16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 327 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 什么是 Debian GNU/Hurd? Debian GNU/Hurd 是一种

.................................................................................... 11 1.4 安装软件的方法 .................................................................................................. 。虽然刘遄 27 老师偶尔也会在微博上调侃一下，但谁又不希望自己国家的技术发展越来越强大呢？ 总结来说，虽然上述不同版本的 Linux 系统在界面上可能差别很大，或是在操作方法上 不尽相同，但只要是基于 Linux 内核研发的，我们都称之为 Linux 系统。大家手中的这本书 是基于最新发布的RHEL 8系统编写而成，书中内容及实验完全通用于当前主流的Linux系统。 没有剖析到 CentOS 系统与 RHEL 系统的本质关系。CentOS 系统是通过把 RHEL 系统释放出 的程序源代码经过二次编译之后生成的一种衍生 Linux 系统，其命令操作和服务配置方法与 RHEL 完全相同，只是去掉了 RHEL 的一些收费功能，而且还不提供任何形式的技术支持， 出现问题后只能由运维人员自己解决。 经过这般分析基本上可以判断出，选择 CentOS 系统的理由只剩下一个—免费！当人

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 B.1.2 限制 . 。有了这些优势， Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 317 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 What is the Debian Installer? Debian Installer

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 327 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 什么是 Debian GNU/Hurd? Debian GNU/Hurd 是一种

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 327 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 什么是 Debian GNU/Hurd? Debian GNU/Hurd 是一种

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 322 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 什么是 Debian 安装程序？ Debian 安装程序，也被称为“d-i”，是安装

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.1.2 限制 . 。有了这些优势， Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian 开发人员的主要的，也是最好的方法是 通过 Debian 计划的邮件列表 (书写本文时已有 317 个邮件列表) 进行沟通。订阅这些列表的最简单方法 是访问 Debian 邮件列表订阅页并填写相应表单。 1.4 What is the Debian Installer? Debian Installer

手动复制文件到 U 盘。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3.3 手动复制文件到 U 盘—灵活的方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.3.3.1 给 U 盘分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 B.1.2 限制 . 。有了这些优势， Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行