古月《ROS入门21讲》19.launch启动文件的使用方法.pdf
19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 : 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch0 码力 | 8 页 | 1.03 MB | 1 年前3Linux命令大全搜索工具 v1.8
apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件,或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg 将前台终端作业移动到后台运行 - 2 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 bunzip2 创一个bz2文件压缩包 bye 命令用于中断FTP连线并结束程序 bzcat 解压缩指定的.bz2文件 bzcmp 比较两个压缩包中的文件 bzdiff 直接比较两个.bz2压缩包中文件的不同 bzgrep 使用正则表达式搜索.bz2压缩包中文件 bzip2 将文件压缩成bz2格式 bzip2recover 恢复被破坏的.bz2压缩包中的文件 bzless 增强.bz2压缩包查看器0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3Debian 参考手册(版本 2.109)
. . . . . . . . . . . . 5 1.2 类 Unix 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1 Unix 文件基础 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.2 文件系统深入解析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.3 文件系统权限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.4 控制新建文件的权限:umask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2.5 一组用户的权限(组) . . . . . . . . . . .0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3Linux就该这么学 第2版
命令,与文件读写操作 有关的技术,使用 Vim 编辑器编写和修改配置文件,用户身份与文件权限的设置,硬盘设备分区、格 式化以及挂载等操作,部署 RAID 磁盘阵列和 LVM,firewalld 防火墙与 iptables 防火墙的区别和配置, 使用 ssh 服务管理远程主机,使用 Apache 服务部署静态网站,使用 vsftpd 服务传输文件,使用 Samba 或 NFS 实现文件共享,使用 .......................... 41 2.5 查找定位文件命令 .................................................................................................... 48 2.6 文本文件编辑命令 .................................... ................................................................ 53 2.7 文件目录管理命令 .................................................................................................... 63 复习题........0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3openEuler 23.09 技术白皮书
子系统提供对系统中一组进程打开的文件数量(即句柄数)进行分组管理,相比于已 有的 rlimit 方法,能更好的实现文件句柄数的资源控制(资源申请及释放、资源使用动态调整、实现分组控制等), 并为资源管理提供方便调用的接口,实现避免某个进程打开过多文件造成整个系统资源不足无法正常工作。 • cgroupv1 使能 cgroup writeback:cgroup writeback 用于控制和管理文件系统缓存的写回行为,提供了一种灵活的 用于控制和管理文件系统缓存的写回行为,提供了一种灵活的 方式来管理文件系统缓存的写回行为,以满足不同应用场景下的需求。它可以帮助优化系统的 IO 性能,并提供更好的 资源控制和管理能力。主要功能包括:缓存写回控制、IO 优先级控制、写回策略调整等。 • 支持核挂死检测特性:解决 PMU 停止计数导致 hardlockup 无法检测系统卡死的问题,利用核间 CPU 挂死检测机制, 让每个 CPU 检测相邻 CPU 是否挂死,保障系统在部分 openEuler Embedded Linux 混合部署。 • 支持通过 gdb 在 openEuler Embedded Linux 侧远程调试。 • 支持 360+ POSIX 接口,支持文件系统、设备管理、shell 控制台。 特性增强 18 openEuler 23.09 技术白皮书 GCC for openEuler GCC for openEuler 基线版本已经从 GCC0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3Debian 维护者指南
. . . . . . . . . . . . . . . 16 4.6 第二步:使用 debmake 产生模板文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.7 第三步:编辑模板文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.13 其它 debian/* 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.14 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.22.2 多架构头文件路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.22.3 多架构支持下的 *.pc 文件路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前3大学霸 Kali Linux 安全渗透教程
1.2 安全渗透所需的工具 1.3 Kali Linux简介 1.4 安装Kali Linux 1.5 Kali更新与升级 1.6 基本设置 第2章 配置Kali Linux 2.1 准备内核头文件 2.2 安装并配置NVIDIA显卡驱动 2.3 应用更新和配置额外安全工具 2.4 设置ProxyChains 2.5 目录加密 第3章 高级测试实验室 3.1 使用VMware Workstation 使用,这里推荐至少 25GB去保存附加程序和文件。 内存最好为512MB以上。 Kali Linux的下载地址http://www.kali.org/downloads/,下载界面如图1.1所示。 图1.1 下载Kali Linux界面 该官方网站提供了32位和64位ISO文件。本书中以32位为例来讲解安装和使用。下 载完ISO文件后,将该映像文件刻录到一张DVD光盘上。接下来就可以着手将 KaliLinux安装至硬盘中了。 只有一块磁盘,所以这里使用默认 磁盘就可以了。然后单击“继续”按钮,将显示如图1.11所示的界面。 图1.11 已选择要分区 (11)该界面要求选择分区方案,默认提供了三种方案。这里选择“将所有文件放在 同一个分区中(推荐新手使用)”,然后单击“继续”按钮,将显示如图1.12所示的界 面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 15 1.4 安装Kali Linux 图1.12 磁盘分区0 码力 | 444 页 | 25.79 MB | 1 年前3openEuler 24.03 LTS 技术白皮书
OS)的加载、启动、暂停、结束等工作;跨 OS 通信为不同 OS 之间提供一套基于共享内存的高效通信机制;服务化框架是在跨 OS 通信基础之上便于不同 OS 提供各自擅长服务的框架,例如 Linux 提供通用的文件系统、网络服务,实时操作系统提供实时控制、 实时计算等服务;多 OS 基础设施是从工程角度为把不同 OS 从工程上有机融合在一起的一系列机制,包括资源表达与分配,统一 构建等功能。 混合关键性部署框架当前能力: openEuler Embedded Linux 混合部署。 • 支持通过 gdb 在 openEuler Embedded Linux 侧远程调试。 • 支持 890+ POSIX 接口,支持文件系统、设备管理、shell 控制台、网络。 openEuler Embedded 可广泛应用于工业控制、机器人控制、电力控制、航空航天、汽车及医疗等领域。 应用场景 2. 分区虚拟化:基于 Jailhouse LRU 链表数量,提升内 存回收效率,另一方,一次分配更多连续内存减少 page fault 次数,一定程度降低内存碎片化;而在 IO 方面,可以加速大 IO 的读写效率,提升吞吐。全量支持匿名页、文件页的 large folio,提供系统级别的开关控制,业务可以按需使用。对于 Arm64 架构,基于硬件 contiguous bit 技术(16 个连续 PTE 只占一个 TLB entry),可以进一步降低系统0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书
Linux 混合部署。 功能描述 南向生态 QEMU ARM RISC-V 龙芯 x86 � 软实时 行业应用 工控 机器人 电力 � 嵌入式虚拟化 Linux 5.10 内核 调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX 体系 性能优化 调试 维测 SDKs 仿真 统一 元数据表达 SP2 技术白皮书 云化基座 NestOS 容器操作系统 NestOS 是在 openEuler 社区孵化的云底座操作系统,集成了 rpm-ostree 支持、ignition 配置等技术,采用双根文件 系统、原子化更新的设计思路,使用 nestos-assembler 快速集成构建。并针对 K8S、OpenStack 等平台进行适配,优化 容器运行底噪,使系统具备十分便捷的集群组件能力,可以更安全的运行大规模的容器化工作负载。 稳定状态。 • 友好可控的更新机制:NestOS 使用 zincati 提供自动更新服务,可实现节点自动更新与重新引导,实现集群节点有序 升级而服务不中断。 • 紧密配合的双根文件系统:NestOS 采用双根文件系统的设计实现主备切换,确保 NestOS 运行期间的完整性与安全性。 功能描述 Application and Service PaaS Physical Virtual0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3Debian GNU/Linux 安装手册 January 8, 2024
Debian 镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1 在哪里能找到安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.3 为从硬盘引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.4 为使用 TFTP 网络引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.4.1 设置 DHCP 服务器 . . . . . . . . . 18 4.5.1 使用 Debian 安装程序进行自动安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.6 验证安装文件的完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5 引导安装系统 200 码力 | 96 页 | 576.81 KB | 1 年前3
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