中实现，但可以想象最终将开发 PCB 插件，以使用户能够实现数据导 入器和导出器。 1.1. 插件类 插件分为插件类，因为每个插件都解决了特定域中的问题，因此需要该域独有 的接口。 例如，3D 模型插件从文件加载 3D 模型数据并将该数据转换为可由 3D 查看器显示的格式。 PCB 导入/导出插件将获取 PCB 数据并导出为其他电 气或机械数据格式，或将外部格式转换为 KiCad PCB。 目前只开发了 provide a visual model and must return false. */ bool CanRender( void ); /* 加载指定的模型并返回指向其可视化模型数据的指针 */ /* Load the specified model and return a pointer to its visual model data */ SCENEGRAPH* Load( static char fil4[] = "STEP (*.stp;*.step;*.STP;*.STEP)|*.stp;*.step;*.STP; *.STEP"; #endif // 实例化一个方便的数据结构来访问 // instantiate a convenient data structure for accessing the // 扩展和筛选字符串列表 // lists of extension

中实现，但可以想象最终将开发 PCB 插件，以使用户能够实现数据导入器和导出器。 1.1 插件类 插件分为插件类，因为每个插件都解决了特定域中的问题，因此需要该域独有的接口。例如，3D 模型插件从文件加 载 3D 模型数据并将该数据转换为可由 3D 查看器显示的格式。PCB 导入/导出插件将获取 PCB 数据并导出为其他 电气或机械数据格式，或将外部格式转换为 KiCad PCB。目前只开发了 3D 插件的所有最低要求。该插件不会为渲染模型生成任何数据，但它可以为 KiCad 提供支持的模 型文件扩展名和文件扩展名过滤器列表，以增强 3D 模型文件选择对话框。在 KiCad 中，扩展字符串用于选择可用于 加载指定模型的插件; 例如，如果插件是‘wrl’，那么 KiCad 将调用声称支持扩展‘wrl’的每个插件，直到插件返回 可视化数据。每个插件提供的文件过滤器将传递到 3D 文件选择器对话框，以改善浏览 创建一个场景图，我们需要链接到 KiCad 的场景图库‘kicad_3dsg’。KiCad 的场景图 库提供了一组可用于构建场景图对象的类; 场景图对象是 3D 缓存管理器使用的中间数据可视化格式。所有支持模型 可视化的插件都必须通过此库将模型数据转换为场景图。 第一步是扩展‘CMakeLists.txt’来构建这个教程项目： cd ${DEMO_ROOT} cat >> CMakeLists.txt <<

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 13.13三维可视化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kicad_mod 文件的目录。 这通常通过解压缩归档文件，从其他位置复制目录或克隆版本控制的存储库来完成。 KiCad 插件没有指定任何类型的版本控制，但 Git 非常常用于跟踪库的更改，这对于确保库数据的安全记录和备份至 关重要。 跟踪变化很容易，并为官方的 KiCad Github 库做出贡献。这是使用 Git 版本控制软件完成的。如果你想回馈，你必 须在 Github 上分配回购，这样你 1/10,000 英寸。 屏幕底部的状态栏给出： • 当前的缩放设置。 • 光标的绝对位置。 • 光标的相对位置。注意，通过按空格键可以在任何位置将相对坐标（x，y）设置为（0,0）。然后相对于该新数据显 示光标位置。 此外，可以使用其极坐标（光线 + 角度）显示光标的相对位置。可以使用左侧工具栏中的图标打开和关闭此功能。 3.6 键盘命令 - 热键 可以使用键盘直接访问许多命令。选择可以

对于原点位于纸张左下角的绘图仪，偏移量必须设置为0。 要设置偏移量： 选择纸张尺寸。 设置偏移量 X 和偏移量 Y. 单击接受偏移量。 11.8. 在纸上打印 此命令可通过图标 获得，允许您可视化并生成标准打印机的设计文件。 “打印表格参考和标题栏” 选项可启用或禁用图纸参考和标题栏。 “黑白打印” 选项设置单色打印。 如果使用黑白激光打印机，通常需要此选 项，因为颜色打印成半色调，通常不太可读。 出，三态，电源端口等）来添加引脚。 如果其他符号具有相同的设计，则添加别名，如果已从其他符号创建符 号，则将其固定或删除。 添加可选字段，例如 PCB 设计软件使用的封装名称和/或定义其可见性。 通过添加描述字符串和数据表链接等来记录符号。 将其保存在所需的库中。 12.3. 符号库编辑器概述 符号库编辑器主窗口如下所示。 它由三个工具栏组成，可快速访问常用功能 和符号查看/编辑区域。 并非所有命令都可在工具栏上使用，但可以使用菜单 图形样式的选择对引脚的电气类型没有任 何影响。 12.8.4. 引脚电气类型 选择正确的电气类型对于原理图 ERC 工具很重要。 定义的电气类型是： 双向指示输入和输出之间可交换的双向引脚（例如微处理器数据总线）。 三态是通常的3态输出。 无源用于无源符号引脚，电阻，连接器等。 当 ERC 检查无关紧要时，可以使用未指定的。 电源输入用于符号的电源引脚。 电源引脚自动连接到具有相同名称的其他 电源输入引脚。

kicad_mod 文件的目录。 这通常通过解压缩归档文件，从其他位置复制目录或克隆版本控制的存储库来 完成。 KiCad 插件没有指定任何类型的版本控制，但 Git 非常常用于跟踪库的更改， 这对于确保库数据的安全记录和备份至关重要。 跟踪变化很容易，并为官方的 KiCad Github 库做出贡献。 这是使用 Git 版本控 制软件完成的。 如果你想回馈，你必须在 Github 上分配回购，这样你就可以 1/10,000英寸。 屏幕底部的状态栏给出： 当前的缩放设置。 光标的绝对位置。 光标的相对位置。 注意，通过按空格键可以在任何位置将相对坐标（x， y）设置为（0,0）。 然后相对于该新数据显示光标位置。 此外，可以使用其极坐标（光线+角度）显示光标的相对位置。 可以使用左侧 工具栏中的图标打开和关闭此功能。 3.6. 键盘命令 - 热键 可以使用键盘直接访问许多命令。 选择可以是大写或小写。 可用于限制搜索具有给定关键字的那些部分。 因此，在使用加载封装命令（Pcbnew 右侧工具栏中的图标）时，可以在对话 框中键入文本“= TO220”，让 Pcbnew 显示拥有关键字“TO220”的封装列表 13.13. 三维可视化 封装可以与包含元件的三维表示的文件相关联。 要将封装与模型文件相关 联，请选择 3D 设置 选项卡，如下所示。 图 13.1. 3D 模型选择界面 右侧的按钮具有以下功能： 添加3D形状 显示3D文件选择对话框并创建一个

要设置偏移量： • 选择纸张尺寸。 • 设置偏移量 X 和偏移量 Y. • 单击接受偏移量。 Eeschema 简介 82 / 151 11.8 在纸上打印 此命令可通过图标 获得，允许您可视化并生成标准打印机的设计文件。 “打印表格参考和标题栏”选项可启用或禁用图纸参考和标题栏。 “黑白打印”选项设置单色打印。如果使用黑白激光打印机，通常需要此选项，因为颜色打印成半色调，通常不太可读。 如果其他符号具有相同的设计，则添加别名，如果已从其他符号创建符号，则将其固定或删除。 Eeschema 简介 84 / 151 • 添加可选字段，例如 PCB 设计软件使用的封装名称和/或定义其可见性。 • 通过添加描述字符串和数据表链接等来记录符号。 • 将其保存在所需的库中。 12.3 符号库编辑器概述 符号库编辑器主窗口如下所示。它由三个工具栏组成，可快速访问常用功能和符号查看/编辑区域。并非所有命令都 可在工具栏上使用，但可以使用菜单访问。 Eeschema 简介 98 / 151 12.8.4 引脚电气类型 选择正确的电气类型对于原理图 ERC 工具很重要。定义的电气类型是： • 双向指示输入和输出之间可交换的双向引脚（例如微处理器数据总线）。 • 三态是通常的 3 态输出。 • 无源用于无源符号引脚，电阻，连接器等。 • 当 ERC 检查无关紧要时，可以使用未指定的。 • 电源输入用于符号的电源引脚。电源引脚自动连接到具有相同名称的其他电源输入引脚。

pdf] 兼容板（.emn） 和库（.emp）文件，用于将机械尺寸传达给机械 CAD 包。 导出器目前出口板 的边框和切口，所有垫和安装通孔，包括槽孔和元件边框; 这是与机械设计师 互动所需的最基本的机械数据集。 目前未导出 IDFv3 规范中描述的所有其他 实体。 2. 指定供导出程序使用的元件模型 IDF 导出器使用最初由 3D 查看器使用的 3D 模型文件属性。 由于 3D 查看 器，IDF 以及可能的未来机械 元件边框文件（*.idf）由规范文档中描述的单个 .ELECTRICAL 或 .MECHANICAL 部分组成。 该部分之前可以有任意数量的注释行; 导出器将注 释行复制到库文件中，并可用于跟踪元数据，例如对用于确定元件边框和尺寸 的文档的引用。 元件边框部分包含字符串，整数或浮点数字段。 字符串是可包含空格的字符 组合; 如果字符串包含空格，则必须引用它。 引号不得出现在字符串中。 浮点 数 idf2vrml 工具读取一组 IDF 板（.emn）和一个 IDF 元件文件（.emp）并生 成 VRML 文件；可以使用VRML查看器查看该文件。在用户无法访问 MCAD 软件的情况下此功能对于电路板装配的可视化非常有用；调用不带任何参数的 idf2vrml 将导致显示用法消息： >./ idf2vrml 用法：idf2vrml -f input_file.emn -s scale_factor {-k}

pdf] 兼容板（.emn）和 库（.emp）文件，用于将机械尺寸传达给机械 CAD 包。导出器目前出口板的边框和切口，所有垫和安装通孔，包括槽 孔和元件边框; 这是与机械设计师互动所需的最基本的机械数据集。目前未导出 IDFv3 规范中描述的所有其他实体。 2 指定供导出程序使用的元件模型 IDF 导出器使用最初由 3D 查看器使用的 3D 模型文件属性。由于 3D 查看器，IDF 以及可能的未来机械 创建元件边框文件 元件边框文件（*.idf）由规范文档中描述的单个.ELECTRICAL 或.MECHANICAL 部分组成。该部分之前可以有任 意数量的注释行; 导出器将注释行复制到库文件中，并可用于跟踪元数据，例如对用于确定元件边框和尺寸的文档的 引用。 元件边框部分包含字符串，整数或浮点数字段。字符串是可包含空格的字符组合; 如果字符串包含空格，则必须引用 它。引号不得出现在字符串中。浮点数可以 工具读取一组 IDF 板（.emn）和一个 IDF 元件文件（.emp）并生成 VRML 文件；可以使用 VRML 查看器查看该文件。在用户无法访问 MCAD 软件的情况下此功能对于电路板装配的可视化非常有用；调用不带任何 参数的 idf2vrml 将导致显示用法消息： >./ idf2vrml b'' 用 b''b'' 法 b''b''：b''idf2vrml -f input_file

一起设计，也支持特殊用途的独立工作流程。KiCad 还包括一些帮助电路 和 PCB 设计的实用程序，包括用于确定电路结构电气特性的 PCB 计算器、用于检查制造文件的 Gerber 查看器、用 于可视化成品 PCB 的 3D 查看器以及用于检查电路行为的集成 SPICE 仿真器。 KiCad 可在所有主要的操作系统和广泛的计算机硬件上运行。它支持多达 32 个铜层的 PCB，适合创建各种复杂的设 改现有符号和封装也很简单。 5 最后，重要的是要了解 KiCad 有一个基于工程的工作流程。 KiCad 工程是一个包含工程文件、原理图、电路板布局 的文件夹，也可以选择其他相关文件，如符号和封装库、仿真数据、采购信息等。许多与项目相关的设置，包括网络 类和设计规则，都存储在工程层面。在其相关工程之外打开一个电路板可能会导致设计信息的丢失，所以要确保将所 有与工程相关的文件放在一起。 PCB 设计工作流程 线 高电流 网络类，有，或者一个 50 ohm 网络类，有特定的宽度和 50 欧姆控制阻抗线的间隙规则。 从原理图中导入更改 原理图已经完成，但布局中还没有任何元件。 要从原理图中导入设计数据到布局中，请点击 工具 → 从原理图更新 PCB… ，或按 。在顶部的工具栏上还有一个按钮 。 仔细阅读 要应用的改变 窗口中的信息，其中会说原理图中的三个元件将被添加到电路板上。点击 更新

一起设计，也支持特殊用途的独立工作流程。KiCad 还包括一些帮助电路 和 PCB 设计的实用程序，包括用于确定电路结构电气特性的 PCB 计算器、用于检查制造文件的 Gerber 查看器、用 于可视化成品 PCB 的 3D 查看器以及用于检查电路行为的集成 SPICE 仿真器。 KiCad 可在所有主要的操作系统和广泛的计算机硬件上运行。它支持多达 32 个铜层的 PCB，适合创建各种复杂的设 改现有符号和封装也很简单。 5 最后，重要的是要了解 KiCad 有一个基于工程的工作流程。 KiCad 工程是一个包含工程文件、原理图、电路板布局 的文件夹，也可以选择其他相关文件，如符号和封装库、仿真数据、采购信息等。许多与项目相关的设置，包括网络 类和设计规则，都存储在工程层面。在其相关工程之外打开一个电路板可能会导致设计信息的丢失，所以要确保将所 有与工程相关的文件放在一起。 PCB 设计工作流程 线 高电流 网络类，有，或者一个 50 ohm 网络类，有特定的宽度和 50 欧姆控制阻抗线的间隙规则。 从原理图中导入更改 原理图已经完成，但布局中还没有任何元件。 要从原理图中导入设计数据到布局中，请点击 工具 → 从原理图更新 PCB… ，或按 。在顶部的工具栏上还有一个按钮 。 仔细阅读 要应用的改变 窗口中的信息，其中会说原理图中的三个元件将被添加到电路板上。点击 更新