Bitmap2Component 将位图转换为元件符号或封装 *.lib, *.kicad_mod, *.kicad_wks PCB Calculator 便携式计算器，可以用于方便的计 算线宽/电气间隙/色环代码等等 无 Pl Editor 图框编辑器 *.kicad_wks Note 上述文件扩展名列表不完整, 仅包含 KiCad 支持的文件的子集。但是它能帮助你了解 KiCad 使用的基本的文件。 copr 中： sudo dnf copr enable @kicad/kicad sudo dnf install kicad 或者，您可以下载并安装 KiCad 的预编译版本，或直接下载源代码，编译和安装 KiCad。 1.1.2 在 Apple macOS 下 Stable builds of KiCad for macOS can be found at: https://downloads Note FreeRouting 是一个开源的 Java 应用程序。目前，FreeRouting 存在于几个或多或少相同的副本中，您可以通过互联 网搜索 freerouting 找到它们。它可以在源代码形式或预编译的 Java 包中找到。 1. 从 Pcbnew 单击 文件 → 导出 → Specctra DSN 并在本地保存文件。启动 FreeRouter 并单击 打开您自己的设 计按钮，浏览

Bitmap2Component将位图转换为元件符号或封 装 *.lib, *.kicad_mod, *.kicad_wks PCB Calculator 便携式计算器，可以用于方 便的计算线宽/电气间隙/色 环代码等等 无 Pl Editor 图框编辑器 *.kicad_wks 注意 上述文件扩展名列表不完整, 仅包含 KiCad 支持的文件的子集。但是它 能帮助你了解 KiCad 使用的基本的文件。 KiCad，请将以下内容输入到 copr 中： sudo dnf copr enable @kicad/kicad sudo dnf install kicad 或者，您可以下载并安装 KiCad 的预编译版本，或直接下载源代码，编译和安 装 KiCad。 1.1.2. 在 Apple macOS 下 Stable builds of KiCad for macOS can be found at: https://downloads 注意 FreeRouting 是一个开源的 Java 应用程序。 目前，FreeRouting 存在于 几个或多或少相同的副本中，您可以通过互联网搜索 freerouting 找到 它们。 它可以在源代码形式或预编译的 Java 包中找到。 1. 从 Pcbnew 单击 文件 → 导出 → Specctra DSN 并在本地保存文件。 启动 FreeRouter 并单击 打开您自己的设计 按钮，浏览

下载所有库才能使用它们。 Nginx 可以用作 GitHub 服务器的缓存，以加快封装的加载速度。 它可以安装 在本地或网络服务器上。 在“pcbnew/github/nginx.conf”的 KiCad 源代码中有一 个示例配置。 最直接的方法就是使用这个和“export KIGITHUB=http://my_server:54321/KiCad”覆盖默认的 nginx.conf，其 中“my_server”是运行 自动放置功能允许将封装放置在电路板的两个面上（但是，在铜层上切换封装 不是自动的）。 它还寻求封装的最佳方向（0度，90度，-90度，180度）。 放置是根据优化算 法进行的，该算法寻求最小化 飞线的长度，并且寻求在具有许多焊盘的较大 封装之间创建空间。 优化放置顺序，以便最初将这些较大的封装放置在许多 焊盘上。 7.4.2. 准备 因此，Pcbnew 可以自动放置封装，但是有必要指导这种放置，因为没有软件 这也可以通过 编辑/封装弹出菜单完成。 然后可以执行自动放置。 选择足迹模式图标后，右键单击并选择全局移动 和放置 - 然后选择 自动放置所有封装。 在自动放置期间，如果需要，Pcbnew 可以优化封装的方向。 但是，只有在封 装被授权的情况下才会尝试旋转（请参阅编辑封装选项）。 通常，电阻器和非极化电容器被授权旋转 180度。 一些封装（例如小晶体管） 可以被授权旋转 +/- 90度和180度。

下载所有库才能使用它们。 Nginx 可以用作 GitHub 服务器的缓存，以加快封装的加载速度。它可以安装在本地或网络服务器上。在 “pcbnew/github/nginx.conf”的 KiCad 源代码中有一个示例配置。最直接的方法就是使用这个和“export KIG- ITHUB=http://my_server:54321/KiCad”覆盖默认的 nginx.conf，其中“my_server”是运行 自动放置功能允许将封装放置在电路板的两个面上（但是，在铜层上切换封装不是自动的）。 它还寻求封装的最佳方向（0 度，90 度，-90 度，180 度）。放置是根据优化算法进行的，该算法寻求最小化飞线的长度， 并且寻求在具有许多焊盘的较大封装之间创建空间。优化放置顺序，以便最初将这些较大的封装放置在许多焊盘上。 7.4.2 准备 因此，Pcbnew 可以自动放置封装，但是有必要指导这种放置，因为没有软件可以猜出用户想要实现的目标。 菜单中选择“修复封装”。这也可以通过编辑/封装弹出菜单完成。 • 然后可以执行自动放置。选择足迹模式图标后，右键单击并选择全局移动和放置 - 然后选择自动放置所有封装。 在自动放置期间，如果需要，Pcbnew 可以优化封装的方向。但是，只有在封装被授权的情况下才会尝试旋转（请参 阅编辑封装选项）。 通常，电阻器和非极化电容器被授权旋转 180 度。一些封装（例如小晶体管）可以被授权旋转 +/- 90 度和 180

仅保留回路中最近布线的部分。 优化焊盘连接 启用此设置时，交互式布线器尝试在退出焊盘和过孔时避免锐角 和其他不需要的布 线。 平滑拖动线段 拖动布线时，会尝试将布线段组合在一起， 以最大限度地减少方向更改。 允许违反 DRC 规则 在高亮碰撞模式下，允许放置违反 DRC 规则的布线和过孔。 在其他模式下不起作 用。 优化正在拖动的布线 启用后，拖动布线段将导致 KiCad 优化屏幕上可见的其余布线。 优化过程去除了不 优化过程去除了不 必要的拐角，避免了锐角，通常会尝试找到布线的最短路径。 禁用时，不会对正在 拖动的紧邻部分之外的布线执行任何优化。 在拖动布线时尝试优化布线。 使用鼠标路径设置布线形 态 尝试根据鼠标路径从布线起点位置拾取布线形态。 如果鼠标从开始位置开始主要沿 对角线移动，则形态将设置为对角线起点； 如果鼠标主要水平或垂直移动，则形态 将设置为垂直起点。 当鼠标离开布线起始位置很远时，形态估计就会被锁定， 封装向导是可以从封装编辑器访问的 Python 脚本的集合。 如果调用封装对话框，则选择一个给定的向导，该向导允 许您查看渲染的封装，并且您可以编辑一些参数。 如果插件未正确分发到您的系统软件包，您可以在 KiCad 源代码树中的链接中找到最新版本：gitlab。 使用脚本控制台 PCB 编辑器带有一个内置的 Python 控制台，可以用来检查和与电路板互动。 要启动控制台，使用顶部工具栏中的 按钮。PCB 编辑器的

仅保留回路中最近布线的部分。 优化焊盘连接 启用此设置时，交互式布线器尝试在退出焊盘和过孔时避免锐角 和其他不需要的布 线。 平滑拖动线段 拖动布线时，会尝试将布线段组合在一起， 以最大限度地减少方向更改。 允许违反 DRC 规则 在高亮碰撞模式下，允许放置违反 DRC 规则的布线和过孔。 在其他模式下不起作 用。 优化正在拖动的布线 启用后，拖动布线段将导致 KiCad 优化屏幕上可见的其余布线。 优化过程去除了不 优化过程去除了不 必要的拐角，避免了锐角，通常会尝试找到布线的最短路径。 禁用时，不会对正在 拖动的紧邻部分之外的布线执行任何优化。 在拖动布线时尝试优化布线。 使用鼠标路径设置布线形 态 尝试根据鼠标路径从布线起点位置拾取布线形态。 如果鼠标从开始位置开始主要沿 对角线移动，则形态将设置为对角线起点； 如果鼠标主要水平或垂直移动，则形态 将设置为垂直起点。 当鼠标离开布线起始位置很远时，形态估计就会被锁定， 91 操作 默认快捷键 说明 同一层次图框中的项目 选择同一原理图中的所有封装和布线 减小幅度 将弯曲幅度降低一级。 增大幅度 将弯曲幅度增加一级。 结束布线 当前转折处停止布线。 长度优化设置… + 设置当前布线项长度调整参数。 减小间距 将弯曲间距降低一级。 增大间距 将弯曲间距增加一级。 新建布线 开始新的布线。 调整差分对布线长度 调整差分对布线歪斜 调整单轨布线长度

插件系统是一个使用共享库扩展 KiCad 功能的框架。 使用插件的一个 主要优点是在开发插件时没有必要重建 KiCad 套件; 事实上，可以借助 KiCad 源代码树中的一小组标题构建插件。 通过确保开发人员仅编译与正在开发的 插件直接相关的代码，从而减少每个构建和测试周期所需的时间，在插件开发 期间删除构建 KiCad 的要求极大地提高了工作效率。 插件最初是为 3D 模型查看器开发的，因此可以支持更多类型的 PCB。 目前只开发了 3D 插件 类，它将成为本文档的重点。 实现插件类需要在 KiCad 源代码树中创建代码来管理插件代码的加载。在 KiCad 源代码树中，文件 ‘plugins/ldr/pluginldr.h’ 声明了所有插件加载器的基 类。这个类声明了我们期望在任何 KiCad 插件（样板代码）中找到的最基本的 函数，它的实现提供了对插件加载器和可用插件之间的版本兼容性的基本检 查。标题 KiCad 和插件功能之间的透明桥梁。加载器不是 KiCad 中支持插件所需的唯一代码：我们还需要代码来发现插件和代码，以通 过插件加载器调用插件的功能。在 3D 插件的情况下，发现和调用功能都包含 在 S3D_CACHE 类中。 除非正在开发新的插件类，否则插件开发人员不需要关心 KiCad 管理插件的内 部代码的细节; 插件只需要定义其特定插件类声明的函数。 标题 ‘include/plugins/kicad_plugin

插件系统是一个使用共享库扩展 KiCad 功能的框架。使用插件的一个主要优点是在开发插件时没有必要重建 KiCad 套件; 事实上，可以借助 KiCad 源代码树中的一小组标题构建插件。通过确保开发人员仅编译与正在开发的插 件直接相关的代码，从而减少每个构建和测试周期所需的时间，在插件开发期间删除构建 KiCad 的要求极大地提高 了工作效率。 插件最初是为 3D 模型查看器开发的，因此可以支持更多类型的 KiCad PCB。目前只开发了 3D 插件类，它将成为本文档的重点。 实现插件类需要在 KiCad 源代码树中创建代码来管理插件代码的加载。在 KiCad 源代码树中，文件‘plugins/ldr/- pluginldr.h’声明了所有插件加载器的基类。这个类声明了我们期望在任何 KiCad 插件（样板代码）中找到的最基本的 函数，它的实现提供了对插件加载器和可用插件之间的版本兼容性的基本检查。标题 KiCad 和插件功能之间的透明桥梁。加载器不是 KiCad 中支持插件所需的唯一代码：我们 还需要代码来发现插件和代码，以通过插件加载器调用插件的功能。在 3D 插件的情况下，发现和调用功能都包含在 S3D_CACHE 类中。 除非正在开发新的插件类，否则插件开发人员不需要关心 KiCad 管理插件的内部代码的细节; 插件只需要定义其特定 插件类声明的函数。 标题‘include/plugins/kicad_plugin

点来定义它们。 大多数时候角点参考对于两个点都是相同的。 如果不是这种情况，则在创建时定义角参考更好，因为如果稍后更改角参考，则项的几何将 有点奇怪。 创建项目时，如果是否处于移动模式，您可以优化其位置（这对于文本和小行或矩形非常有 用） 10.4. 添加 LOGO 要添加 LOGO，必须首先使用 Bitmap2component 创建多边形（LOGO 的矢量图像）。 Bitmap2component

端点来定义它们。 大多数时候角点参考对于两个点都是相同的。 如果不是这种情况，则在创建时定义角参考更好，因为如果稍后更改角参考，则项的几何将有点奇怪。 创建项目时，如果是否处于移动模式，您可以优化其位置（这对于文本和小行或矩形非常有用） 添加 LOGO 要添加 LOGO，必须首先使用 Bitmap2component 创建多边形（LOGO 的矢量图像）。 Bitmap2component