古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版......................... 94 4.2.2 接收用户的参数................................................................................................ 95 4.2.3 判断用户的参数.......................................... .................................................................................. 190 8.2.2 基本的命令参数.............................................................................................. 191 .................................................................................. 221 9.1.1 配置网卡参数 ................................................................................................. 2210 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109)命令行中的高级软件包管理操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.2 验证安装的软件包文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 9.10.1 内核参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 12.1.2 Shell 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版安装Linux前的规划 4.4. 2.4 重点回顾 4.5. 2.5 本章习题 4.6. 2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 到的基础认知还是需要了解的,包括MBR, partition, boot loader, mount, software的…..2015/05/06 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 就不 能不学习一下所谓的脚本“ shell scripts ”,他具有基础的程序能力( Program ),当真是个管理系统的好帮 手呢! 再来,在未来的建站设置当中,常会使用到文字编辑器来编辑参数配置文件,这个时候, 系统管理员至少务必要熟悉 一套命令行下的文书编辑软件,当然不限制哪一套软件啦,但是 vi 是最标准的 Unix-Like 的命令行之文书处理 软件,所以,我们几乎一定可以在每部0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8强大的文本搜索工具 groupadd 用于创建一个新的工作组 groupdel 用于删除指定的工作组 groupmod 更改群组识别码或名称 groups 打印指定用户所在组的名称 grpck 用于验证组文件的完整性 grpconv 用来开启群组的投影密码 - 6 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 grpunconv 用来关闭群组的投影密码 grub 多重引导程序grub的命令行shell工具 多重引导程序grub的命令行shell工具 gunzip 用来解压缩文件 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数 head 显示文件的开头部分 help 该命令是bash内建命令,用于显示bash内建命令的帮助信息 hexdump 显示文件十六进制格式 history 显示或操作历史列表 host 常用的分析域名查询工具 apache服务器创建密码认证文件 hwclock 显示与设定硬件时钟 I iconv 转换文件的编码方式 id 打印真实以及有效的用户和所在组的信息 ifcfg 置Linux中的网络接口参数 ifconfig 配置和显示Linux系统网卡的网络参数 ifdown 禁用指定的网络接口 ifstat 统计网络接口流量状态 iftop 一款实时流量监控工具 ifup 激活指定的网络接口 indent 格式化C语言的源文件0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 boot loader, mount, software的.....2015/05/06 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.2.1 调整开机媒体(BIOS)与虚拟机创建流程 3.2.2 选择安装模式与开机:inst.gpt 参数 3.2.3 在地设置之时区、语系与键盘配置 3.2.4 安装来源设置与软件选择 3.2.5 磁盘分区与文件系统设置 核心管理与网络设置 3.2.7 开始安装、设置 root 密码与新增可切换身份之一般用户 3.2.8 准备使用系统前的授权同意 3.2.9 其他功能:RAM testing, 安装笔记本电脑的核心参数(Option) 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 3.3.1 安装 CentOS 7.x + windows 7 的规划 3.3.2 进阶安装 CentOS 7.x 与 Windows0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版6 重点回顾: 4.7. 2.7 本章习题 4.8. 2.8 参考数据与延伸阅读 5. 第三章、局域网络架构简介 5.1. 3.1 局域网络的联机 5.2. 3.2 本书使用的内部联机网络参数与通讯协议 6. 第四章、连上 Internet 6.1. 4.1 Linux 连上 Internet 前的注意事项 6.2. 4.2 连上 Internet 的设定方法 6.3. 4.3 无线网络—以笔记本电脑为例 6.4. 4.4 常见问题说明 6.5. 4.5 重点回顾 6.6. 4.6 本章习题 6.7. 4.7 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 Linux 常用网络指令 7.1. 5.1 网络参数设定使用的指令 7.2. 5.2 网络侦错与观察指令 7.3. 5.3 远程联机指令与实时通讯软件 7.4. 5.4 文字接口网页浏览 7.5. 5.5 封包撷取功能 7.6. 5.6 重点回顾 XRDP 服务器 15.6. 11.6 SSH 服务器的进阶应用 15.7. 11.7 重点回顾 15.8. 11.8 本章习题 15.9. 11.9 参考数据与延伸阅读 16. 第十二章、网络参数控管者: DHCP 服务器 16.1. 12.1 DHCP 运作的原理 16.2. 12.2 DHCP 服务器端的设定 16.3. 12.3 DHCP 客户端的设定 16.4. 12.4 DHCP0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3
Linux Lab v1.3 中文手册《360° 剖析 Linux ELF》 – 提供了上百个实验案例,全部通过 Linux Lab 验证 • 《Rust 语言快速上手》 – 初步了解 Rust 语言、历史、特性、适应领域以及与嵌入式、Linux、GCC、GPU、 C/C++ 语言的关系并快速上手,所有实验全部通过 Linux Lab 验证 • 《软件逆向工程初探》 – 了解软件逆向工程的基本概念,掌握开展软件逆向相关技术、流程和方法,通过实验 过实验 实操,最终独立完成简单 C 程序逆向分析,所有实验全部通过 Linux Lab 验证 • 《Linux 内核热补丁技术介绍与实战》 – 学习 Linux 内核热补丁核心工作原理,跟随老师动手实现 AArch64 架构 Linux 内 核热补丁核心功能,所有实验全部通过 Linux Lab 验证 10 欢迎加入 Linux Lab 用户组,联系微信:tinylab,公众号:泰晓科技 发起了一个 tinylinux 提案:Work on Tiny Linux Kernel。 该提案最终被采纳,因此我在这个项目上工作了几个月。 1.5.2 项目缘由 在项目开发过程中,编写了几个脚本用于验证一些新的小特性(譬如:gc-sections)是否破坏 了几个主要的处理器架构上的内核功能。 这些脚本使用 qemu-system-ARCH 作为处理器/开发板的模拟器,在模拟器上针对 Ftrace0 码力 | 73 页 | 1.54 MB | 1 年前3
Linux Lab v1.1 中文手册《360° 剖析 Linux ELF》 – 提供了上百个实验案例,全部通过 Linux Lab 验证 • 《Rust 语言快速上手》 – 初步了解 Rust 语言、历史、特性、适应领域以及与嵌入式、Linux、GCC、GPU、 C/C++ 语言的关系并快速上手,所有实验全部通过 Linux Lab 验证 • 《软件逆向工程初探》 – 了解软件逆向工程的基本概念,掌握开展软件逆向相关技术、流程和方法,通过实验 过实验 实操,最终独立完成简单 C 程序逆向分析,所有实验全部通过 Linux Lab 验证 • 《Linux 内核热补丁技术介绍与实战》 – 学习 Linux 内核热补丁核心工作原理,跟随老师动手实现 AArch64 架构 Linux 内 核热补丁核心功能,所有实验全部通过 Linux Lab 验证 1.4 项目功能 现在,Linux Lab 已经发展为一个学习、开发和测试 Linux 发起了一个 tinylinux 提案:Work on Tiny Linux Kernel。 该提案最终被采纳,因此我在这个项目上工作了几个月。 1.5.2 项目缘由 在项目开发过程中,编写了几个脚本用于验证一些新的小特性(譬如:gc-sections)是否破坏 了几个主要的处理器架构上的内核功能。 这些脚本使用 qemu-system-ARCH 作为处理器/开发板的模拟器,在模拟器上针对 Ftrace0 码力 | 70 页 | 1.53 MB | 1 年前3
Linux Lab v1.2 中文手册《360° 剖析 Linux ELF》 – 提供了上百个实验案例,全部通过 Linux Lab 验证 • 《Rust 语言快速上手》 – 初步了解 Rust 语言、历史、特性、适应领域以及与嵌入式、Linux、GCC、GPU、 C/C++ 语言的关系并快速上手,所有实验全部通过 Linux Lab 验证 • 《软件逆向工程初探》 – 了解软件逆向工程的基本概念,掌握开展软件逆向相关技术、流程和方法,通过实验 过实验 实操,最终独立完成简单 C 程序逆向分析,所有实验全部通过 Linux Lab 验证 • 《Linux 内核热补丁技术介绍与实战》 – 学习 Linux 内核热补丁核心工作原理,跟随老师动手实现 AArch64 架构 Linux 内 核热补丁核心功能,所有实验全部通过 Linux Lab 验证 1.4 项目功能 现在,Linux Lab 已经发展为一个学习、开发和测试 Linux 发起了一个 tinylinux 提案:Work on Tiny Linux Kernel。 该提案最终被采纳,因此我在这个项目上工作了几个月。 1.5.2 项目缘由 在项目开发过程中,编写了几个脚本用于验证一些新的小特性(譬如:gc-sections)是否破坏 了几个主要的处理器架构上的内核功能。 这些脚本使用 qemu-system-ARCH 作为处理器/开发板的模拟器,在模拟器上针对 Ftrace0 码力 | 73 页 | 1.53 MB | 1 年前3
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