进行免重启修复，原理主要在于如何完成动态函数替换， openEuler 上的 livepatch 与 Linux 主线上的实现略有不同，采用直接修改指令的方法，而非主线基于 ftrace 实现， 在运行时直接跳转至新函数，无需经过查找中转，效率较高。 • Sharepool 共享内存：Sharepool 共享内存是一种在多个进程之间共享数据的技术。它允许多个进程访问同一块内存 区域，从而实现数据 虚拟化方案、openAMP 轻量化混合部署方案，用户可以根据自己的使用场景选择最优的 部署方案。同时支持 ROS humble 版本，集成 ros-core、rosbase、SLAM 等核心软件包，满足 ROS2 运行时要求。未来 openEuler Embedded 将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者，逐步扩展支持 RISC-V、龙芯等芯片架构，丰富 工业中间件、ROS 中间件、仿真系统等能力，打造嵌入式领域操作系统解决方案。 混合关键性部署框架 openEuler Embedded 的混合关键性部署框架构建在融合弹性底座之上，通过一套统一的框架屏蔽下层融合弹性底座 形态的不同，从而实现 Linux 和其他 OS 运行时便捷地混合部署。依托硬件上的多核能力使得通用的 Linux 和专用的实时 操作系统有效互补，从而达到全系统兼具两者的特点，并能够灵活开发、灵活部署。 混合关键性部署框架的组成主要有四大部分：生命周期管理、跨

虚拟化方案、openAMP 轻量 化混合部署方案，用户可以根据自己的使用场景选择最优的部署方案。同时支持 ROS humble 版本，集成 ros-core、ros- base、SLAM 等核心软件包，满足 ROS2 运行时要求。未来 openEuler Embedded 将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、 开发者，逐步扩展支持 RISC-V、龙芯等芯片架构，丰富工业中间件、ROS 中间件、仿真系统等能力，打造嵌入式领域操作 100% 占用 CPU 资源，则 CPUB 上的离线任务因为被驱离无法运行，无法释放临界资源。此时 如果有高优先级任务等待离线任务占有的临界资源，就会出现优先级翻转现象。该特性通过检测离线任务被压制的运行时间， 来判断系统是否处于优先级反转的风险状态中，来决定是否需要将离线任务解除压制直到释放内核中的临界资源。 提供用户可配置的两个接口： 1) /proc/sys/kernel/qos_ ov 拓扑编排 资源预测 隔离抢占 资源调优 QoS配置 指标监控 资源使用 eBPF PMU RDT 干扰检测 性能干扰建模 QoS违规检测 干扰源定位 干扰控制 离线资源压缩 千扰源驱逐 异常告警 OS SLI interface I/O QoS CPU QoS MEM QoS Cache QoS Net QoS 19 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 云化基座

e/ eBPF 的可编程能力使其能够内核中完成包的处理和转发，而且可以添加额外扩展能力。 观测和跟踪 将 eBPF 程序附加到跟踪点以及内核和用户应用探针点的能力，使得应用程序和系统本身的 运行时行为具有前所未有的可见性 From:https://juejin.cn/post/7280746515525156918 安全 看到和理解所有系统调用的基础上，将其与所有网络操作的数据包和套接字级视图相结合，通 应用性能监控（APM） Kubernetes监控 Kubernetes组件异常： Scheduler, KCM， etcd，api-server, coredns… 系统调用异常：网络请 求，内存申请，文件操 作，CGroup… 内核异常：进程调度， 内存管理，文件管理， 夯机宕机，资源异 常… 应用组件异常：线程池满，数据库连接无法获取， OOM，文件读取错误… 无法自顶向下端到端 uprobe ✅ kprobe ✅ tracepoint ✅ USDT ✅ perf ✅ … eBPF的编程实践 bcc libbpf + bpf + core 编程  bcc 依靠运行时汇编，将整个大型LLVM/Clang 库带入并嵌入其中  编译过程中资源用量大，对Cpu、Mem有要求  依赖内核的头包  bpf 程序跟其他的用户空间的程序没有太大区别  编译成二进制文件，可以适应不同运行环境

署 方案。在嵌入式弹性底座之上打造了混合关键性部署框架 MICA，对下屏蔽不同底座的差异，对上为不同运行时提供统一的接口。 在北向，目前已经支持 600+ 软件包，包括支持 ROS humble 版本，集成 ros-core、ros-base、SLAM 等核心软件包，满足 ROS2 运行时要求，针对嵌入式上层用户开发 SDK，加入了 ROS2 的嵌入式特色能力，SDK 支持 ROS2 colcon 打造了构建在融合弹性底座之上混合关键性部署框架，并命名为 MICA（MIxed CriticAlity），旨在通过 一套统一的框架屏蔽下层弹性底座形态的不同，从而实现 Linux 和其他 OS 运行时便捷地混合部署。依托硬件上的多核能力使得 通用的 Linux 和专用的实时操作系统有效互补，从而达到全系统兼具两者的特点，并能够灵活开发、灵活部署。 MICA 的组成主要有四大部分：生命周期管理、跨 RTOS（FreeRTOS）的生命周期管理、跨 OS 通信。 混合关键性部署框架 UniProton 硬实时系统 北向生态 1. 北向软件包支持：600+ 嵌入式领域常用软件包的构建。 2. ROS 运行时：支持 ROS2 humble 版本，集成 ros-core、ros-base、SLAM 等核心包，并提供 ROS SDK，简化嵌入式 ROS 开发。 3. 软实时内核：提供软实时能力，软实时中断响应时延微秒级。

架构的内核编译问题 – 修复 aarch64/virt 开发板 U-Boot 引导问题 1.6.7 v0.7 @ 2021.06.03 v0.7 开发并发布首个 Linux Lab 实验盘，支持智能启动、运行时切换、透明倍容和内存编 译。 • v0.7 rc3 – 增加 v0.8 开发计划 – 新增 Linux Lab Disk 使用说明 – 简化内存编译使用接口 • v0.7 rc2 – 修复 Linux Lab Disk 开发 – 新增内存编译功能和使用文档 – 新增桌面快捷方式对 Ubuntu 20.04 的支持 – 修复 Windows 和 macOS 系统上的 webvnc 连接异常 – 容器内新增音视频播放支持 1.6.8 v0.8 @ 2021.10.13 v0.8 新增 LLVM/Clang, Rust 和 openEuler 支持。 • v0.8 rc3 – 新增 1.6.9 v0.9 @ 2022.01.13 v0.9 完善 Linux Lab for Windows，升级默认内核版本到 v5.13，大幅提升交互性能，Linux Lab Disk 同步支持运行时免关机切换系统并新增 Kali、Mint 等发行版支持。 • v0.9 rc3 – 新增 FAST FETCH 功能，支持单独快速下载指定内核版本 – 新增 ONESHOT 内存编译功能，在原有内存编译的基础上增加代码内存缓存支持

架构的内核编译问题 – 修复 aarch64/virt 开发板 U-Boot 引导问题 1.6.7 v0.7 @ 2021.06.03 v0.7 开发并发布首个 Linux Lab 实验盘，支持智能启动、运行时切换、透明倍容和内存编 译。 • v0.7 rc3 14 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 – 增加 v0.8 开发计划 – 新增 Linux Linux Lab Disk 开发 – 新增内存编译功能和使用文档 – 新增桌面快捷方式对 Ubuntu 20.04 的支持 – 修复 Windows 和 macOS 系统上的 webvnc 连接异常 – 容器内新增音视频播放支持 1.6.8 v0.8 @ 2021.10.13 v0.8 新增 LLVM/Clang, Rust 和 openEuler 支持。 • v0.8 rc3 – 新增 1.6.9 v0.9 @ 2022.01.13 v0.9 完善 Linux Lab for Windows，升级默认内核版本到 v5.13，大幅提升交互性能，Linux Lab Disk 同步支持运行时免关机切换系统并新增 Kali、Mint 等发行版支持。 • v0.9 rc3 – 新增 FAST FETCH 功能，支持单独快速下载指定内核版本 – 新增 ONESHOT 内存编译功能，在原有内存编译的基础上增加代码内存缓存支持

架构的内核编译问题 – 修复 aarch64/virt 开发板 U-Boot 引导问题 1.6.7 v0.7 @ 2021.06.03 v0.7 开发并发布首个 Linux Lab 实验盘，支持智能启动、运行时切换、透明倍容和内存编 译。 • v0.7 rc3 – 增加 v0.8 开发计划 – 新增 Linux Lab Disk 使用说明 – 简化内存编译使用接口 • v0.7 rc2 – 修复 Linux Lab Disk 开发 – 新增内存编译功能和使用文档 – 新增桌面快捷方式对 Ubuntu 20.04 的支持 – 修复 Windows 和 macOS 系统上的 webvnc 连接异常 – 容器内新增音视频播放支持 1.6.8 v0.8 @ 2021.10.13 v0.8 新增 LLVM/Clang, Rust 和 openEuler 支持。 • v0.8 rc3 – 新增 1.6.9 v0.9 @ 2022.01.13 v0.9 完善 Linux Lab for Windows，升级默认内核版本到 v5.13，大幅提升交互性能，Linux Lab Disk 同步支持运行时免关机切换系统并新增 Kali、Mint 等发行版支持。 • v0.9 rc3 – 新增 FAST FETCH 功能，支持单独快速下载指定内核版本 – 新增 ONESHOT 内存编译功能，在原有内存编译的基础上增加代码内存缓存支持

据丢失或者系统的 重装也会让人头疼，还会浪费我们的宝贵时间。而通过虚拟机软件安装的系统不仅可以模拟 出硬件资源，把实验环境与真机文件分离以保证数据的安全，更酷的是当操作失误或配置出 错导致系统异常的时候，可以快速把操作系统还原到出错前的快照状态—这大约只需要 5～ 10 秒（在真实的物理机上重装系统可能得至少 30 分钟）。 最近几年在讲课时，总会发现同学们使用的实验环境五花八门，有 CentOS、Debian，还 如图 2-6 所示。 图 2-6 top 命令的运行界面 在图 2-6 中，top 命令执行结果的前 5 行为系统整体的统计信息，其所代表的含义如下。 ➢ 第 1 行：系统时间、运行时间、登录终端数、系统负载（3 个数值分别为 1 分钟、5 分钟、15 分钟内的平均值，数值越小意味着负载越低）。 ➢ 第 2 行：进程总数、运行中的进程数、睡眠中的进程数、停止的进程数、僵死的进程 Enterprise Linux release 8.0 (Ootpa) uptime 命令用于查看系统的负载信息，输入该命令后按回车键执行即可。 uptime 命令真的很棒，它可以显示当前系统时间、系统已运行时间、启用终端数量以及 平均负载值等信息。平均负载值指的是系统在最近 1 分钟、5 分钟、15 分钟内的压力情况（下 面加粗的信息部分），负载值越低越好： [root@linuxprobe~]#

可执行（x）权限允许所有者访问目录里的文件。 在这里，一个目录的可执行权限意味着不仅允许读目录里的文件，还允许显示他们的属性，例如大小和修改时间。 ls(1) 用于显示文件和目录的权限信息（更多）。当运行时带有“-l”选项，它将按给定顺序显示下列信息。 • 文件类型（第一个字母） • 文件的访问权限（9 个字符，三个字符组成一组按照用户、组、其他的顺序表示） • 链接到文件的硬链接数 • 文件所有者的用户名 差不多。它 被用来调试内核。它是一个虚拟文件，指向系统内存，所以不必担心它的大小。 ”/sys” 以下的目录包含了内核输出的数据结构，它们的属性，以及它们之间的链接。它同时也包含了改变某些内核 运行时参数的接口。 参考”proc.txt(.gz)”，”sysfs.txt(.gz)”，以及其他相关的 Linux 内核文档（”/usr/share/doc/linux-doc-*/Documenta ”systemd-analyze blame” 加载”$unit” 文件并检测错误 ”systemd-analyze verify $unit” 简洁的显示用户调用会话的运行时状态信息 ”loginctl user-status” 简洁的显示调用会话的运行时状态信息 ”loginctl session-status” 跟踪 cgroups 的启动过程 ”systemd-cgls” 跟踪 cgroups 的启动过程

rpm安装包。 1. atop(选项)(参数) ATOP列：该列显示了主机名、信息采样日期和时间点 PRC列：该列显示进程整体运行情况 sys、usr字段分别指示进程在内核态和用户态的运行时间 CPU列：该列显示CPU整体(即多核CPU作为一个整体CPU资源)的使用情况，我们知道CPU可被用于执行 进程、处理中断，也可处于空闲状态(空闲状态分两种，一种是活动进程等待磁盘IO导致CPU空闲，另 增加导出属性。 21. +x 删除导出属性。 1. name（可选）：变量名或函数名。 2. value（可选）：变量的值。 declare 返回true除非你提供了非法选项或赋值错误。具体导致异常的情况请查看讨论章节的关于异 常情况。 1. # 声明变量，当然也欢迎您在这个网站（感谢本项目发起人 @jaywcjlove）查询linux命令。 2. declare reference_w 和 declare -x var 。 在函数内声明变量时，使用 local 。 声明只读变量，使用 readonly 。 typeset 和 declare 命令一样。 3. 关于异常情况 有多种原因导致 declare 失败，关于这些情况可以参考bash在线文档declare部分(最新 版)，或执行 info bash 查看 declare 部分最后一大串 an attempt