SharedMemoryID 有关联的共享内 存段以及数据结构都会在最后一次拆离操作后删除。 2. -M SharedMemoryKey 删除用关键字 SharedMemoryKey 创建的共享内存标识。与其相关的共享内存 段和数据结构段都将在最后一次拆离操作后删除。 3. -q MessageID 删除消息队列标识 MessageID 和与其相关的消息队列和数据结构。 4. -Q MessageKey 删除由关键字 MessageKey 创建的消息队列标识和与其相关的消息队列和数据结构。 5. -s SemaphoreID 删除信号量标识 SemaphoreID 和与其相关的信号量集及数据结构。 6. -S SemaphoreKey 删除由关键字 SemaphoreKey 创建的信号标识和与其相关的信号量集和数据结构。 msgctl、shmctl 和 semctl 子例程提供了删除操作的细节。标识和关键字可以用 不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编 号，如硬盘的主设备号是3。 Linux为所有的设备文件都提供了统一的操作函数接口，方法是使用数据结构struct file_operations。这个数据结构中包括许多操作函数的指针，如open()、close()、read()和 write()等，但由于外设 的种类较多，操作方式各不相同。Struct file_operations结构体中的

consistent buckets mutually reachable 1. 哈希表目录 : 采用哈希表来管理目录项，提高线性查找效率，减少伪共享。 2. 统一的分配器：数据结构使用统一的分配器，这样可以打破不同数据结构之间的界限，使得内存管理更加地简单 与灵活。 3. 采用软更新技术，简化了实现复杂度：软更新 (Soft Update) 是一种轻量级的保证文件系统一致性的技术。 4.

基本上，传统 BIOS 与 UEFI 的差异可以用T客帮杂志汇整的表格来说明： 比较项目 传统 BIOS UEFI 使用程序语言 组合语言 C 语言 硬件资源控制 使用中断 （IRQ） 管理 不可变的内存存取 不可变得输入/输 出存取 使用驱动程序与协 定 处理器运行环境 16 位 CPU 保护模式 扩充方式 通过 IRQ 链接 直接载入驱动程序 第三方厂商支持 较差 较佳且可支持多平 台 图形化能力 而且万一你的使用者的密码被其他不明人士取得的话，只要他登陆你的系统就 可以轻而易举的执行一些root的工作！ 可怕吧！因此，在你修改你的linux文件与目录的属性之前，一定要先搞清楚， 什么数据是可变的，什么是不可变 的！千万注意啰！接下来我们来处理一下文件属性与权限的变更吧！ 我们现在知道文件权限对于一个系统的安全重要性了，也知道文件的权限对于使用者与群组的相关性， 那么如何修改 一个文件的属性 可分享的（shareable） 不可分享的（unshareable） 不变的（static） /usr （软件放置处） /etc （配置文件） /opt （第三方协力软件） /boot （开机与核心档） 可变动的（variable） /var/mail （使用者邮件信箱） /var/run （程序相关） /var/spool/news （新闻群组） /var/lock （程序相关） 上表中的目录就是

执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； ⚫ ⚫ ◼ ⚫ ⚫ ⚫ 节点与节点管理器 ◼ ⚫ 节点间用来传输数据的重要总线； ⚫ 使用发布/订阅模型，数据由发布者传输到订阅者， ◼ ⚫ 具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型和用户自定义类型； ⚫ 话题通信 ◼ ⚫ ⚫ 服务通信 话题 vs 服务 参数 ◼ ⚫ ⚫ ⚫ 文件系统 ◼ ⚫ ◼ ⚫ ◼ ⚫ 感谢观看

个图叫做根目录（“/”）：因此子目录有父目录，并且一条路径显示了一个文件完整的祖先。也有相对路径从其他地 方开始，而不是从根目录。你应该还记得目录“../”指向父目录。这个术语也适用于其他类似目录的结构，如分层 数据结构。 • 对于一个物理设备, 是没有一个特定的目录路径名来对应的组成部分. 这不同于RT-11, CP/M,OpenVMS,MS- DOS,AmigaOS, 以及微软的 Windows，这些系统存 设备的交互，如控制台和远程串口终端都是以统一的方式呈现在“/ dev /”下面。 每个文件、目录、命名管道（一种两个程序间共享数据的方法）或 Debian GNU/Linux 系统上的物理设备都有一个叫做 inode的数据结构，描述了其相关属性，例如拥有它的用户（所有者），它属于的组，最后一次访问时间，等等。把所有 东西都表示在文件系统中的想法是来源于 Unix，现代的 Linux 内核则将这个思路进行了扩展。现在，甚至有关计算机 节）。 Debian 参考手册 15 / 233 1.2.12 procfs 和 sysfs procfs和sysfs两个伪文件系统，分别加载于”/proc” 和”/sys” 之上，将内核中的数据结构暴露给用户空间。或者说， 这些条目是虚拟的，他们打开了深入了解操作系统运行的方便之门。 目录”/proc” 为每个正在运行的进程提供了一个子目录，目录的名字就是进程标识符（PID）。需要读取进程信息的系

鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 142 2.2 磁盘分区 比较项目 传统 BIOS UEFI 使用程序语言 组合语言 C 语言 硬件资源控制 使用中断 （IRQ） 管理 不可变的内存存取 不可 变得输入/输出存取 使用驱动程序 与协定 处理器运行环境 16 位 CPU 保护模式 扩充方式 通过 IRQ 链接 直接载入驱动 程序 第三方厂商支持 较差 较佳且可支持 多平台 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 267 5.2 Linux 文件权限概念 可怕吧！因此，在你修改你的linux文件与目录的属性之前，一定要先搞清楚， 什么数据是可 变的，什么是不可变的！千万注意啰！接下来我们来处理一下文件属性与权限的变更吧！ 5.2.2 如何改变文件属性与权限 我们现在知道文件权限对于一个系统的安全重要性了，也知道文件的权限对于使用者与群组 的相关性， 可分享的（shareable） 不可分享的 （unshareable） 不变的（static） /usr （软件放置处） /etc （配置文件） /opt （第三方协力软件） /boot （开机与核心档） 可变动的（variable） /var/mail （使用者邮件信 箱） /var/run （程序相关） /var/spool/news （新闻群 组） /var/lock （程序相关） 上表中的目录

功能描述 流程设计图 初始化 用户 5. 启动应用 app 2. 插入加载模块 3. 根据配置文件，生成 优化后的应用 app.rto 4. 在原应用 app 对应的 inode 数据结构中标记 6. 检测 inode 包含标记， 转而加载 app.rto，并进 行大页加载等优化 1. 启动 sysboost 服务 运行过程 sysboost. service sysboost_

这里给大家总结一个简单小技巧，虽然可能不够严谨，但绝对简单：如果参数中出现了 空格，就加双引号；如果参数中没有空格，那就不用加双引号。 3.5 重要的环境变量 变量是计算机系统用于保存可变值的数据类型。在 Linux 系统中，变量名称一般都是大 写的，命令则都是小写的，这是一种约定俗成的规范。Linux 系统中的环境变量是用来定义系 统运行环境的一些参数，比如每个用户不同的家目录、邮件存放位置等。可以直接通过变量 服务器“打下手”，分散部署在各个国家、省市或地区，以便让用户就近查询域名，从而减轻 主服务器的负载压力。缓存服务器不太常用，一般部署在企业内网的网关位置，用于加速用 户的域名查询请求。 DNS 域名解析服务采用分布式的数据结构来存放海量的“区域数据”信息，在执行用户发 起的域名查询请求时，具有递归查询和迭代查询两种方式。所谓递归查询，是指 DNS 服务器在 收到用户发起的请求时，必须向用户返回一个准确的查询结果。如果

the root partition including /usr, or 5–6GB for a workstation or a server installation. • /var：所有的可变数据，如新闻组文章、电子邮件、网站、数据库、软件包系统的缓存等等，将被 放入这个目录。这个目录的大小取决于您计算机的用途，但是对大多数人来说，将主要用于软件包 系统的管理工具。如果您准备一次性地做一个全面的安装，包含

the root partition including /usr, or 5–6GB for a workstation or a server installation. • /var：所有的可变数据，如新闻组文章、电子邮件、网站、数据库、软件包系统的缓存等等，将被 放入这个目录。这个目录的大小取决于您计算机的用途，但是对大多数人来说，将主要用于软件包 系统的管理工具。如果您准备一次性地做一个全面的安装，包含