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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf

    16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看
    0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    访存一致性机制,内存访问时,通过内核缺页流程即可将待访问内存在主 机与加速器进行搬移。在实际使用时,加速器可在内存不足时可以借用主机内存,同时回收加速器内的冷内存,达到内存 超分的效果,突破模型参数受限于加速器内存的限制,实现低成本的大模型训练。 通过在内核中提供 GMEM 高层 API,允许加速器驱动通过注册 GMEM 规范所定义的 MMU 函数直接获取内存管理功能, 建立逻辑页表并进行 实现的模 型推理框架,通过模型量化等手段,支持用户可以在 CPU 机器上完成开源大模型的部署和使用。 用户可通过 llama.cpp/chatglm-cpp 在 CPU 机器上部署大模型,并体验智能问答、AI 对话等功能。 应用场景 llama.cpp 支持多个英文开源大模型的部署,如 LLaMa/LLaMa2/Vicuna 等。 chatglm-cpp 支持多个中文开源大模型的部署,如 底噪 istio 中,每个 sidecar 软件占用内存 50M+,CPU 默认独占 2 core,对于大规模集群底噪开销太大,降低了业务容器 的部署密度。 Kmesh 基于可编程内核,将服务治理下沉 OS,实现高性能服务网格数据面,服务间通信时延对比业界方案提升 5 倍。 • 支持对接遵从 XDS 协议的网格控制面(如 istio) • 流量编排能力 - 负载均衡:支持轮询等负载均衡策略。
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.03 技术白皮书

    openEuler 21.03 技术白皮书 01 / 概述 02 / 平台架构 03 / 运行环境 04 / 内核创新 05 / 云化基座 06 / 生态繁荣 07 / 增强特性 08 / 社区治理 09 / 著作权说明 10 / 商标 11 / 附录 01 04 07 09 13 17 21 25 33 33 33 概述 CONTENTS 2 3 openEuler Time Namespace 方便容器迁移。 6. 系统容器支持对容器内使用文件句柄数进行限制: 文件句柄包括普通文件句柄和网络套接字。启动 容器时,可以通过指定 --files-limit 参数限制容器 内打开的最大句柄数。 7. 支持 PSI :提供了一种评估系统资源 CPU、内存、 数据读写压力的方法。准确的检测方法可以帮资 源使用者确定合适的工作量,帮助系统制定高效 的资源调度策略,最大化利用系统资源,改善用 PI,支持在 Raspberry PI 上使用 openEuler 21.03 内核进行源码调试。 21. RISC-V:RISC-V 平台支持 KVM。 22. 硬件:支持 Hi1822 智能网卡。 12 13 openEuler 21.03 技术白皮书 openEuler WHITE PAPER 云化基座 应用场景 2: 内核小版本升级 操作系统整个生命周期中,需要
    0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    场景创新 18 概述 02 增强特性 21 平台架构 05 社区治理 25 运行环境 08 著作权说明 32 内核创新 10 商标 32 云化基座 14 附录 32 CONTENTS 目录 openEuler 21.09 技术白皮书 01 场景创新 18 概述 02 增强特性 21 平台架构 05 社区治理 25 运行环境 08 著作权说明 32 内核创新 10 商标 32 数据存储诉求。 openEuler 21.09 技术白皮书 12 内存分级扩展 当前内存制造工艺已经达到瓶颈,Arm 生态发展让每个 CPU 核的成本越来越低。数据库、虚拟机、大数据、人工智能、 深度学习场景同时需要算力和内存的支持。内存容量成为了制约业务和算力的问题。 内存分扩展通过 DRAM 和低速内存介质,如 SCM、AEP ,以及 RDMA 远端内存等形成多级内存,通过内存自动调度让 边云协同框架,具备边云应用统一 管理和发放等基础能力,并将通过增强智能协同提升 AI 易用性和场景适应性,增强服务协同实现跨边云服务发现和流量转发, 以及增强数据协同提升南向服务能力。 功能描述 行业应用(服务)/应用技能 Sedna(Cloud) Global- Manager Local- Controller Local- Controller 智能协同 管理协同 边缘南向服务 服务协同 数据协同
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统

    学术机构和非营利组织 openEuler 治理架构 openEuler 委员会 常务委员会 顾问专家委员会 项目群办公室 执行总监 技术委员会 品牌委员会 用户委员会 SIG Maintainer Committer 贡献者 SIG Maintainer Committer 贡献者 子项目 《openEuler组织架构》 《openEuler项目群开源治理制度》 openEuler 技术优势 可信度量框架 基础服务 StratoVirt 2.0 轻量级虚拟化 ISula 轻量级容器引擎 A-Tune 基于AI的智能优化引擎 Gazelle 用户态协议栈 SysMaster 系统管理 Syscare 智能热补丁平台 A-OPS 系统故障智能判断 eNFS 增强NFS协议 BishengJDK 高性能JDK系统 国密 全栈国密支持 EulerFS 高性能SCM文件系统
    0 码力 | 12 页 | 2.87 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 9.10.1 内核参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 12.1.2 Shell 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 12.2 shell 参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 12.3 shell 参数展开列表 . . . . . . . . . . . . . . . .
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书

    边云协同框架,具备边云应用 统一管理和发放等基础能力,并将通过增强智能协同提升 AI 易用性和场景适应性,增强服务协同实现跨边云服务发现和流 量转发,以及增强数据协同提升南向服务能力。 功能描述 行业应用(服务)/ 应用技能 Sedna (Cloud) Global- Manager Local- Controller Local- Controller 智能协同 管理协同 边缘南向服务 服务协同 、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力。 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 Sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力,并 实现了基础的模型管理、数据集管理等,使能开发者快速开发边云 AI 协同特性,以及提升用户边云 AI 特性的训练 与部署效率。 应用场景 可应用智能制造、城市交通、高速收费稽查、智慧加油站、医疗影像识别、智慧园区等广泛的边云协同场景。 IEC61508、EC62443 等。 应用场景 嵌入式系统可广泛应用于航空航天、工业控制、电信设备、汽车及医疗等领域;随着 5G、AI 新型技术的成熟,还可应用 于物联网 IoT 设备,边缘智能计算设备等。 软总线 设备上线/连接/通信 统一运行时 容器 混合关键性系统(mixed criticality system) 嵌入式硬件支持 Linux 软实时 qemu Raspberry
    0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    场景创新 场景创新 11 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 功能描述 智能时代,操作系统需要面向AI不断演进。一方面,在操作系统开发、部署、运维全流程以AI加持,让操作系统更智能;另一方面, openEuler 已支持 Arm,x86,RISC-V 等全部主流通用计算架构,在智能时代,openEuler 也率先支持 NVIDIA、昇腾等主流 AI 处理器, 成为使能多样性算力的首选。 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 EulerCopilot 智能问答平台目前支持 web 和智能 shell 两个入口。 • Web 入口:操作简单,可咨询操作系统相关基础知识,openEuler 动态数据、openEuler 运维问题解决方案、openEuler 项目 介绍与使用指导等等。 • 智能 Shell 入口:自然语言和 openEuler 交互,启发式的运维。 • 相关使用方式请参考 EulerCopilot 智能问答服务使用指南。 EulerCopilot- 智能问答 功能描述 应用场景 当前,openEuler 和 AI 深度结合,一方面使用基础大模型,基于大量 openEuler 操作系统的代码和数据,训练出 EulerCopilot, 初步实现代码辅助生成、智能问题智能分析、系统辅助运维等功能,让 openEuler 更智能。 AI for OS 场景创新
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux Lab v1.1 中文手册

    架构的内核编译问题 – 修复 aarch64/virt 开发板 U-Boot 引导问题 1.6.7 v0.7 @ 2021.06.03 v0.7 开发并发布首个 Linux Lab 实验盘,支持智能启动、运行时切换、透明倍容和内存编 译。 • v0.7 rc3 – 增加 v0.8 开发计划 – 新增 Linux Lab Disk 使用说明 – 简化内存编译使用接口 • v0.7 rc2 rc1 – 增强 test 功能,允许在 testcase 中执行多个命令 16 欢迎加入 Linux Lab 用户组,联系微信:tinylab,公众号:泰晓科技 – 修复 test 中的内核参数传递问题,确保兼容 U-Boot 和 kernel – 允许灵活增加 App 的子 make 目标,例如 make root busybox-menuconfig – 修复两笔内存编译的问题 1 20.2+, Kali, Manjaro • 主要特性 – 随身携带:支持在 64 位 X86 台式机、笔记本和 macBook 上即插即跑 – 智能启动:在 Windows, Linux 和 macOS 系统下自动检测后并行启动 – 智能切换:在 Windows, Linux 和 macOS 系统下自动检测并免关机切换系统 – 相互套娃:多支盘可相互启动或来回切换,可同时使用多个不同的
    0 码力 | 70 页 | 1.53 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux Lab v1.3 中文手册

    架构的内核编译问题 – 修复 aarch64/virt 开发板 U-Boot 引导问题 1.6.7 v0.7 @ 2021.06.03 v0.7 开发并发布首个 Linux Lab 实验盘,支持智能启动、运行时切换、透明倍容和内存编 译。 • v0.7 rc3 14 欢迎加入 Linux Lab 用户组,联系微信:tinylab,公众号:泰晓科技 – 增加 v0.8 开发计划 – 新增 Python 实验案例 – 完善 Assembly 和 Shell 实验案例 • v1.0 rc1 – 增强 test 功能,允许在 testcase 中执行多个命令 – 修复 test 中的内核参数传递问题,确保兼容 U-Boot 和 kernel – 允许灵活增加 App 的子 make 目标,例如 make root busybox-menuconfig – 修复两笔内存编译的问题 1 默认工具链改为更轻量的上游内核工具链 – toolchain: 新增内置工具链的自动解压支持 – boot: Shell 从 /bin/bash 改为更为通用的 /bin/sh – examples: 修复 C 语言例子的编译参数,确保可以在 RISC-V Lab 下编译 – README: 新增 RISC-V Linux 公开课视频链接,新增网络冲突说明 • v1.3 rc2 – loongarch:新增 v6.5.4
    0 码力 | 73 页 | 1.54 MB | 1 年前
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