先，对电路板进行布线，然后对其进行优化。完全优化可能需要很长时间，但您可以随时停止它。 3. 您可以通过单击顶部栏上的 自动布线器按钮来启动自动路由。底栏为您提供有关正在进行的路由过程的信息。 如果 通过计数超过 30，则您的电路板可能无法使用此路由器自动执行。更多地展开您的元件或更好地旋转它们 并再试一次。零件的旋转和位置的目标是降低速率的交叉走线的数量。 4. 左键单击鼠标可以停止自动路由并自动启动优化过程。另 一次左键单击将停止优化过程。除非你真的需要停下 来，否则最好让 FreeRouter 完成它的工作。 5. 单击 文件 → 导出 Specctra 会话文件菜单并使用 .ses 扩展名保存板文件。您实际上不需要保存 FreeRouter 规 则文件。 KiCad 入门 29 / 41 6. 回到 Pcbnew。您可以通过单击 文件 → 导入 → Spectra 会话并选择 .ses 文件来导入刚刚布线的电路板。 最新版本的 KiCad 文档可以在 http://docs.kicad.org 上找到多种语言。由于官方的 CI/CD 环境过时官网提供的中 文文档版本存在排版错乱的问题。KiCad 中文文档排版优化版本下载地址：https://gitee.com/KiCAD-CN/KiCad- doc_build/releases

仅保留回路中最近布线的部分。 优化焊盘连接 启用此设置时，交互式布线器尝试在退出焊盘和过孔时避免锐角 和其他不需要的布 线。 平滑拖动线段 拖动布线时，会尝试将布线段组合在一起， 以最大限度地减少方向更改。 允许违反 DRC 规则 在高亮碰撞模式下，允许放置违反 DRC 规则的布线和过孔。 在其他模式下不起作 用。 优化正在拖动的布线 启用后，拖动布线段将导致 KiCad 优化屏幕上可见的其余布线。 优化过程去除了不 优化过程去除了不 必要的拐角，避免了锐角，通常会尝试找到布线的最短路径。 禁用时，不会对正在 拖动的紧邻部分之外的布线执行任何优化。 在拖动布线时尝试优化布线。 使用鼠标路径设置布线形 态 尝试根据鼠标路径从布线起点位置拾取布线形态。 如果鼠标从开始位置开始主要沿 对角线移动，则形态将设置为对角线起点； 如果鼠标主要水平或垂直移动，则形态 将设置为垂直起点。 当鼠标离开布线起始位置很远时，形态估计就会被锁定， 91 操作 默认快捷键 说明 同一层次图框中的项目 选择同一原理图中的所有封装和布线 减小幅度 将弯曲幅度降低一级。 增大幅度 将弯曲幅度增加一级。 结束布线 当前转折处停止布线。 长度优化设置… + 设置当前布线项长度调整参数。 减小间距 将弯曲间距降低一级。 增大间距 将弯曲间距增加一级。 新建布线 开始新的布线。 调整差分对布线长度 调整差分对布线歪斜 调整单轨布线长度

化。 完全优化可能需要很长时间，但您可以随时停止它。 3. 您可以通过单击顶部栏上的 自动布线器 按钮来启动自动路由。 底栏为您提 供有关正在进行的路由过程的信息。 如果 通过 计数超过30，则您的电路板 可能无法使用此路由器自动执行。 更多地展开您的元件或更好地旋转它们 并再试一次。 零件的旋转和位置的目标是降低速率的交叉走线的数量。 4. 左键单击鼠标可以停止自动路由并自动启动优化过程。 另一次左键单击将 另一次左键单击将 停止优化过程。 除非你真的需要停下来，否则最好让 FreeRouter 完成它的 工作。 5. 单击 文件 → 导出 Specctra 会话文件 菜单并使用 .ses 扩展名保存板文件。 您实际上不需要保存 FreeRouter 规则文件。 6. 回到 Pcbnew。 您可以通过单击 文件 → 导入 → Spectra 会话 并选择 .ses 文 件来导入刚刚布线的电路板。 最新版本的 KiCad 文档可以在 http://docs.kicad.org 上找到多种语言。 由于官方 的 CI/CD 环境过时官网提供的中文文档版本存在排版错乱的问题。 KiCad 中 文文档排版优化版本下载地址：https://gitee.com/KiCAD-CN/KiCad- doc_build/releases

自动放置功能允许将封装放置在电路板的两个面上（但是，在铜层上切换封装 不是自动的）。 它还寻求封装的最佳方向（0度，90度，-90度，180度）。 放置是根据优化算 法进行的，该算法寻求最小化 飞线的长度，并且寻求在具有许多焊盘的较大 封装之间创建空间。 优化放置顺序，以便最初将这些较大的封装放置在许多 焊盘上。 7.4.2. 准备 因此，Pcbnew 可以自动放置封装，但是有必要指导这种放置，因为没有软件 这也可以通过 编辑/封装弹出菜单完成。 然后可以执行自动放置。 选择足迹模式图标后，右键单击并选择全局移动 和放置 - 然后选择 自动放置所有封装。 在自动放置期间，如果需要，Pcbnew 可以优化封装的方向。 但是，只有在封 装被授权的情况下才会尝试旋转（请参阅编辑封装选项）。 通常，电阻器和非极化电容器被授权旋转 180度。 一些封装（例如小晶体管） 可以被授权旋转 +/- 90度和180度。 平滑拖动的段 - 启用后，路由器会尝试合并 几个锯齿状的段成一个直的 （拖动模式）。 允许 DRC 违规（仅限 高亮碰撞 模式） - 允许 即使违反 DRC 规则也要建立 一条布线。 优化工作量 - 定义布线应花费多少时间 优化布线/推送布线。 更多的努力意 味着清洁布线 （但速度较慢），较少的工作意味着更快的布线，但有点锯 齿状 痕迹。 第 10 章 创建铜区 铜区域由边框（闭合多边形）定义，并且可以包括孔（边框内的闭合多边

仅保留回路中最近布线的部分。 优化焊盘连接 启用此设置时，交互式布线器尝试在退出焊盘和过孔时避免锐角 和其他不需要的布 线。 平滑拖动线段 拖动布线时，会尝试将布线段组合在一起， 以最大限度地减少方向更改。 允许违反 DRC 规则 在高亮碰撞模式下，允许放置违反 DRC 规则的布线和过孔。 在其他模式下不起作 用。 优化正在拖动的布线 启用后，拖动布线段将导致 KiCad 优化屏幕上可见的其余布线。 优化过程去除了不 优化过程去除了不 必要的拐角，避免了锐角，通常会尝试找到布线的最短路径。 禁用时，不会对正在 拖动的紧邻部分之外的布线执行任何优化。 在拖动布线时尝试优化布线。 使用鼠标路径设置布线形 态 尝试根据鼠标路径从布线起点位置拾取布线形态。 如果鼠标从开始位置开始主要沿 对角线移动，则形态将设置为对角线起点； 如果鼠标主要水平或垂直移动，则形态 将设置为垂直起点。 当鼠标离开布线起始位置很远时，形态估计就会被锁定，

自动放置功能允许将封装放置在电路板的两个面上（但是，在铜层上切换封装不是自动的）。 它还寻求封装的最佳方向（0 度，90 度，-90 度，180 度）。放置是根据优化算法进行的，该算法寻求最小化飞线的长度， 并且寻求在具有许多焊盘的较大封装之间创建空间。优化放置顺序，以便最初将这些较大的封装放置在许多焊盘上。 7.4.2 准备 因此，Pcbnew 可以自动放置封装，但是有必要指导这种放置，因为没有软件可以猜出用户想要实现的目标。 菜单中选择“修复封装”。这也可以通过编辑/封装弹出菜单完成。 • 然后可以执行自动放置。选择足迹模式图标后，右键单击并选择全局移动和放置 - 然后选择自动放置所有封装。 在自动放置期间，如果需要，Pcbnew 可以优化封装的方向。但是，只有在封装被授权的情况下才会尝试旋转（请参 阅编辑封装选项）。 通常，电阻器和非极化电容器被授权旋转 180 度。一些封装（例如小晶体管）可以被授权旋转 +/- 90 度和 180 平滑拖动的段 - 启用后，路由器会尝试合并几个锯齿状的段成一个直的（拖动模式）。 • 允许 DRC 违规（仅限 高亮碰撞模式）- 允许即使违反 DRC 规则也要建立一条布线。 • 优化工作量 - 定义布线应花费多少时间优化布线/推送布线。更多的努力意味着清洁布线（但速度较慢），较少的工 作意味着更快的布线，但有点锯齿状痕迹。 Pcbnew 89 / 163 Chapter 10 创建铜区

点来定义它们。 大多数时候角点参考对于两个点都是相同的。 如果不是这种情况，则在创建时定义角参考更好，因为如果稍后更改角参考，则项的几何将 有点奇怪。 创建项目时，如果是否处于移动模式，您可以优化其位置（这对于文本和小行或矩形非常有 用） 10.4. 添加 LOGO 要添加 LOGO，必须首先使用 Bitmap2component 创建多边形（LOGO 的矢量图像）。 Bitmap2component

端点来定义它们。 大多数时候角点参考对于两个点都是相同的。 如果不是这种情况，则在创建时定义角参考更好，因为如果稍后更改角参考，则项的几何将有点奇怪。 创建项目时，如果是否处于移动模式，您可以优化其位置（这对于文本和小行或矩形非常有用） 添加 LOGO 要添加 LOGO，必须首先使用 Bitmap2component 创建多边形（LOGO 的矢量图像）。 Bitmap2component

端点来定义它们。 大多数时候角点参考对于两个点都是相同的。 如果不是这种情况，则在创建时定义角参考更好，因为如果稍后更改角参考，则项的几何将有点奇怪。 创建项目时，如果是否处于移动模式，您可以优化其位置（这对于文本和小行或矩形非常有用） 添加 LOGO 要添加 LOGO，必须首先使用 Bitmap2component 创建多边形（LOGO 的矢量图像）。 Bitmap2component

端点来定义它们。 大多数时候角点参考对于两个点都是相同的。 如果不是这种情况，则在创建时定义角参考更好，因为如果稍后更改角参考，则项的几何将有点奇怪。 创建项目时，如果是否处于移动模式，您可以优化其位置（这对于文本和小行或矩形非常有用） 添加 LOGO 要添加 LOGO，必须首先使用 Bitmap2component 创建多边形（LOGO 的矢量图像）。 Bitmap2component