取 DTD，实体或文档。 使用 ngspice 作为模拟引擎提供嵌入式电路仿真器。 使用模拟器时，您可能会发现官方的 pspice 库很有用。 它包含用于模拟的公 共符号，如电压/电流源或晶体管，其引脚编号与 ngspice 节点顺序规范相匹 配。 还有一些演示项目来说明模拟器的功能。 您将在 demos/simulation 目录中找到 它们。 16.1. 分配模型 在启动模拟之前，元件需要分配 Spice 模型。

J 添加无连接标志 Q 添加表 S 添加电线入口 Z 添加总线入口 / 添加图形折线 I 添加图形文字 T 从原理图更新到 PCB F8 自置域 O 留下表 Alt+BkSp 删除节点 BkSp 突出显示连接 Ctrl+X 可以使用热键编辑器重新定义所有热键（菜单首选项 → 常规选项 → 《首选项-控件，控件》）。 可以使用菜单 (首选项 → 导入和导出 → 导入/导出热键) 和值 value 的参数传递给样式表。您可以传递多个名称/值对，最多为 32. 如果传递的值是字符串而不是 节点标识符，请改用 --stringparam。 --stringparam name value 传递名称 name 和值 value 的参数，其中 value 是字符串而不是节点标识符。（注意：字符串必须是 utf-8。） --nonet 不要使用互联网来获取 DTD，实体或文档。 使用 ngspice 作为模拟引擎提供嵌入式电路仿真器。 使用模拟器时，您可能会发现官方的 pspice 库很有用。它包含用于模拟的公共符号，如电压/电流源或晶体管，其引 脚编号与 ngspice 节点顺序规范相匹配。 还有一些演示项目来说明模拟器的功能。您将在 demos/simulation 目录中找到它们。 16.1 分配模型 在启动模拟之前，元件需要分配 Spice 模型。 即使元

include 库标识符添加完整路径 控制是否将原理图文本中的 .include 标识符的相对路径转换为绝对路径。 保存所有电压 和 保存所有电流 控制仿真器是否分别为元件的内部节点保存电压和电流。 未选中时，仿真器仅保存外 部节点的电压和电流。 兼容模式下拉列表选择仿真器用于加载模型的兼容模式。 用户配置 选项是指用户的 .spiceinit ngspice 配置文 件。 兼容模式在 ngspice 1e-12 。 abstol 是程序的绝对电流误差容忍度。 默认值为 1 pA。 reltol 是程序的相对容错度。 默认值为 0.001 （0.1%）。 cshunt 在电路中的每个电压节点和地之间添加一个电容器。 Incorrect assignments of pins between the schematic and the SPICE model If unexpected

for the GitHub library plugin in version 6.0. 创建和编辑封装 NOTE TODO：写下这一节 自定义焊盘形状 封装属性 NOTE 在这里提到网节点 封装向导 有关创建新的封装向导的更多信息，请参阅高级主题一章的脚本部分。 58 高级主题 配置和自定义 Pcbnew 有各种偏好设置，可以通过偏好设置对话框进行配置。与 KiCad 的所有部分一样，Pcbnew 显示用于更改布线宽度和过孔大小的对话框。 差分对交互布线 差分对交互布线 差分对标注… 打开差分对标注设置 拖动 (45 度模式) 拖动布线段，同时将连接的布线保持在 45 度。 拖动 (自由角度) 拖动布线中最近的节点而不限制布线角度。 完成布线 停止当前布线。 布线高亮模式 将布线切换到高亮模式 分割布线 将布线段分割为在光标位置连接的两个段。 放置盲孔或埋孔 + + 在当前布线的末端添加盲孔或埋孔。

时，只有当前页面被导出到子电路模型中。否则，整个原理图页面将被导出。 保存所有电压 选项为网表添加了一个 .save all 命令，这使得模拟器保存所有节点的电压。保存所有电流 选项在网 表中增加了一个 .probe all 命令，使模拟器保存所有节点的电流。 NOTE 确切的行为在不同的仿真工具之间可能有所不同。 无源符号值会自动调整，以便与各种 Spice 仿真器兼容。具体而言： μ 和

Pcbnew 必须知道用于新布线的网络（为了匹配 DRC 规则）。 移动鼠标时，会绘制一条布线，将布线原点与当前鼠标位置连接起来。 将使 用最多两个段（例如，向右，然后切换到对角线）绘制布线。 布线锁定在角 节点中时单击。 首先绘制布线的方向（例如，首先，然后是对角线，或者首先是对角线，然后 是右侧）称为“布线样式”，可以使用热键“/”或按钮图像进行切换： 。 在非传统画布中布线时按住“Ctrl” 会将布线限制为单个水平或垂直段。

线的网络（为了匹配 DRC 规则）。 Pcbnew 77 / 163 移动鼠标时，会绘制一条布线，将布线原点与当前鼠标位置连接起来。将使用最多两个段（例如，向右，然后切换到 对角线）绘制布线。布线锁定在角节点中时单击。 首先绘制布线的方向（例如，首先，然后是对角线，或者首先是对角线，然后是右侧）称为“布线样式”，可以使用热 键“/”或按钮图像进行切换： 。 在非传统画布中布线时按住“Ctrl”会将