17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 openEuler 22.09 openEuler 23.09 openEuler 23.03 长生命周期版本 : 每两年发布一次，在创 新版本基础上提供长生命周期管理，维护 性能，可靠性和兼容性 创新版本 : 长生命周期版本之间每半年发 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 服务器 云计算 边缘 嵌入式 基础公共服务 服务器 平台架构 04 openEuler 23.09 技术白皮书 平台架构 openEuler 开源社区 二次发行 直接使用 构建规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布规范 平台架构 06 openEuler 23.09 技术白皮书 openEuler 社区当前已与多个设备厂商建立丰富的南向生态，Intel、AMD 等主流芯片厂商的加入和参与，openEuler

版本，场景化竞争力特性增强，性能持续提升。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 openEuler 22.09 openEuler 23.03 长生命周期版本 : 每两年发布一次，在创 新版本基础上提供长生命周期管理，维护 性能，可靠性和兼容性 创新版本 : 长生命周期版本之间每半年发 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 服务器 云计算 边缘 嵌入式 基础公共服务 服务器 04 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 础。 面向未来，社区将持续创新、社区共建、繁荣生态，夯实数字基座。 夯实云化基座 • 容器操作系统 KubeOS：云原生场景，实现 OS 容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+Qemu 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：ARM/X86

性算力。 openEuler 版本管理 openEuler 20.03 LTS openEuler 系统镜像下载 openEuler 社区主线 openEuler 20.09 openEuler 21.03 长生命周期版本 创新版本 首个创新版 内核创新版 云原生创新版 长生命周期版本：每两年发布一次，在创 新版本基础上提供长生命周期管理；维护 性能、可靠性和兼容性。 创新版本：长生命周期版本之间每 的主要贡献团队，对于内核的贡献主要集中在：ARM64 架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构的内容。十余年来总计向社区贡献 13000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 版本中，华为的代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程，也是供应链聚合优 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完成 构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系，上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软件供 应链管理。 Intel Linaro Red Hat AMD Google Huawei LINUX KERNEL厂商代码贡献 2500 2000 1500

openEuler 版本管理 openEuler 系统镜像下载 openEuler 社区主线 openEuler 20.03 LTS openEuler 20.09 openEuler 21.03 openEuler 21.09 长生命周期版本 创新版本 首个创新版 内核创新版 全场景版本 长生命周期版本：每两年发布一次， 在创新版本基础上提供长生命周期管理； 维护性能、可靠性和兼容性。 上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完成 构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系，上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软件 供应链管理。 嵌入式 服务器 基础公共服务 服务器 云计算 边缘 Intel Linaro Red Hat AMD Google Huawei LINUX

上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。 坚持内核创新，持续贡献上游 社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完成构 建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软件供应链 管理。 嵌入式 服务器 基础公共服务 服务器 云计算 边缘 欧拉开源操作系统（openEuler，简称“欧拉”）从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、 社区中的最新技术成果持续合入发行版，发行版通过用户反馈反哺技术，激发社区创新活力，从而不断孵化新技术。发行 版平台和技术孵化器互相促进、互相推动、牵引版本持续演进。 openEuler 版本管理 openEuler 系统镜像下载 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS openEuler 20.09 openEuler 21.03 openEuler

上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17,000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系，上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 嵌入式 服务器 基础公共服务 服务器 云计算 边缘 欧拉开源操作系统（openEuler，简称“欧拉”）从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统，支持 社区中的最新技术成果持续合入发行版，发行版通过用户反馈反哺技术，激发社区创新活力，从而不断孵化新技术。 发行版平台和技术孵化器互相促进、互相推动、牵引版本持续演进。 openEuler 版本管理 openEuler 系统镜像下载 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS openEuler 20.09 openEuler 21.03 openEuler

内核的长周期 LTS 版本（参见版本生命周期），面向服务器、云、 边缘计算、AI 和嵌入式场景，提供更多新特性和功能，给开发者和用户带来全新的体验，服务更多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 03 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 概述 openEuler 作为一个操作系统发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操作系统。 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完成构建验证、 分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软件供应链管理。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 平台架构 04 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 平台架构 平台架构 05 openEuler 24 础。 面向未来，社区将持续创新、社区共建、繁荣生态，夯实数字基座。 夯实云化基座 • 容器操作系统 KubeOS：云原生场景，实现 OS 容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+QEMU 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：Arm/x86

15所示。如果安装Kali Linux系统的计算机没有连接到网络的话，在该界 面选择“否”复选框，然后单击“继续”按钮。这里选择“是”复选框，将显示如图1.16所 示的界面。 图1.15 配置软件包管理器 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 17 1.4 安装Kali Linux 图1.16 设置HTTP代理 （15）在该界面设置HTTP代理的信息。如果不需要通过HTTP代理来连接到外部网 离无线连接进行优化的红外线技术及射频技术。本小节将介绍Wicd网络管理器的设 置，使用它安全的连接到无线网络。设置无线网络能让用户很好地使用Kali Linux无 线，做渗透测试，而不需要依赖一个以太网，这样使的用户使用电脑非常的自由。 设置无线网络的具体操作步骤如下所示。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 55 1.6 基本设置 （1）启动Wicd网络管理器。有两种方法，一种是命令行，一种是图形界面。在桌 Wicd软件包。用户可以在添加/删除软件中，找到Wicd软件包安装上即可。 或者在终端执行如下命令： wicd-gtk --no-tray 执行以上命令后，将显示如图1.63所示的界面。 图1.63 Wicd网络管理器 （2）从该界面可以看到所有能搜索到的无线网络，并且很清楚的看到每个无线网 络的加密方法、使用的频道及无线信号的强度。本例中选择使用WEP加密的无线网 络Test1，单击Test1的“属性”按钮，将显示如图1

使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart ..................................................................................... 53 2.7 文件目录管理命令 ................................................................................................ ................................................................................. 176 7.2 LVM（逻辑卷管理器） .......................................................................................... 178