16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

Torvalds 在 1991 年的时候给他开发出来的，并且丢到网络上 提供大家下载，后来大家觉得这个小东西 ( Linux Kernel ) 相当的小而精巧，所以慢慢的就有相当多的朋友 投入这个小东西的研究领域里面去了！但是为什么这的小东西这么棒呢？！然而又为什么大家都可以免费 的下载这个东西呢？！嗯！等鸟哥慢慢的唬 xx....喔不！听我慢慢的道来！ • 一个没有完成的梦想： Bell, MIT 与 本身并没有软件或者可供使用的资源，这些终端机要能使用，一定 必需要联机登入主机之后，才能够使用主机的资源来工作！) 当时可以让约 30 位使用者联机使用主机。而 为了让这个分时系统更加的强大，所以，在 1965 年前后由贝尔研究室 ( Bell )、 麻省理工学院 ( MIT ) 及 奇异电器公司 ( GE ) 开始来共同开发一个名为 Multics 的大型计划，目标是想让大型主机可以联机 300 位 以上的使用者。不过，在奋斗了四年之后，该计划仍然宣告不治 一个小型档案系统的产生：1969 年 Ken Thompson 的小型 file server system 在复杂的 Multics 系统的计划失败后，贝尔研究室当然就退出该计划。就在这个计划解散之后，曾经参与 Muitics 的贝尔研究室的成员 Ken Thompson 由于自己工作上的需求，需要一套档案存取的小型操作系统， 便在 1969 年的时候以 DEC 公司 ( Digital Equipment

2M 大页，所以 host OS 以及 NPU 卡内 OS 的透明大页需要默认开启。 • 通过 MAP_PEER_SHARED 申请的异构内存目前不支持 fork 时继承。 综上，GMEM 使用方法可参考以下链接： https://gitee.com/openeuler/docs/tree/master/docs/zh/docs/GMEM 场景创新 12 openEuler 23.09 技术白皮书 选择适合自己的开源大模型进行部署。 其主要特性如下： • 基于 ggml 的 C/C++ 实现。 • 通过 int4/int8 量化、优化的 KV 缓存和并行计算等多种方式加速内存高效 CPU 推理。 使用方法请参考 openEuler 支持部署大模型。 功能描述 内核创新 13 openEuler 23.09 技术白皮书 内核创新 内核创新 14 openEuler 23.09 技术白皮书 标记，调度器通过标签可以感知特定工作负载的任务。 （2） 抢占、选核、选任务等功能点的策略扩展：可编程调度框架支持 CFS 调度类抢占、选核、选任务等功能的策略扩展， 提供精心设计的扩展点和丰富的辅助方法，帮助用户简单，高效的扩展策略。 • Numa Aware spinlock：基于 MCS 自旋锁在锁传递算法上针对多 NUMA 系统优化，通过优先在本 NUMA 节点内传递， 能大量减少跨 NUMA

书栈(BookStack.CN) 构建 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 6.4. 4.4 超简单文书编辑器： nano 6.5. 4.5 正确的关机方法 6.6. 4.6 重点回顾 6.7. 4.7 本章习题 6.8. 4.8 参考资料与延伸阅读 7. 第五章、Linux 的文件权限与目录配置 7.1. 5.1 使用者与群组 7.2. 5 使用者身份切换 15.5. 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 15.6. 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递 15.7. 13.7 CentOS 7 环境下大量创建帐号的方法 15.8. 13.8 重点回顾 15.9. 13.9 本章习题 15.10. 13.10 参考资料与延伸阅读 16. 第十四章、磁盘配额（Quota）与进阶文件系统管理 16.1. 14 多用户多任务的环境，所以你不能随便的不正常关机，关机有一定的程序喔！错误的关机方法…..2015/06/02 6.1. 4.1 首次登陆系统 6.2. 4.2 文字模式下指令的下达 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 6.4. 4.4 超简单文书编辑器： nano 6.5. 4.5 正确的关机方法 6.6. 4.6 重点回顾 第二章 主机规划与磁盘分区 第三章

第四章、首次登陆与线上求助 4.1 首次登陆系统 4.2 文字模式下指令的下达 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 4.4 超简单文书编辑器： nano 4.5 正确的关机方法 4.6 重点回顾 4.7 本章习题 4.8 参考资料与延伸阅读 第五章、Linux 的文件权限与目录配置 5.1 使用者与群组 5.2 Linux 文件权限概念 5.3 Linux目录配置 主机的细部权限规划：ACL 的使用 13.4 使用者身份切换 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递 13.7 CentOS 7 环境下大量创建帐号的方法 13.8 重点回顾 13.9 本章习题 13.10 参考资料与延伸阅读 第十四章、磁盘配额（Quota）与进阶文件系统管理 14.1 磁盘配额 （Quota） 的应用与实作 14.2 软件磁盘阵列 终于可以开始使用Linux这个有趣的系统了！由于Linux系统使用了非同步的磁盘/内存数据传 输模式， 同时又是个多用户多任务的环境，所以你不能随便的不正常关机，关机有一定的程 序喔！错误的关机方法.....2015/06/02 4.1 首次登陆系统 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 13 目录及概述 4.1.1 首次登陆CentOS 7.x图形接口 4.1.2 GNOME的操作与登出

本书使用的内部联机网络参数与通讯协议 6. 第四章、连上 Internet 6.1. 4.1 Linux 连上 Internet 前的注意事项 6.2. 4.2 连上 Internet 的设定方法 6.3. 4.3 无线网络—以笔记本电脑为例 6.4. 4.4 常见问题说明 6.5. 4.5 重点回顾 6.6. 4.6 本章习题 6.7. 4.7 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 這種磁碟提供者的模擬器！同時將 vsftpd 加入了 SSL 的加密支援！並且將伺服器常用在內部網路或網際 網路作個區分， 以方便使用者瞭解該服務常用於哪些實務上。這些分類都是筆者近期來在學校作專題研究時的一些觀 察後，所做的分析。 希望能夠對讀著們有些幫助。 這本書既然是談論比較深入的架站規劃、流程、技巧與維護等工作，那麼比較基礎的 Linux 操作與相關的 Shell 語法，在這本書裡面就不可能談論的很多，畢竟， 作業系統的相關知識，以及文字介面 (BASH Shell) 的相關技巧，還有，必需要能夠瞭解一些 Unix-Like 的工作流程，例如登錄檔的產生與放置的地 點、服務的啟動與關閉方式、 工作排程的使用方法、以及其他種種相關的事項。也就是說，如果您從未接觸過 Linux ，那麼建議您由『鳥哥的 Linux 私房菜 — 基礎學習篇』開始 Linux 的探索歷程，否則，這本書對您而 言，可能會過於難以理解。

1.1 常见问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.4.1.2 如何调查研究或许可以解决问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.4.2 引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行

1.1 常见问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.4.1.2 如何调查研究或许可以解决问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.4.2 引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行

1.1 常见问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.4.1.2 如何调查研究或许可以解决问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.4.2 引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 B.1.2 限制 . 有了这些 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行