char fil4[] = "STEP (*.stp;*.step;*.STP;*.STEP)|*.stp;*.step;*.STP; *.STEP"; #endif // 实例化一个方便的数据结构来访问 // instantiate a convenient data structure for accessing the // 扩展和筛选字符串列表 // lists of extension (旋转+平移)。这表明 // of the tetrahedron tx1 (rotation + translation). This demonstrates // 场景图层次结构中组件的重用。 // the reuse of components within the scene graph hierarchy. // 定义四面体的顶点 // define 注意：我们重用 IFSG* 包装器来创建和操作新的 // Note: we reuse the IFSG* wrappers to create and manipulate new // 数据结构。 // data structures. // shape->NewNode( *tx1 ); face->NewNode( *shape ); coordIdx->NewNode(

. . . . . . . . . . . . . . Table of Contents 欢迎 安装和升级 KiCad 从以前的版本迁移 KiCad 工作流程 基本术语 KiCad 组件 用户界面 KiCad 工程和文件 符号和封装库 辅助工具 扩展阅读 2 3 3 4 4 4 5 5 5 6 7 1 版权 本 文 件 的 版 权 © 2021 是由一页或多页（张）的电路原理图组成的集合。 每个 KiCad 原理图文件代表一个单页。 层次式原理图 是由多个页面相互嵌套而成的原理图。 KiCad 支持层次原理图，但在层次结构的顶部必须有一个 根页 面。 层次结构中的工作表（除根工作表外）可以被多次使用，例如，创建一个子电路的重复副本。 符号 是一个可以放在原理图上的电路元件。 符号可以代表物理电气元件，如电阻或微控制器，或非物理概念，如电 PCB，是代表原理图 (或技术上的网表) 的物理实现的设计文件。 每个 KiCad 电路板文件指的是单 个 PCB 设计。 官方不支持在 KiCad 中创建 PCB 的阵列或面板，尽管一些社区创建的附加组件提供了这一功能。 封装 是可以放置在 PCB 上的电路元件。 封装通常代表物理电气元件，但也可以用作设计元素库 (丝印 LOGO、铜质 天线和线圈等) 。 封装可以有 焊盘，表示电连接的铜区。 网表将把符号引脚与封装焊盘相关联。

. . . . . . . . . . . . . . Table of Contents 欢迎 安装和升级 KiCad 从以前的版本迁移 KiCad 工作流程 基本术语 KiCad 组件 用户界面 KiCad 工程和文件 符号和封装库 辅助工具 扩展阅读 2 4 4 5 5 5 6 6 7 7 8 1 版权 This document is Copyright 是由一页或多页（张）的电路原理图组成的集合。 每个 KiCad 原理图文件代表一个单页。 层次原理图 是由多个页面相互嵌套而成的原理图。 KiCad 支持层次原理图，但在层次结构的顶部必须有一个 根原理 图。 层次结构中的工作表（除根原理图外）可以被多次使用，例如，创建一个子电路的重复副本。 符号 是一个可以放在原理图上的电路元件。 符号可以代表物理电气元件，如电阻或微控制器，或非物理概念，如电 PCB，是代表原理图 (或技术上的网表) 的物理实现的设计文件。 每个 KiCad 电路板文件指的是单 个 PCB 设计。 官方不支持在 KiCad 中创建 PCB 的阵列或面板，尽管一些社区创建的附加组件提供了这一功能。 封装 是可以放置在 PCB 上的电路元件。 封装通常代表物理电气元件，但也可以用作设计元素库 (丝印 LOGO、铜质 天线和线圈等) 。 封装可以有 焊盘，表示电连接的铜区。 网表将把符号引脚与封装焊盘相关联。

. . . . . . . . . . . . . . Table of Contents 欢迎 安装和升级 KiCad 从以前的版本迁移 KiCad 工作流程 基本术语 KiCad 组件 用户界面 KiCad 工程和文件 符号和封装库 辅助工具 扩展阅读 2 4 4 5 5 5 6 6 7 7 8 1 版权 This document is Copyright 是由一页或多页（张）的电路原理图组成的集合。 每个 KiCad 原理图文件代表一个单页。 层次原理图 是由多个页面相互嵌套而成的原理图。 KiCad 支持层次原理图，但在层次结构的顶部必须有一个 根原理 图。 层次结构中的工作表（除根原理图外）可以被多次使用，例如，创建一个子电路的重复副本。 符号 是一个可以放在原理图上的电路元件。 符号可以代表物理电气元件，如电阻或微控制器，或非物理概念，如电 PCB，是代表原理图 (或技术上的网表) 的物理实现的设计文件。 每个 KiCad 电路板文件指的是单 个 PCB 设计。 官方不支持在 KiCad 中创建 PCB 的阵列或面板，尽管一些社区创建的附加组件提供了这一功能。 封装 是可以放置在 PCB 上的电路元件。 封装通常代表物理电气元件，但也可以用作设计元素库 (丝印 LOGO、铜质 天线和线圈等) 。 封装可以有 焊盘，表示电连接的铜区。 网表将把符号引脚与封装焊盘相关联。

本…）都出现在所有其他图层上。 仅使用此图层绘制板边框。 余量（Margin） 板的边缘后退边框(?)。 5.3.4. 一般用途的图层 这些层可用于任何用途。 它们可用于文本，例如装配或布线说明或结构图， 用于创建用于装配或加工的文件。 他们的名字是： 注释 E.C.O. 1 E.C.O. 2 图纸 5.4. 选择活动层 可以通过以下几种方式选择活动工作层： 使用右侧工具栏（图层管理器）。 “钻孔工具”对话框将如下所示： 要设置坐标原点，请使用以下对话框： 绝对：使用绝对坐标系。 辅助轴：坐标相对于辅助轴，使用图标（右侧工具栏）进行设置。 11.7. 生成布线文档 要生成布线文档文件，可以跟踪组件和铜丝印层。 通常，仅元件侧丝印标记 足以连接 PCB。 如果使用铜端丝印，则应对其包含的文本进行镜像以便可 读。 11.8. 生成用于自动元件插入的文件 可以通过 后处理/创建 Cmp 文件菜单选项访问此选项。 创建库将包含在此电路板上的封装。 将使用文件/存档封装/创建封装存档命令 创建库本身。 因此，库的“真实来源”将是辅助电路板，并且在该电路上将进行任何随后的封 装改变。 当然，几个电路板可以保存在同一个库中。 为不同类型的组件（连接器，分立器件……）制作不同的库通常是个好主意， 因为 Pcbnew 能够在加载封装时搜索许多库。 以下是此类库源的示例： 这种技术有几个优点： 该电路可以按比例打印并作为库的文档而无需进一步努力。

物料清单生成（通过 Python 或 XSLT 脚本，允许许多灵活的格式）。 原理图编辑器以几种方式支持多张原理图： 扁平的层次结构（原理图表在主图中没有明确的连接）。 简单的层次结构（每张原理图只使用一次）。 复杂的层次结构（有些原理图表被多次使用）。 层次结构图有详细描述《层次结构图，在手册后面》。 初始配置 当原理图编辑器首次运行时，如果在 KiCad 配置文件夹中没有找到全局符号库表文件 sym-lib-table 打开/关闭隐藏引脚的显示。 在自由角度和水平/垂直放置新导线、总线和图形线之间进行切换。 在自由角度、90 度模式和 45 度模式之间切换，以放置新的导线、总线和图形线。 打开和关闭停靠的层次结构导航面板。 Ctrl Ctrl Cmd Shift Shift Shift Ctrl Shift Ctrl Shift Cmd Shift Esc Esc 7 原理图创建和编辑 简介 局部标签 4. 层次标签 5. 测试原理图页码 如果一个网络有多个同一类型的标签，则按字母顺序排序，使用第一个。 如果一个网络穿过《层次原理图,层次》的多张原理图，它将从它有层次标签或局部标签的层次结构的最高层取名。 通常，局部标签优先于层次标签。 32 如果上面的标签类型都没有附加到网络中，那么网络的名称将根据连接的符号引脚自动生成。 PWR_FLAG 在上面的截图中可以看到两个 PWR_FLAG

都出现在所有其他图层上。仅使用 此图层绘制板边框。 余量（Margin） 板的边缘后退边框 (?)。 5.3.4 一般用途的图层 这些层可用于任何用途。它们可用于文本，例如装配或布线说明或结构图，用于创建用于装配或加工的文件。他们的 名字是： • 注释 • E.C.O. 1 • E.C.O. 2 • 图纸 5.4 选择活动层 可以通过以下几种方式选择活动工作层： • 使用右侧工具栏（图层管理器）。 “钻孔工具”对话框将如下所示： 要设置坐标原点，请使用以下对话框： • 绝对：使用绝对坐标系。 • 辅助轴：坐标相对于辅助轴，使用图标（右侧工具栏）进行设置。 11.7 生成布线文档 要生成布线文档文件，可以跟踪组件和铜丝印层。通常，仅元件侧丝印标记足以连接 PCB。如果使用铜端丝印，则应 对其包含的文本进行镜像以便可读。 Pcbnew 118 / 163 11.8 生成用于自动元件插入的文件 可以通过后处理/创建 装存档命令创建库本身。 Pcbnew 127 / 163 因此，库的“真实来源”将是辅助电路板，并且在该电路上将进行任何随后的封装改变。当然，几个电路板可以保存 在同一个库中。 为不同类型的组件（连接器，分立器件⋯⋯）制作不同的库通常是个好主意，因为 Pcbnew 能够在加载封装时搜索许 多库。 以下是此类库源的示例： Pcbnew 128 / 163 这种技术有几个优点： •

因此，对元件、元件引脚，连接或板的数量 没有实际限制。 在多张图表的情况下，表示是分层的。 Eeschema可以通过以下几种方式使用多表格图表： 简单的层次结构（每个原理图只使用一次）。 复杂的层次结构（一些原理图在多个实例中不止一次使用）。 扁平层次结构（原理图未在主图中明确连接）。 第 2 章 通用 Eeschema 命令 命令可以通过以下方式执行： 单击菜单栏（屏幕顶部）。 单击屏幕顶部的图标 重做：还原最后一次撤消操作。 显示在原理图中搜索符号和文本的对话框。 显示用于搜索和替换原理图中文本的对话框。 刷新屏幕;缩放以适应。 放大和缩小。 查看和导航层次结构树。 保留当前工作表并进入层次结构中。 调用符号库编辑器以查看和修改库和符号。 浏览符号库。 注释符号。 电气规则检查器（ERC），自动验证电气连接。 调用CvPcb为符号分配封装。 导出网表（Pcbnew，SPICE和其他格式）。 4.2. 搜索工具 “查找” 图标（ ）可用于访问搜索工具。 您可以在当前工作表或整个层次结构中搜索引用，值或文本字符串。 找到 后，光标将定位在相关子表中的找到元素上。 4.3. 网表工具 网表图标（ ）打开网表生成工具。 该工具创建一个文件，描述整个层次结构中的所有连接。 在多表层次结构中，任何本地标签仅在其所属的工作表内可见。 例如：表3的 标签 LABEL1 与表5的标签 LABEL1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 7.2 在层次结构中导航 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 7.4 层次结构创建摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 . . . . . . . . . . . . . . 54 7.8 复杂层次结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 7.9 平面层次结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

bus member to unfold. 选择总线成员后，下一次单击将把总线成员标签放在所需位置。 该工具自动生成总线入口和导线，通向标签位置。 放置标签后，您可以继续放置其他线段（例如，连接到组件引脚）并以任何正常方式完成线缆。 总线别名 总线别名是一种快捷方式，可让您更有效地使用大型组总线。 它们允许您定义组总线并为其指定一个简短的名称， 然后可以在原理图中使用该名称而不是完整的组名。 对于复杂的总线，使用别名可以使原理图上的标签更短。 请记住，别名只是一个快捷方式，别名的名称不包含 在网表中。 总线别名保存在原理图文件中。 在给定的原理图工作表中创建的任何别名都可用于同一层次结构设计中的任何其他 原理图工作表。 有多个标签的总线 KiCad 5.0 及更早版本允许将具有不同标签的总线连接在一起，并且在网络列表期间将加入这些总线的成员。 此行为 已在 KiCad 6.0 the sheets to each other in the root sheet. Two of the subsheet symbols are shown below. 35 复杂层次结构 The complex_hierarchy demo project is an example of a complex hierarchy. The root sheet contains