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Nocalhost - 重新定义云原⽣开发环境.md 2021/1/20 1 / 7 Nocalhost - 重新定义云原⽣开发环境 前⾔ 随着业务的快速发展，技术部⻔的组织架构在横向及纵向不断扩⼤和调整，与此同时，企业的⽣产资料：应 ⽤系统，也变得越来越庞⼤。为了让应⽤系统适配企业组织架构的调整，梳理组织架构对于应⽤权责的边 界，⼤部分组织会选择使⽤“微服务”架构来对应⽤系统进⾏横向拆分，使得应⽤系统的维护边界适配组织架 “微服务”带来便利的同时，对开发⼈员⽽⾔，还带来了额外的挑战：如何快速启动完整的开发环境？开发的 需求依赖于其他同事怎么联调？如何快速调试这些微服务？ ⽽对于管理⼈员来说，也同样带来了⼀系列的挑战：如何管理开发⼈员的开发环境？如何让新⼊职的同事快 速进⾏开发？ 试想⼀下，要开发由 200 个“微服务”组成的云原⽣应⽤，会遇到哪些困难呢？ Localhost 时代 在单体应⽤的时代，对于开发者来说是极为友好的 ，�开发者使⽤本机运⾏应⽤，修改代码后实时⽣效，通过 浏览器访问 Localhost 实时查看代码效果。 单体应⽤和“微服务”应⽤不同，单体应⽤是 “ALL-IN-ONE” 组织⽅式，所有的调⽤关系仅限于在⾃身的类和函 数，应⽤对硬件的要求⼀般也不会太⾼。 ⽽开发“微服务”应⽤则⼤不相同，由于相互间的依赖关系，当需要开发某⼀个功能或微服务时，不得不将所 有依赖的服务都启动起来。随着微服务数量的增

TaiShan 服务器 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 文档版本 01 发布日期 2020-07-01 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 目 录 ii 目 录 ............................................................................................ 1 2 环境配置 ................................................................................................ .......................................................................... 10 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 1 软件介绍 1 1 软件介绍 Harbor 是构建企业级私有 docker 镜像的仓库的开源解决方案，是 Docker Registry

复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 普通手机摄像头也可作为传感器 双目摄像头 微软Kinect彩色-深度（RGBD）传感器 手机上的惯性传感器（IMU） SLAM运行结果 • 设备根据传感器的信息 • 计算自身位置（在空间中的位置和朝向） • 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云） 稀疏SLAM 稠密SLAM SLAM系统常用的框架 输入 • 传感器数据 前台线程 • 根据传感器数据进行跟踪求解， 实时恢复每个时刻的位姿 后台线程 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 目前绝大多数VR头盔都采用 Outside-In的定位方案，需要在环境 中放置一个或多个传感器，活动范 围受限，不支持大范围移动的定位。 基于SLAM技术的VR/AR可以实现Inside-Out方案：将传感器固定在使用者端。 优点：不需要提前布置环境中的传感器，且没有活动范围的限制。 《The Devices of VR: Part 3 – The Future

Hadoop开发指南 开发指南 注解：本例中所运⾏脚本需在CentOS操作系统上，其他操作系统请修改脚本后再尝试执⾏。 1. 在 在UHost上安装 上安装Hadoop客户端 客户端 出于安全性考虑，⼀般建议⽤⼾在⾮UHadoop集群机器上安装客⼾端进⾏任务提交与相关操作 1.1 控制台安装 控制台安装 可通过控制台⼀键安装，参考：客⼾端安装。 1.2 ⾃⾏安装 ⾃⾏安装 针对部分存 利⽤安装脚本部署 在任⼀master节点下的都有 /root/install\_uhadoop\_client.sh，⽤⼾可以利⽤此脚本进⾏客⼾端的安装部署 也可以通过外⽹下载最新版本安装脚本 Hadoop开发指南 Copyright © 2012-2021 UCloud 优刻得 1/12 wget http://new-uhadoop.cn-bj.ufileos.com/install_uhadoop_client_new 安装hadoop客⼾端，从集群master1节点上拷⻉安装包到UHost： 注解: hadoop-为hadoop具体对应的版本，可查看master的/home/hadoop/bin的软连接指向的版本，下同 Hadoop开发指南 Copyright © 2012-2021 UCloud 优刻得 2/12 #hadoop scp -r root@master_ip:/home/hadoop/.versions/hadoop-

RocketMQ 开发挃南 针对 v3.2.4 ©Alibaba 消息中间件项目组 2015/1/7 文档变更历史 序号 主要更改内容 更改人 更改时间 1 建立初始版本 誓嘉 vintage.wang@gmail.com 2013/5/18 2 3.0 版本补充文档 誓嘉 vintage.wang@gmail.com 2:9876"); 二、Java 启劢参数中挃定 Name Server 地址 -Drocketmq.namesrv.addr=192.168.0.1:9876;192.168.0.2:9876 三、环境发量挃定 Name Server 地址 export NAMESRV_ADDR=192.168.0.1:9876;192.168.0.2:9876 四、HTTP 静态服务器寻址（默讣） com/alibaba/RocketMQ 35 11.3 Message 数据结构 11.3.1 针对 Producer 字段名 默认 值 说明 Topic null 必填，线下环境不需要申请，线上环境需要申请后才能使用 Body null 必填，二进制形式，序列化由应用决定，Producer 与 Consumer 要协商好序列 化形式。 Tags null 选填，类似于

李响， 阿里云 Kubernetes + OAM 让开发者更简单 来自应用开发者的“灵魂拷问” “ Kubernetes 让 Devops 更复杂了！” Kubernetes 对于应用开发复杂在哪里 1. 关注点不同 业务研发 2. 语义与抽象程度不同 业务运维 3. 交互与使用习惯不同 业务研发、运维 YAML 文件 图形化界面 命令行工具 IaC 配置语言 扩容策略 •

Kubernetes 应用开发困局 实时热加载和一键 Debug 2021.08.05 王炜 2 腾讯云 CODING DevOps 高级架构师 CNCF 大使 Nocalhost 项目负责人 自我介绍 1. K8s 环境开发困局 2. 主流云原生开发方式 3. 热加载原理 4. 开发和调试演示 5. 开源共建 目录 K8s 环境开发困局 01 开发举步维艰 5 微服务-Docker 微服务越来越多，运行环境变复杂。服务依赖、打包、运行、迁移越来越难。 Docker 提供镜像打包的解决方案。 Docker-Kubernetes K8s 环境的开发困局 容器越来越多，服务编排、发现、稳定性监控、自愈等成为新的挑战。 Kubernetes 提供容器编排的解决方案。 6 面向运维 •开发难 概念繁多，声明式定义学习成本高。 •调试难 无法像本地一样调试，开发效率低。 完全面向运维提供能力，对开发增加了巨大的负担。 云原生环境下的学习成本，招聘成本，用人成本急剧上升。 7 云原生开发技能广度要求急剧提升 8 云原生开发工具依然缺失 主流云原生开发方式 02 现状 1 0 全手工流程 编码后，手动构建镜像、推送到镜像 仓库、修改工作负载镜像版本，调度 10 分钟/次 自动化 CI/CD 流程 编码后，推送到代码仓库，自动触发 CI/CD

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