中实现，但可以想象最终将开发 PCB 插件，以使用户能够实现数据导 入器和导出器。 1.1. 插件类 插件分为插件类，因为每个插件都解决了特定域中的问题，因此需要该域独有 的接口。 例如，3D 模型插件从文件加载 3D 模型数据并将该数据转换为可由 3D 查看器显示的格式。 PCB 导入/导出插件将获取 PCB 数据并导出为其他电 气或机械数据格式，或将外部格式转换为 KiCad PCB。 目前只开发了 provide a visual model and must return false. */ bool CanRender( void ); /* 加载指定的模型并返回指向其可视化模型数据的指针 */ /* Load the specified model and return a pointer to its visual model data */ SCENEGRAPH* Load( static char fil4[] = "STEP (*.stp;*.step;*.STP;*.STEP)|*.stp;*.step;*.STP; *.STEP"; #endif // 实例化一个方便的数据结构来访问 // instantiate a convenient data structure for accessing the // 扩展和筛选字符串列表 // lists of extension

中实现，但可以想象最终将开发 PCB 插件，以使用户能够实现数据导入器和导出器。 1.1 插件类 插件分为插件类，因为每个插件都解决了特定域中的问题，因此需要该域独有的接口。例如，3D 模型插件从文件加 载 3D 模型数据并将该数据转换为可由 3D 查看器显示的格式。PCB 导入/导出插件将获取 PCB 数据并导出为其他 电气或机械数据格式，或将外部格式转换为 KiCad PCB。目前只开发了 3D 插件的所有最低要求。该插件不会为渲染模型生成任何数据，但它可以为 KiCad 提供支持的模 型文件扩展名和文件扩展名过滤器列表，以增强 3D 模型文件选择对话框。在 KiCad 中，扩展字符串用于选择可用于 加载指定模型的插件; 例如，如果插件是‘wrl’，那么 KiCad 将调用声称支持扩展‘wrl’的每个插件，直到插件返回 可视化数据。每个插件提供的文件过滤器将传递到 3D 文件选择器对话框，以改善浏览 创建一个场景图，我们需要链接到 KiCad 的场景图库‘kicad_3dsg’。KiCad 的场景图 库提供了一组可用于构建场景图对象的类; 场景图对象是 3D 缓存管理器使用的中间数据可视化格式。所有支持模型 可视化的插件都必须通过此库将模型数据转换为场景图。 第一步是扩展‘CMakeLists.txt’来构建这个教程项目： cd ${DEMO_ROOT} cat >> CMakeLists.txt <<

J 添加无连接标志 Q 添加表 S 添加电线入口 Z 添加总线入口 / 添加图形折线 I 添加图形文字 T 从原理图更新到PCB F8 自置域 O 留下表 Alt+BkSp 删除节点 BkSp 突出显示连接 Ctrl+X 可以使用热键编辑器重新定义所有热键（菜单首选项 → 常规选项 → 《首选 项-控件，控件》）。 可以使用菜单 (首选项 → 导入和导出 → 导入/导出热键) 出，三态，电源端口等）来添加引脚。 如果其他符号具有相同的设计，则添加别名，如果已从其他符号创建符 号，则将其固定或删除。 添加可选字段，例如 PCB 设计软件使用的封装名称和/或定义其可见性。 通过添加描述字符串和数据表链接等来记录符号。 将其保存在所需的库中。 12.3. 符号库编辑器概述 符号库编辑器主窗口如下所示。 它由三个工具栏组成，可快速访问常用功能 和符号查看/编辑区域。 并非所有命令都可在工具栏上使用，但可以使用菜单 图形样式的选择对引脚的电气类型没有任 何影响。 12.8.4. 引脚电气类型 选择正确的电气类型对于原理图 ERC 工具很重要。 定义的电气类型是： 双向指示输入和输出之间可交换的双向引脚（例如微处理器数据总线）。 三态是通常的3态输出。 无源用于无源符号引脚，电阻，连接器等。 当 ERC 检查无关紧要时，可以使用未指定的。 电源输入用于符号的电源引脚。 电源引脚自动连接到具有相同名称的其他 电源输入引脚。

J 添加无连接标志 Q 添加表 S 添加电线入口 Z 添加总线入口 / 添加图形折线 I 添加图形文字 T 从原理图更新到 PCB F8 自置域 O 留下表 Alt+BkSp 删除节点 BkSp 突出显示连接 Ctrl+X 可以使用热键编辑器重新定义所有热键（菜单首选项 → 常规选项 → 《首选项-控件，控件》）。 可以使用菜单 (首选项 → 导入和导出 → 导入/导出热键) 如果其他符号具有相同的设计，则添加别名，如果已从其他符号创建符号，则将其固定或删除。 Eeschema 简介 84 / 151 • 添加可选字段，例如 PCB 设计软件使用的封装名称和/或定义其可见性。 • 通过添加描述字符串和数据表链接等来记录符号。 • 将其保存在所需的库中。 12.3 符号库编辑器概述 符号库编辑器主窗口如下所示。它由三个工具栏组成，可快速访问常用功能和符号查看/编辑区域。并非所有命令都 可在工具栏上使用，但可以使用菜单访问。 Eeschema 简介 98 / 151 12.8.4 引脚电气类型 选择正确的电气类型对于原理图 ERC 工具很重要。定义的电气类型是： • 双向指示输入和输出之间可交换的双向引脚（例如微处理器数据总线）。 • 三态是通常的 3 态输出。 • 无源用于无源符号引脚，电阻，连接器等。 • 当 ERC 检查无关紧要时，可以使用未指定的。 • 电源输入用于符号的电源引脚。电源引脚自动连接到具有相同名称的其他电源输入引脚。

with the same graphical design and pin definition. 添加可选字段，例如 PCB 设计软件使用的封装名称和/或定义其可见性。 通过添加描述字符串和数据表链接等来记录符号。 将其保存在所需的库中。 符号库编辑器概述 符号库编辑器主窗口如下所示。 它由三个工具栏组成，可快速访问常用功能和符号查看/编辑区域。 并非所有命令都 可在工具栏上使用，但可以使用菜单访问。 as the simulation engine. 使用模拟器时，您可能会发现官方的 pspice 库很有用。 它包含用于模拟的公共符号，如电压/电流源或晶体管，其引 脚编号与 ngspice 节点顺序规范相匹配。 还有一些演示项目来说明模拟器的功能。 您将在 demos/simulation 目录中找到它们。 分配模型 在启动模拟之前，元件需要分配 Spice 模型。 即使元件由多个单元组成，每个元件也只能分配一个模型。 选中时，元件将从模拟中排除。 备用节点序列 允许用户将符号引脚覆盖为模型节点映射。 要定义不同的映射，请按 模型预期的顺序指定引脚编号。 '例子：'+ “* 连接：”+ “* 1: 非反相输入” “* 2: 反相输入” “* 3: 正电源” “* 4: 负电源” “* 5: 输出” “.子电路 tl071 1 2 3 4 5” 要将符号引脚与上面显示的 Spice 模型节点相匹配，需要使用具有值

符号和符号库 管理符号库 创建和编辑符号 浏览符号库 仿真器 值的表示 分配模型 SPICE 标识符 运行仿真 Helpful hints 高级主题 配置和定制 文本变量 数据库关联库文件 HTTP Libraries 自定义网表和 BOM 格式 操作参考 原理图编辑器 通用 91 91 91 93 98 105 105 108 133 134 中的每个元件，每行都有一个元件。 第二部分也包含每个元件，但元件是按符号名称、值、封装和 DNP（不安装）分组的。BOM 中的列是： 行编号 数量 位号 值 符号库和符号名称 封装 数据手册 不安装 任何其他符号字段 bom_csv_grouped_by_value_with_fp 输出一个 CSV，其中有一个单独的部分，包含设计中的每个元件。元件 按值、封装和 DNP（不安装）进行分组。BOM with the .kicad_sym extension. 符号可以从同一库中的另一个符号衍生出来。派生符号共享基础符号的图形形状和引脚定义，但可以覆盖基础符号的 属性字段（值、封装、封装筛选器、数据手册、描述等）。派生符号可用于定义与基本部件相似的符号。例如， 74LS00、74HC00 和 7437 符号都可以从 7400 符号衍生出来。在以前的 KiCad 版本中，派生符号被称为别名。

surface mount components Show/hide 3D models for components of type 'other' 网络检查 网络检查器允许你查看电路板中所有网络的统计数据。 要打开检查器，请点击外观面板中的网络部分顶部的 图 标，或者从检查菜单中选择网络检查器。 46 点击网络列表中的一个网络会在电路板上高亮显示该网络。 单击列标题允许您按该列对网络列表进行排序。 使用通孔焊盘排除所有封装： 启用时，如果封装包含任何通孔焊盘，即使其制造类型设置为 SMD，也将从放置文件 中排除封装。 包括电路板边缘层： 对于 Gerber 放置文件，控制电路板轮廓是否包含在封装放置数据中。 使用钻孔/放置文件原点： 启用后，元件位置将相对于电路板设计中设置的钻孔/放置文件原点。 禁用时，位置将相对 于页面原点 (左上角)。 52 额外的制造产出 KiCad 还可以从电路 for the GitHub library plugin in version 6.0. 创建和编辑封装 NOTE TODO：写下这一节 自定义焊盘形状 封装属性 NOTE 在这里提到网节点 封装向导 有关创建新的封装向导的更多信息，请参阅高级主题一章的脚本部分。 58 高级主题 配置和自定义 Pcbnew 有各种偏好设置，可以通过偏好设置对话框进行配置。与 KiCad 的所有部分一样，Pcbnew

创建和编辑符号 浏览符号库 仿真器 Value notation 分配模型 SPICE directives Running simulations 高级主题 配置和定制 文本变量 数据基础库 自定义网表和 BOM 格式 操作参考 原理图编辑器 通用 86 87 88 91 98 98 100 124 125 125 126 131 132 141 CSV。第一部分包含了设计中的每个元件，每行都有一个 元件。 第二部分也包含每个元件，但元件是按符号名称、值、封装和 DNP（不使用）分组的。BOM 中的列是： 项目编号 数量 位号 值 符号库和符号名称 封装 数据手册 DNP 任何其他符号字段 bom_csv_grouped_by_value_with_fp 输出一个 CSV，其中有一个单独的部分，包含设计中的每个元件。元件 按值、封装和 DNP（不使用）进行分组。BOM 时，只有当前页面被导出到子电路模型中。否则，整个原理图页面将被导出。 保存所有电压 选项为网表添加了一个 .save all 命令，这使得模拟器保存所有节点的电压。保存所有电流 选项在网 表中增加了一个 .probe all 命令，使模拟器保存所有节点的电流。 NOTE 确切的行为在不同的仿真工具之间可能有所不同。 无源符号值会自动调整，以便与各种 Spice 仿真器兼容。具体而言： μ 和

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