古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前3
Debian 新维护者手册的时间很可能远不只是几个小时。维护人员需要有良好的技术基础,同时也需要十分勤奋,这样才能保证我们的系统 正常运行而不出现问题。 如果你在软件包制作方面需要他人帮助,请阅读第 1.4 节。 本文的最新版随时都可以在 http://www.debian.org/doc/maint-guide/ 上和 maint-guide 软件包里找到。文档的简体中 文翻译可以在 maint-guide-zh-cn 软件包里找到。还有 更老版本的系统上(包括老版本的 Ubuntu 等)使用本文所记 述的方法,则至少必须安装 backports 仓库中的 dpkg 和 debhelper 软件包。 2在 Debian Reference (http://www.debian.org/doc/manuals/debian-reference/) 中,你可以了解到使用 Debian 系统的一些基本方法和关于 Unix 编程 的一些指引。 Debian years of Free Software, ”do-ocracy”, and democracy (http://upsilon.cc/~zack/talks/2011/20110321-taipei.pdf) (幻 灯片介绍) • How can you help Debian? (http://www.debian.org/intro/help) (官方文档) • The Debian GNU/Linux0 码力 | 63 页 | 493.28 KB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 9.10.1 内核参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 12.1.2 Shell 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 12.2 shell 参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 12.3 shell 参数展开列表 . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 boot loader, mount, software的.....2015/05/06 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.2.1 调整开机媒体(BIOS)与虚拟机创建流程 3.2.2 选择安装模式与开机:inst.gpt 参数 3.2.3 在地设置之时区、语系与键盘配置 3.2.4 安装来源设置与软件选择 3.2.5 磁盘分区与文件系统设置 核心管理与网络设置 3.2.7 开始安装、设置 root 密码与新增可切换身份之一般用户 3.2.8 准备使用系统前的授权同意 3.2.9 其他功能:RAM testing, 安装笔记本电脑的核心参数(Option) 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 3.3.1 安装 CentOS 7.x + windows 7 的规划 3.3.2 进阶安装 CentOS 7.x 与 Windows0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版安装Linux前的规划 4.4. 2.4 重点回顾 4.5. 2.5 本章习题 4.6. 2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 为知识的传承献上您的一份力量! 如果当前文档生成时间太久,请到 书栈(BookStack.CN) 获取最新的文档,以跟上知识更新换代的步伐。 文档地址:http://www.bookstack.cn/books/vbird-linux-basic-4e 书栈官网:http://www.bookstack.cn 书栈开源:https://github.com/TruthHun 分享,让知识传承更久远! 感谢 到的基础认知还是需要了解的,包括MBR, partition, boot loader, mount, software的…..2015/05/06 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
Debian 新維護人員手冊的時間很可能遠不只是幾個小時。維護人員需要有良好的技術基礎,同時也需要十分勤奮,這樣才能保證我們的系統 正常運行而不出現問題。 如果你在軟體包製作方面需要他人幫助,請閱讀節 1.4。 本文的最新版隨時都可以在 http://www.debian.org/doc/maint-guide/ 上和 maint-guide 軟件包裏找到。文檔的簡體中 文翻譯可以在 maint-guide-zh-cn 軟件包裏找到。還有 squeeze 操作系統。如果你需要在 lenny 系統上使用本文所記述的方法,則必須安裝 backports 倉庫中的 dpkg 和 debhelper 軟件包。 2在 Debian Reference (http://www.debian.org/doc/manuals/debian-reference/) 中,你可以瞭解到使用 Debian 系統的一些基本信息和關於 Unix 編程 的一些指引。 Debian years of Free Software, ”do-ocracy”, and democracy (http://upsilon.cc/~zack/talks/2011/20110321-taipei.pdf) (介 紹性幻燈片) • How can you help Debian? (http://www.debian.org/intro/help) (官方文檔) • The Debian GNU/Linux0 码力 | 63 页 | 512.12 KB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8多重引导程序grub的命令行shell工具 gunzip 用来解压缩文件 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数 head 显示文件的开头部分 help 该命令是bash内建命令,用于显示bash内建命令的帮助信息 hexdump 显示文件十六进制格式 history 显示或操作历史列表 host 常用的分析域名查询工具 apache服务器创建密码认证文件 hwclock 显示与设定硬件时钟 I iconv 转换文件的编码方式 id 打印真实以及有效的用户和所在组的信息 ifcfg 置Linux中的网络接口参数 ifconfig 配置和显示Linux系统网卡的网络参数 ifdown 禁用指定的网络接口 ifstat 统计网络接口流量状态 iftop 一款实时流量监控工具 ifup 激活指定的网络接口 indent 格式化C语言的源文件 sftp-server sftp协议的服务器端程序 - 13 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 sftp 交互式的文件传输程序 sh shell命令解释器 shift 移动位置参数 shopt 显示和设置shell操作选项 showmount 显示NFS服务器加载的信息 shuf 产生随机的排列 shutdown 用来执行系统关机的命令 skill 向选定的进程发送信号冻结进程0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版6 重点回顾: 4.7. 2.7 本章习题 4.8. 2.8 参考数据与延伸阅读 5. 第三章、局域网络架构简介 5.1. 3.1 局域网络的联机 5.2. 3.2 本书使用的内部联机网络参数与通讯协议 6. 第四章、连上 Internet 6.1. 4.1 Linux 连上 Internet 前的注意事项 6.2. 4.2 连上 Internet 的设定方法 6.3. 4.3 无线网络—以笔记本电脑为例 6.4. 4.4 常见问题说明 6.5. 4.5 重点回顾 6.6. 4.6 本章习题 6.7. 4.7 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 Linux 常用网络指令 7.1. 5.1 网络参数设定使用的指令 7.2. 5.2 网络侦错与观察指令 7.3. 5.3 远程联机指令与实时通讯软件 7.4. 5.4 文字接口网页浏览 7.5. 5.5 封包撷取功能 7.6. 5.6 重点回顾 XRDP 服务器 15.6. 11.6 SSH 服务器的进阶应用 15.7. 11.7 重点回顾 15.8. 11.8 本章习题 15.9. 11.9 参考数据与延伸阅读 16. 第十二章、网络参数控管者: DHCP 服务器 16.1. 12.1 DHCP 运作的原理 16.2. 12.2 DHCP 服务器端的设定 16.3. 12.3 DHCP 客户端的设定 16.4. 12.4 DHCP0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版......................... 94 4.2.2 接收用户的参数................................................................................................ 95 4.2.3 判断用户的参数.......................................... .................................................................................. 190 8.2.2 基本的命令参数.............................................................................................. 191 .................................................................................. 221 9.1.1 配置网卡参数 ................................................................................................. 2210 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 202421 5.2.8 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.2.3 auto 模式 . . . . . . .0 码力 | 96 页 | 576.81 KB | 1 年前3
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