TaiShan 服务器 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 文档版本 01 发布日期 2020-07-01 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 目 录 ii 目 录 ............................................................................................ 1 2 环境配置 ................................................................................................ .......................................................................... 10 Harbor 环境搭建指导书 – CentOS 7.6 1 软件介绍 1 1 软件介绍 Harbor 是构建企业级私有 docker 镜像的仓库的开源解决方案，是 Docker Registry

复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 普通手机摄像头也可作为传感器 双目摄像头 微软Kinect彩色-深度（RGBD）传感器 手机上的惯性传感器（IMU） SLAM运行结果 • 设备根据传感器的信息 • 计算自身位置（在空间中的位置和朝向） • 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云） 稀疏SLAM 稠密SLAM SLAM系统常用的框架 输入 • 传感器数据 前台线程 • 根据传感器数据进行跟踪求解， 实时恢复每个时刻的位姿 后台线程 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 目前绝大多数VR头盔都采用 Outside-In的定位方案，需要在环境 中放置一个或多个传感器，活动范 围受限，不支持大范围移动的定位。 基于SLAM技术的VR/AR可以实现Inside-Out方案：将传感器固定在使用者端。 优点：不需要提前布置环境中的传感器，且没有活动范围的限制。 《The Devices of VR: Part 3 – The Future

开发环境准备 主讲人：龙良曲 开发环境 ▪ Python 3.7 + Anaconda 5.3.1 ▪ CUDA 10.0 ▪ Pycharm Community ANACONDA CUDA 10.0 ▪ NVIDIA显卡 CUDA 安装确认 路径添加到PATH CUDA 测试 PyTorch安装 管理员身份运行cmd PyCharm ▪ 配置Interpreter

Nocalhost - 重新定义云原⽣开发环境.md 2021/1/20 1 / 7 Nocalhost - 重新定义云原⽣开发环境 前⾔ 随着业务的快速发展，技术部⻔的组织架构在横向及纵向不断扩⼤和调整，与此同时，企业的⽣产资料：应 ⽤系统，也变得越来越庞⼤。为了让应⽤系统适配企业组织架构的调整，梳理组织架构对于应⽤权责的边 界，⼤部分组织会选择使⽤“微服务”架构来对应⽤系统进⾏横向拆分，使得应⽤系统的维护边界适配组织架 越来越复杂，问题在想要新增需求时尤为突出。 “微服务”带来便利的同时，对开发⼈员⽽⾔，还带来了额外的挑战：如何快速启动完整的开发环境？开发的 需求依赖于其他同事怎么联调？如何快速调试这些微服务？ ⽽对于管理⼈员来说，也同样带来了⼀系列的挑战：如何管理开发⼈员的开发环境？如何让新⼊职的同事快 速进⾏开发？ 试想⼀下，要开发由 200 个“微服务”组成的云原⽣应⽤，会遇到哪些困难呢？ Localhost 法满⾜开发的配置需求。 云原⽣解放了部署和运维，开发呢？ Nocalhost - 重新定义云原⽣开发环境.md 2021/1/20 2 / 7 云原⽣和 Kubernetes 的普及，进⼀步屏蔽了“微服务”应⽤的复杂度，这主要体现在部署和运维阶段。 为了解决微服务应⽤在开发、测试和⽣产阶段环境⼀致性的问题，现代的微服务应⽤开发，都会将每⼀个组 件打包成 Docker 镜像，并以⼯作负载的形式对其进⾏部署。利⽤

的数据湖/数据仓库业务负载 ......................................................................... 15 3.2 不同的网络环境及部署形态迁移 ........................................................................................... ...................................................................................... 30 6.4.1 环境准备 ................................................................................................ ................................................................................. 44 7.1.1 准备工具和环境 ..................................................................................................

攻击...................................................................................... 28 2.4.4 集群环境下的横向攻击........................................................................29 2.4.5k8s 管理平台攻击.. ................................................................ 49 云原生安全威胁分析与能力建设白皮书 4 4.1.3 制品环境安全........................................................................................50 4.1.4 13 图 3 云原生安全框架 由此可见，云原生安全可以简要归纳为两个方面，一是面向云原生环境的安 全，其目标是防护云原生环境中的基础设施、编排系统、微服务、无服务和服务 网格等安全。二是具有云原生特征的安全，指具有云原生的弹性敏捷、轻量级、 可编排等特性的各类安全机制。在此基础上，未来云原生环境必将与云原生技术 的安全互相融合，成为统一的整体，并且将经历如下三个发展阶段： （1）安全

理解镜像构成 使用 Dockerfile 定制镜像 Dockerfile 指令详解 COPY 复制文件 ADD 更高级的复制文件 CMD 容器启动命令 ENTRYPOINT 入口点 ENV 设置环境变量 2 1.7.6.6 1.7.6.7 1.7.6.8 1.7.6.9 1.7.6.10 1.7.6.11 1.7.6.12 1.7.6.13 1.7.7 1.7.8 1.7 源 项目。最后，展示了使用容器技术的典型的应用场景和实践案例。 在线阅读：GitBook，Github，国内镜像 下载：pdf, epub 离线阅读 Docker 自身仍在快速发展中，生态环境也在蓬勃成长。建议初学者使用最新版的 Docker (v17.MM) 进行学习实践。欢迎 参与维护项目。 修订记录 贡献者名单 技术交流 欢迎加入 Docker 技术交流 QQ 群，分享 Docker 内核，无需启动完整的操作系统，因此可以做到秒级、甚至毫秒级的启动时间。大大的节约 了开发、测试、部署的时间。 一致的运行环境 开发过程中一个常见的问题是环境一致性问题。由于开发环境、测试环境、生产环境不一 致，导致有些 bug 并未在开发过程中被发现。而 Docker 的镜像提供了除内核外完整的运行 时环境，确保了应用运行环境一致性，从而不会再出现 「这段代码在我机器上没问题啊」 这 类问题。 持续交付和部署 对

OpenShift Container Platform 交互的开发人员或管理员的帐户。 可能存在的用户类型有几种： 用 用户类 户类型 型 描述 描述 常 常规 规用 用户 户 这是大多数交互式 OpenShift Container Platform 用户的类型。常规用户于第一次登录 时在系统中自动创建，或者也可通过 API 创建。常规用户通过 User 对象表示。例 如，joe alice OAuth 客户端： 第 第 2 章 章 了解身份 了解身份验证 验证 9 OAuth 客 客户 户端 端 使用方法 使用方法 openshift-browser-client 使用可处理交互式登录的用户代理，在 /oauth/token/request 请求 令牌。[1] openshift-challenging-client 使用可处理 WWW-Authenticate OpenShift Container Platform 配置为针对后备身份 提供程序验证凭证。对 /oauth/authorize 的请求可能来自不能显示交互式登录页面 的用户代理，如 CLI。因此，除了交互式登录流程外，OpenShift Container Platform 也支持使用 WWW- Authenticate 质询进行验证。 如果在 /oauth/authorize

OpenShift CLI（oc）。 注意 注意 要访问只能通过 HTTP 代理服务器访问的集群，可以设置 HTTP_PROXY、HTTPS_PROXY 和 NO_PROXY 变量。oc CLI 会使用这些环境变量以便 所有与集群的通信都通过 HTTP 代理进行。 只有在使用 HTTPS 传输时，才会发送身份验证标头。 # subscription-manager attach --pool= 注意 注意 如果登录到 web 控制台，您可以生成包含令牌和服务器信息的 oc login 命令。您可以使用 命令来登录 OpenShift Container Platform CLI，而无需交互式的提示。要生成 命令，请 从 web 控制台右上角的用户名下拉菜单中选择 Copy login command。 您现在可以创建项目或执行其他命令来管理集群。 2.1.4. 使用 OpenShift 牌。 CLI 可以支持多个在运行时加载的配置文件，并合并在一起，以及从命令行指定的覆盖选项。登录后，您 可以使用 oc status 或 oc project 命令验证您当前的环境： 验证 验证当前工作 当前工作环 环境 境 输 输出示例 出示例 列出当前 列出当前项 项目 目 user: alice/openshift1.example.com:8443 name: joe-