16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

全应用可 以运行在安全 系统 Bootarmor 中。运行在 Bootarmor 系统中的安全应用的代码 和数据，操作系统中任何 权限的用户（包括 root 在内）也无法读取和访问， 无论是静态反编译，还是各种内核调试 器和应用层调试器，都无法获取安全 应用的代码和数据。 本文档适用于使用 Bootarmor 来保护自己应用程序的用户。 内容: 了解 Bootarmor 基本使用教程 支持平台 发布安全应用 btarmor 语法 描述 btarmor boot btarmor make btarmor deploy btarmor patch C 用户使用手册 默认保护模式 共享字符串和全局变量 保护内存堆 保护内存栈 保护数据文件 附录 btarmor-os Debian Packages 了解 Bootarmor Bootarmor 是以为软件产品提供绝对安全，确保软件产品发布之后，其代码不 内核，把原来的嵌入式系 统 的内核替换为 Bootarmor 提供的内核之后，就升级成为安全操作系统。 Bootarmor 可以直接保护二进制代码文件，例如可执行文件和动态库，对于 C#， Java，Python 等使用伪代码和虚拟机的语言，通过将解释器编译成为安 全应用， 间接的来进行保护。例如对 Python 脚本来说，首先将 Python 解释器 使用 Bootarmor 保护起来，然后把

Bootarmor 入门教程和用户手册 发布 0.1.0 赵俊德 2022 年 05 月 08 日 Contents 1 了解 Bootarmor 3 2 基本使用教程 5 2.1 支持平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.2 共享字符串和全局变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3 保护内存堆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 i ii Bootarmor 入门教程和用户手册, 发布 0.1.0 版本 0.1 主页 https://github.com/dashingsoft/bootarmor 联系方式 jondy.zhao@gmail.com 作者 赵俊德

Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 显示当前日历或指定日期的日历 cancel 取消已存在的打印任务 cat 连接多个文件并打印到标准输出 cd 切换用户当前工作目录 cdrecord Linux系统下光盘刻录功能命令 chage 修改帐号和密码的有效期限 chattr 用来改变文件属性 chcon 修改对象（文件）的安全上下文 chfn 用来改变finger命令显示的信息 chgrp 用来变更文件或目录的所属群组 chkconfig crontab 提交和管理用户的需要周期性执行的任务 csplit 将一个大文件分割成小的碎片文件 cu 用于连接另一个系统主机 cupsdisable 停止指定的打印机 cupsenable 启动指定的打印机 curl 利用URL规则在命令行下工作的文件传输工具 cut 连接文件并打印到标准输出设备上 D date 显示或设置系统时间与日期 dd 复制文件并对原文件的内容进行转换和格式化处理

章，内容涵盖了部署 Linux 系统，常用的 Linux 命令，与文件读写操作 有关的技术，使用 Vim 编辑器编写和修改配置文件，用户身份与文件权限的设置，硬盘设备分区、格 式化以及挂载等操作，部署 RAID 磁盘阵列和 LVM，firewalld 防火墙与 iptables 防火墙的区别和配置， 使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 .................................................................................... 11 1.4 安装软件的方法 .................................................................................................. in，并了解开源软件的 盈利模式等，进而判断整个开源行业的未来发展趋势。 同时，刘遄老师还会带领大家学习最常见的 Linux 系统，了解红帽阶梯认证体系以及红 帽 RHEL 8 系统的最新变化和战略定位，搞定红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证的方方面面， 进而帮助大家确立学习计划。 写作初衷 本书作者刘遄从事于 Linux 运维技术行业，高中时期便因兴趣的驱使而较早地接触到了

Debian 新维护者手册 Josip Rodin、Osamu Aoki（青木修）、Aron Xu、李凌、郑原真、周默和杨博远 Debian 新维护者手册 ii 版权 © 1998-2002 Josip Rodin 版权 © 2005-2015 Osamu Aoki 版权 © 2010 Craig Small 版权 © 2010 Raphaël Hertzog 本文档可在 GNU 通 Debian 新维护者手册 ACTION NAME DATE SIGNATURE WRITTEN BY Josip Rodin、 Osamu Aoki（青木 修）、Aron Xu、李 凌、郑原真、周默 和杨博远 October 8, 2022 October 8, 2022 October 8, 2022 October 8, 2022 October 8, 2022 October 8, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.6 软件包名称和版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.9 新手贡献者和维护者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 工具的配置 9 3.1 perspective on Debian packaging practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 5.4 软件包名称和版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 5.5 原生 Debian debmake -b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 5.7.1.2 拆包的场景和例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 5.7.1.3 库软件包名称 . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.6 套件名稱和版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.10 package.init 和 package.default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.11 debian.org/doc/devel-manuals#debmake-doc) 文件，其中 包含了更新的內容與更多實際例子。請使用新的教程作為主要的教程文件。 這篇文檔試圖爲普通 Debian 用戶，和希望對 Debian 軟件包有所瞭解的開發人員講述如何製作 Debian 軟件包。在這裏， 我們儘可能使用通俗的語言，並輔以大量實例來直觀地展示每一個細節。正如一句古羅馬諺語說得好：一例勝千言！ 該文件在

7 10.点击“开启此虚拟机”，进行操作系统的安装（安装的原理和真实的差不多，虚拟机的 硬盘刚创建时是空白的，所以虚拟机只能从 DVD 启动，然后安装系统到虚拟机的虚拟硬盘 里） 11.先用鼠标点击下图的界面，当鼠标进入控制台后，按上键↑，选择 Install CentOS 7，回车 12.回车之后，控制台会有字符输出，和真实的设备安装系统时一样 8 13.出现下图时，可以选择系统的语言，用默认的 系统只有命令行界面，没有图形界面。输入用户名和密码后，初始的 命令行界面显示的那一行字符（光标前的那个）叫作命令提示符： [root@localhost ~ ]# 在命令提示符后可以输入命令进行各种操作，具体怎么操作就是本教程接下来要教的。 要想关闭系统的话，输入 init 0 回车就行了。 17 一、初识 Linux 命令行 1.命令提示符各字段的含义 [root@localhost ~ root 表示当前登录的用户名 localhost 表示主机名称 ~ 表示当前目录，家目录用波浪号~表示 #表示当前用户的权限级别，管理员用户的级别用#号表示，普通用户的级别用$号表示 2.什么是家目录，和 windows 系统里的 C:\Users\用户名 这个目录是一样的意思，登录到系 统后默认所处的目录就是用户的家目录 3.在命令行里输入 pwd 命令，回车，可以查看当前目录的完整路径 如上图，可见