16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

访存一致性机制，内存访问时，通过内核缺页流程即可将待访问内存在主 机与加速器进行搬移。在实际使用时，加速器可在内存不足时可以借用主机内存，同时回收加速器内的冷内存，达到内存 超分的效果，突破模型参数受限于加速器内存的限制，实现低成本的大模型训练。 通过在内核中提供 GMEM 高层 API，允许加速器驱动通过注册 GMEM 规范所定义的 MMU 函数直接获取内存管理功能， 建立逻辑页表并进行 等核心软件包，满足 ROS2 运行时要求。未来 openEuler Embedded 将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者，逐步扩展支持 RISC-V、龙芯等芯片架构，丰富 工业中间件、ROS 中间件、仿真系统等能力，打造嵌入式领域操作系统解决方案。 南向生态 openEuler Embedded Linux 当前主要支持 ARM64、x86-64 两种芯片架构，支持 RK3568、Hi3093、树莓派 混合关键性部署框架 ) 应用领域 硬件 分布式软总线 欧 拉 生 态 + 鸿 蒙 生 态 Linux 5.10 kernel 实时应用 实时操作系统 Linux 生态中间件 融合弹性底座 工具 基础设施 制造 机器人 机器人 优化与配置 生命周期管理 调优 IDE SDK 仿真 构建 CI/CD 测试 调试 追踪 ARM RISC-V LoongArch

Edged 边缘 运维管理 平台服务 管理代理 EdgeMESH Server Selva 平台服务仓 平台服务 管理 Edge- installer Edge- Logger 框架中间件 MQTT Broker SQLlite Edge- Monitor Device Mapper Device Lib Device Adapter Device Driver 版本功能如下： 持实时 / 非实时平面混合关键部署，并集成分布式软总线。同时，将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者，逐步 扩展支持 PowerPC、RISC-V 等芯片架构，增加确定性时延、工业中间件、仿真系统等能力，打造嵌入式领域操作系统解 决方案。 功能描述 版本功能如下： 1. 轻量化能力：开放 yocto 小型化构建裁剪框架，支撑 OS 镜像轻量化定制，提供 OS 镜像 <5M，以及 25 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 24 • 配置收集与评估 支持对用户环境数据进行收集并生成 json 文件，支持收集的数据包括：硬件配置、配置接口、内核选项配置参数、系 统配置参数（sysctl/proc/sys）、环境变量、服务、进程、端口、命令接口、系统调用项和设备驱动接口等，并完成配置信 息分析评估。 • 硬件评估 评估运行环境的整机（x86/aarch6

等核心软件包，满足 ROS2 运行时要求。未来 openEuler Embedded 将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、 开发者，逐步扩展支持 RISC-V、龙芯等芯片架构，丰富工业中间件、ROS 中间件、仿真系统等能力，打造嵌入式领域操作 系统解决方案。 嵌入式 版本功能如下： 1. 轻量化能力：开放 yocto 小型化构建裁剪框架，支撑 OS 镜像轻量化定制，提供 OS 镜像 <5M，以及 openEuler 生态中。 • 嵌入式弹性底座：持续完善 Jailhouse 和 ZVM 虚拟化能力，支持更广泛的南向生态，提供更好的时延优化。 • 硬实时（UniProton）中间件：提供丰富的 POSIX 接口支持和常用中间件，方便用户应 用开发和迁移。 • 泛工业泛嵌入式通用接口：围绕 RTOS 领域极致性能场景，定义高性能 API，为北向应用提供统一的接口。 • 行业安全认证：联合伙伴逐步支持面向行业安全认证，如面向 解决了动态库热补丁的难题。补丁生效流程如下图所示。 23 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 特性增强 5. 新增特性 • 支持 aarch64 架构。 • 支持补丁制作参数自动推导。 • 支持补丁状态保存 / 恢复。 • 支持重启补丁状态恢复。 • 支持 syslog。 6. 约束限制 • 当前仅支持 64 位系统。 • 当前仅支持 ELF 格式的热修复，不支持解释型语言，不支持纯汇编修改。

BMC，工业控制器，机器人控制器等领域开始应用。 未来 openEuler Embedded 将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者，逐步扩展支持龙芯等新的芯片架构和更多的南 向硬件，完善工业中间件、嵌入式 AI、嵌入式边缘、仿真系统等能力，打造综合嵌入式系统软件平台解决方案。 openEuler Embedded openEuler Embedded Linux 当前主要支持 Arm6 特性：Linux 内存管理基于 page（页）转换到由 folio（拉丁语 foliō，对开本）进行管理，相比 page，folio 可 以由一个或多个 page 组成，采用 struct folio 参数的函数声明它将对整个（1 个或者多个）页面进行操作，而不仅仅是 PAGE_ SIZE 字节，从而移除不必要复合页转换，降低误用 tail page 问题；从内存管理效率上采用 folio 减少 LRU 全面支持鲲鹏 920 虚拟机单实例 redis 应用，最大支持链接数 5k+，性能提升约 30%+。 • 支持 netperf TCP_STREAM/TCP_RR（包长 1463 Byte 以下）参数测试。 • 对 gazelle 的 lstack、lwip、gazellectl 模块日志增强，便于定位。 • 支持 UDP 用户态协议栈，相比较内核协议栈性能提升约 50%。 gazelle

实时 / 非实时平面混合关键部署，并集成分布式软总线。同时，将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者，逐步扩展支持 PowerPC、RISC-V 等芯片架构，增加确定性时延、工业中间件、仿真系统等能力，打造嵌入式领域操作系统解决方案。 功能描述 版本功能如下： 1. 轻量化能力：开放 yocto 小型化构建裁剪框架，支撑 OS 镜像轻量化定制，提供 OS 镜像 < 5M，以及 sh/bin 等依赖软件进行扫描评估，识别不兼容变更， 生成 .html 评估报告。 • 配置收集与评估 支持对用户环境数据进行收集并生成 json 文件，支持收集 systemd 服务，内核参数，网络配置和磁盘挂载配置等信息， 并完成配置信息分析评估。 • 硬件评估 评估运行环境的整机 (x86/aarch64)、整机板卡 (RAID/NIC/FC/IB/GPU/SSD/TPM) 是否在

APPS 虚拟化 容器 QEMU Docker libvirt 虚拟化/ 容器 StratoVirt iSula 编译器 应用 桌面系统 UKUI/DDE/Xfce DB Web 资源编排 消息中间件 内核热升级 文件系统 芯片、外设驱动 Linux Kernel 5.10 计算 架构 进程 管理 驱动 框架 内存分层 扩展 IO异步 通讯框架 虚拟化 增强 调度 管理 引领内核创新： Time Namespace 方便容器迁移。 6. 系统容器支持对容器内使用文件句柄数进行限制： 文件句柄包括普通文件句柄和网络套接字。启动 容器时，可以通过指定 --files-limit 参数限制容器 内打开的最大句柄数。 7. 支持 PSI ：提供了一种评估系统资源 CPU、内存、 数据读写压力的方法。准确的检测方法可以帮资 源使用者确定合适的工作量，帮助系统制定高效 的资源调度策略，最大化利用系统资源，改善用

......................... 94 4.2.2 接收用户的参数................................................................................................ 95 4.2.3 判断用户的参数.......................................... .................................................................................. 190 8.2.2 基本的命令参数.............................................................................................. 191 .................................................................................. 221 9.1.1 配置网卡参数 ................................................................................................. 221

测试 UniProton/Zephyr/… (实时操作系统) 实时应用 维测 调优 调试 追踪 工具 IDE SDK 仿真 Linux 5.10 kernel Linux生态中间件 优化与配置 分布式软总线 制造 机器人 能源 … 硬件 ARM RISC-V LoongArch x86 … 欧拉生态 + 鸿蒙生态 MICA（混合关键性部署框架） 生命周期管理 跨OS通信 ARM32 多核SoC 异构/baremetal多核(高效) OpenAMP Rust-shyper 实时性：UniProton整体架构与能力沙盘 硬件平台 内核 领域中间件 应用领域& 场景 基础中间件 混合关键 性部署 基于STM32F407 168MHz ✓ 上下文切换：<3us ✓ 任务抢占：<3us ✓ 信号量混洗：<7us ✓ 死锁解除：<9us ✓ 消息传递延迟：<4us yocto构建 编译器 VSCode插件 CI 上海海思 ARM 飞腾 树莓派 混合关键性部署（OpenAmp） x86 Intel 鲲鹏 昇腾 STM32F 全志 机器人中间件 Micro-ROS 工业控制中间件(兼容对接) 工业 服务/特种机器人 工业控制连接组件(兼容对接) 隔离 内存 通信 升级维护 调度 栈保护 安全可靠 小型化 POSIX 文件系统 代理/本地 网络框架

Edged 边缘 运维管理 平台服务 管理代理 EdgeMESH Server Selva 平台服务仓 平台服务 管理 Edge- installer Edge- Logger 框架中间件 MQTT Broker SQLlite Edge- Monitor Device Mapper Device Lib Device Adapter Device Driver 版本功能如下： 容器等基础能力，支持 ARM32、ARM64 芯片架构。并将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者，逐步扩展支持 PowerPC、RISC-V 等芯片 架构，增加确定性时延、工业中间件、仿真系统等能力，打造嵌入式领域操作系统解决方案。 功能描述 版本功能如下： 1. 轻量化能力：开放 yocto 编译框架，支撑 OS 镜像轻量化定制，提供 OS 镜像 <5M, 运行底噪 <15