现代 CMake 模块化项目管理指南 彭于斌（ @archibate ） 课件 & 源码： https://github.com/parallel101/course 往期录播： https://space.bilibili.com/263032155 找不到头文 件怎么办呀 CMake Cookbook 小彭老师建议 : ~~-·~·~-·~ -~·-·~·- 第一章：文件 / 目录组织规范 基于 CMake 的 C/C++ 项目，如何优雅地、模块化地组织大量源文件 ？ 推荐的目录组织方式 • 目录组织格式： • 项目名 /include/ 项目名 / 模块名 .h • 项目名 /src/ 模块名 .cpp • CMakeLists.txt 中写： • target_include_directories( 项目名 PUBLIC include) • 源码文件中写： #include < 项目名 / 模块名 .h> • 项目名 :: 函数名 (); 完整案例请看源码仓库： https://github.com/parallel101/course/tree/master/16/00 推荐的目录组织方式 • 头文件（项目名 /include/ 项目名 / 模块名 .h ）中写： • #pragma once • namespace 项目名 { • void

* * * * 重新认识 SOA * * * * 结构体的内存布局： AOS 与 SOA • AOS （ Array of Struct ）单个对象的属性紧挨着存 • xyzxyzxyzxyz • SOA （ Struct of Array ）属性分离存储在多个数组 ，因此比 AOS 快了 2 倍。 AOSOA ：两者得兼 • 还有一种办法就是让 MyClass 内部是 SOA ，而外部仍是一个 vector 的 AOS—— 这种内存布局称为 AOSOA 。 • 缺点是必须保证数量是 1024 的整数倍， 而且因为要两次指标索引，随机访问比较 烦。 • 这里的 1024 并非随意选取，而是要让每 个属性 SOA 数组的大小为一个页 平化用的公式 (z * ny + y) * nx + x 通过文本信 息发给他也可，他看完就知道是 ZYX 序了。 主流程序都会用 YX 序， ZYX 序。 二维数组的遍历 • 二维数组在内存中的布局有 YX 序， XY 序。 • 二维数组的循环遍历也有 YX 序， XY 序之分。 • 循环遍历，比如 YX 序：表示外层循环是以 Y 轴索 引为变量，内层循环是以 X 轴索引为变量。 • 比如右边的例子，我们分配了一个

月，我在书店看到了深入浅出MFC 这本书，让我想起自己曾经暗暗告诉过自 己：Application Framework 真是一个好东西。我在书店驻足察看这本书五分钟之后，我便知 道这本书是一定要买下的。适巧我工作上的项目进度也到了一个即将完成的阶度，所以我便 一口气将这本书给读完了，而且是彻彻底底读了两遍。 我个人特别喜欢第３章：MFC 六大关键技术之仿真。这章内容的设计的确在MFC 丛林中， 大刀阔斧地披露 第３章去除原有之Frame5 程序（该程序以MFC 2.5 的技术仿真Dynamic Creation）。 5. 第４章全部改为Visual C++ 5.0 使用画面，并在最后增加一节「Console 程序 的项目管理」。 6. 第６章增加「奇怪的窗口类别名称Afx:x:y:z:w」一节，以及增加Hello 程序 对idle time 的处理。 7. 增加14~16 三章。 8. 附录Ａ增加<无责任书评/侯捷先生> 我非常乐意和本书的所有读者沟通，接受您对本书以及对我的指正和建议。请将沟通内 容局限在对书籍、对知识的看法，以及对本书误谬之指正和建议上面，请勿要求我为您 解决技术问题（例如您的程序臭虫或您的项目瓶颈）。如果只是单纯地想和我交个朋友 聊聊天，我更倍感荣幸。 我的Email 地址是jjhou@ccca.nctu.edu.tw 我的永久通讯址是新竹市建中一路39 号13 楼之二（FAX：03-5733976）

错了，有可能不仅不变快，反而还变慢！ SIMD 和缓存行对齐只是性能优 化的一个点，又不是全部。还要考虑结构体变大会导致内存带宽的占用， 对缓存的占用等一系列连锁反应，总之，要根据实际情况选择优化方案。 结构体的内存布局： AOS 与 SOA • AOS （ Array of Struct ）单个对象的属性紧挨着存 • xyzxyzxyzxyz • SOA （ Struct of Array ）属性分离存储在多个数组

install 这个目标，即安 装 -D 选项：指定配置变量（又称缓存变量） • 可见 CMake 项目的构建分为两步： • 第一步是 cmake -B build ，称为配置阶段（ configure ），这时只检测环境并生成构建规则 • 会在 build 目录下生成本地构建系统能识别的项目文件（ Makefile 或是 .sln ） • 第二步是 cmake --build build ，称为构建阶段（ 目录里生成的临时 .cpp 文件也 加进来 解决方案：要么把源码统一放到 src 目录下，要么要求使用者不要把 build 放到和源码同一个目录里，我个人的建议是把源码放到 src 目录下 。 第 2 章：项目配置变量 CMAKE_BUILD_TYPE 构建的类型，调试模式还是发布模式 • CMAKE_BUILD_TYPE 是 CMake 中一个特殊的变量，用于控制构建类型，他的值可以 是： • Debug txt 开头都会有的部分，可以说是“标准模板”了。 project ：初始化项目信息，并把当前 CMakeLists.txt 所在位置作为根 目录 这里初始化了一个名称为 hellocmake 的项目，为什么需要项目名？ 对于 MSVC ，他会在 build 里生成 hellocmake.sln 作为“ IDE 眼中的项目”。 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 表示当前源码目录的位置，例如

测试 发布 1. 非研发人员主导，沟通成本高，推动修复周期长 2. 很难形成标准推动研发实施 3. 形成技术债，偿债成本高 1. 代码签入前，研发人员有义务修复问题 2. 测试人员早期加入，更懂项目研发的情况，沟通成本低，加快上线 3. 能逐步形成好的编码规范和最佳实践 检查代码风格问题挺准，但是 我warning都不看，还看这个？ 大多数开发人员眼中的静态分析工具 检查逻辑问题好，但耗时长 每次分析10分钟要能结束 控制误报并建立反馈和改进机制 挑战：超大规模代码仓库 项目平均40分钟单机编译时间 项目平均编译代码量超百万行 编译的价值 C/C++代码逻辑受编 译参数深度控制 源代码索引和统计 提升开源静态分析工 具分析质量 提高分析质量  测试项目 glog （谷歌的日志项目）, 17个源文件。  cppcheck不带编译分析： 111个分析报告  cppcheck带编译分析：

cpp 和 .o 重复写 g++ 命令（ %.o: %.cpp ）。 • 但坏处也很明显： 1. make 在 Unix 类系统上是通用的，但在 Windows 则不然。 2. 需要准确地指明每个项目之间的依赖关系，有头文件时特别头疼。 3. make 的语法非常简单，不像 shell 或 python 可以做很多判断等。 4. 不同的编译器有不同的 flag 规则，为 g++ 准备的参数可能对 make 在 Unix 类系统上是通用的，但在 Windows 则不然。 • 只需要写一份 CMakeLists.txt ，他就能够在调用时生成当前系统所支持的构建系统。 • 需要准确地指明每个项目之间的依赖关系，有头文件时特别头疼。 • CMake 可以自动检测源文件和头文件之间的依赖关系，导出到 Makefile 里。 • make 的语法非常简单，不像 shell 或 python 可以做很多判断等。 长。 glm - 使用这个神奇的数学库 第三方库 - 作为子模块引入 • 第二友好的方式则是作为 CMake 子模块引入，也就是通过 add_subdirectory 。 • 方法就是把那个项目（以 fmt 为例）的源码放到你工程的根目录： • 这些库能够很好地支持作为子模块引入： 1. fmtlib/fmt - 格式化库，提供 std::format 的替代品 2. gabime/spdlog

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 1 0. 写在前面 0.1. 关于本书 本项目致力于构建一本开源免费、新手友好的数据结构与算法入门书。 ‧ 全书采用动画图解，结构化地讲解数据结构与算法知识，内容清晰易懂、学习曲线平滑； ‧ 算法源代码皆可一键运行，支持 Java, C++ ello World!” 的回忆。 ‧ 感谢苏潼为本书设计了封面和 LOGO ，在我的强迫症下前后多次帮忙修改，谢谢你的耐心。 ‧ 感谢 @squidfunk 给出的写作排版建议，以及优秀开源项目 Material‑for‑MkDocs 。 本书鼓励“手脑并用”的学习方式，在这点上受到了《动手学深度学习》很大影响，也在此向各位同学强烈推 荐这本著作，包括中文版、英文版、李沐老师 bilibili Figure 12‑1. 页面编辑按键 图片无法直接修改，需要通过新建 Issue 或评论留言来描述图片问题，我会第一时间重新画图并替换图片。 12.2.2. 内容创作 如果您想要参与本开源项目，包括翻译代码至其他编程语言、拓展文章内容等，那么需要实施 Pull Request 工作流程： 1. 登录 GitHub ，并 Fork 本仓库 至个人账号； 2. 进入 Fork 仓库网页，使用

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 1 0. 写在前面 0.1. 关于本书 本项目致力于构建一本开源免费、新手友好的数据结构与算法入门书。 ‧ 全书采用动画图解，结构化地讲解数据结构与算法知识，内容清晰易懂、学习曲线平滑； ‧ 算法源代码皆可一键运行，支持 Java, C++ ello World!” 的回忆。 ‧ 感谢苏潼为本书设计了封面和 LOGO ，在我的强迫症下前后多次帮忙修改，谢谢你的耐心。 ‧ 感谢 @squidfunk 给出的写作排版建议，以及优秀开源项目 Material‑for‑MkDocs 。 本书鼓励“手脑并用”的学习方式，在这点上受到了《动手学深度学习》很大影响，也在此向各位同学强烈推 荐这本著作，包括中文版、英文版、李沐老师 bilibili Figure 12‑1. 页面编辑按键 图片无法直接修改，需要通过新建 Issue 或评论留言来描述图片问题，我会第一时间重新画图并替换图片。 12.2.2. 内容创作 如果您想要参与本开源项目，包括翻译代码至其他编程语言、拓展文章内容等，那么需要实施 Pull Request 工作流程： 1. 登录 GitHub ，并 Fork 本仓库 至个人账号； 2. 进入 Fork 仓库网页，使用

这个什么“勾勾”公司非要默认开启 tests ，导致需要去寻找 googletest ，妨碍了我们作为子模块使用。 小彭老师单方面宣布：一切默认开启 tests ， docs 构建目标的 cmake 项目，有病啊！ 你妨碍别人作为子模块用你的项目。没错说的就是你 OpenSim ，张心欣当时浪费好多时间伺候这个沙雕库。 还要指定一个环境变量 SIMBODY_HOME 指向他的依赖项 SimBody 的源码路径，这么 dedicated