MicroPython与硬件开发 黄盈樟 个人简介 2019年11月10日8时10分 资深嵌入式开发工程师，近几年的工作领域为开源无人机系统应用、物联网全系统 应用，擅长语言是C/C++/Python, 曾于国内多个重点大学开展无人机应用项目， 在国内多所二本院校担任物联网专业的课程讲师。 目录 CONTENTS 硬件发展史与开发语言 MicroPython发展史 MicroPython实例 MicroPython实例 物联网全栈开发 1 硬件发展史与开发语言 根据摩尔定律的发展，硬件的性能越来越好，随之对开发语言的 要求也越高。 电子管时代 中小型机时代 嵌入式系统时代 物联网时代 2 MicroPython发展史 MicroPython的缘起，在教育领域中的应用。 MicroPython发明者 • Damien George Mu编辑器及MicroPython贡献者 • • Exceptions • with , yield from, etc. • 增加 3.5’s async and await。 • 根据嵌入式运行环境，增加了硬件专用库和删减了部分库。 MicroPython支持的硬件开发板 • PyBoard • WiPy • ESP8266 • ESP32 • STM32F4 • NUCLEO boards • Espruino Pico Mi

编写并内置于 Python 解释器中；另一些模块则是用 Python 编写并以源码形式导入。有些模块提供专用于 Python 的接 口，例如打印栈追踪信息；有些模块提供专用于特定操作系统的接口，例如操作特定的硬件；另一些模 块则提供针对特定应用领域的接口，例如万维网。有些模块在所有更新和移植版本的 Python 中可用；另 一些模块仅在底层系统支持或要求时可用；还有些模块则仅当编译和安装 Python 时选择了特定配置选项 这种情况下，它纯粹是一个便利函数，因此您不必显式导入pdb 且键入尽可能少的代码即可进入 调试器。但是，sys.breakpointhook() 可以设置为其他一些函数并被breakpoint() 自动调 用，以允许进入你想用的调试器。 引发一个审计事件 builtins.breakpoint 并附带参数 breakpointhook。 3.7 新版功能. class bytearray([source[ 的解释取决于 value 实参的类型，但 是大多数内置类型使用标准格式化语法：格式规格迷你语言。 默认的 format_spec 是一个空字符串，它通常给出与调用str(value) 相同的结果。 调 用 format(value, format_spec) 会 转 换 成 type(value).__format__(value, format_spec) ，所以实例字典中的 __format__()

编写并内置于 Python 解释器中；另一些模块则是用 Python 编写并以源码形式导入。有些模块提供专用于 Python 的接 口，例如打印栈追踪信息；有些模块提供专用于特定操作系统的接口，例如操作特定的硬件；另一些模 块则提供针对特定应用领域的接口，例如万维网。有些模块在所有更新和移植版本的 Python 中可用；另 一些模块仅在底层系统支持或要求时可用；还有些模块则仅当编译和安装 Python 时选择了特定配置选项 这种情况下，它纯粹是一个便利函数，因此您不必显式导入pdb 且键入尽可能少的代码即可进入 调试器。但是，sys.breakpointhook() 可以设置为其他一些函数并被breakpoint() 自动调 用，以允许进入你想用的调试器。 引发一个审计事件 builtins.breakpoint 并附带参数 breakpointhook。 3.7 新版功能. class bytearray([source[ 的解释取决于 value 实参的类型，但 是大多数内置类型使用标准格式化语法：格式规格迷你语言。 默认的 format_spec 是一个空字符串，它通常给出与调用str(value) 相同的结果。 调 用 format(value, format_spec) 会 转 换 成 type(value).__format__(value, format_spec) ，所以实例字典中的 __format__()

编写并内置于 Python 解释器中；另一些模块则是用 Python 编写并以源码形式导入。有些模块提供专用于 Python 的接 口，例如打印栈追踪信息；有些模块提供专用于特定操作系统的接口，例如操作特定的硬件；另一些模 块则提供针对特定应用领域的接口，例如万维网。有些模块在所有更新和移植版本的 Python 中可用；另 一些模块仅在底层系统支持或要求时可用；还有些模块则仅当编译和安装 Python 时选择了特定配置选项 这种情况下，它纯粹是一个便利函数，因此您不必显式导入pdb 且键入尽可能少的代码即可进入 调试器。但是，sys.breakpointhook() 可以设置为其他一些函数并被breakpoint() 自动调 用，以允许进入你想用的调试器。 3.7 新版功能. class bytearray([source[, encoding[, errors]]]) 返回一个新的 bytes 数组。bytearray 的解释取决于 value 实参的类型，但 是大多数内置类型使用标准格式化语法：格式规格迷你语言。 默认的 format_spec 是一个空字符串，它通常给出与调用str(value) 相同的结果。 调 用 format(value, format_spec) 会 转 换 成 type(value).__format__(value, format_spec) ，所以实例字典中的 __format__()

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1807 36.15.4 选项回调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1816 xx 36.15 编写并内置于 Python 解释器中；另一些模块则是用 Python 编写并以源码形式导入。有些模块提供专用于 Python 的接 口，例如打印栈追踪信息；有些模块提供专用于特定操作系统的接口，例如操作特定的硬件；另一些模 块则提供针对特定应用领域的接口，例如万维网。有些模块在所有更新和移植版本的 Python 中可用；另 一些模块仅在底层系统支持或要求时可用；还有些模块则仅当编译和安装 Python 时选择了特定配置选项 这种情况下，它纯粹是一个便利函数，因此您不必显式导入pdb 且键入尽可能少的代码即可进入 调试器。但是，sys.breakpointhook() 可以设置为其他一些函数并被breakpoint() 自动调 用，以允许进入你想用的调试器。 引发一个审计事件 builtins.breakpoint 并附带参数 breakpointhook。 3.7 新版功能. class bytearray([source[

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1856 35.15.4 选项回调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1865 35.15.5 扩展 编写并内置于 Python 解释器中；另一些模块则是用 Python 编写并以源码形式导入。有些模块提供专用于 Python 的接 口，例如打印栈追踪信息；有些模块提供专用于特定操作系统的接口，例如操作特定的硬件；另一些模 块则提供针对特定应用领域的接口，例如万维网。有些模块在所有更新和移植版本的 Python 中可用；另 一些模块仅在底层系统支持或要求时可用；还有些模块则仅当编译和安装 Python 时选择了特定配置选项 的解释方式取决于 value 参数的类型；但大多数内置类型使用一种标准的格式化语法：格式规格迷你语言。 默认的 format_spec 是一个空字符串，它通常给出与调用str(value) 相同的结果。 调 用 format(value, format_spec) 会 转 换 成 type(value).__format__(value, format_spec) ，所以实例字典中的 __format__()

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2004 36.15.4 选项回调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2013 36.15.5 扩展 编写并内置于 Python 解释器中；另一些模块则是用 Python 编写并以源码形式导入。有些模块提供专用于 Python 的接 口，例如打印栈追踪信息；有些模块提供专用于特定操作系统的接口，例如操作特定的硬件；另一些模 块则提供针对特定应用领域的接口，例如万维网。有些模块在所有更新和移植版本的 Python 中可用；另 一些模块仅在底层系统支持或要求时可用；还有些模块则仅当编译和安装 Python 时选择了特定配置选项 dir(object) 如果没有实参，则返回当前本地作用域中的名称列表。如果有实参，它会尝试返回该对象的有效属 性列表。 如 果 对 象 有 一 个 名 为 __dir__() 的 方 法， 则 该 方 法 将 被 调 用 并 且 必 须 返 回 由 属 列 组 成 的 列 表。 这 允 许 实 现 自 定 义 This allows objects that implement a custom __getattr__()

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2140 36.15.4 选项回调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2150 36.15.5 编写并内置于 Python 解释器中；另一些模块则是用 Python 编写并以源码形式导入。有些模块提供专用于 Python 的接口， 例如打印栈追踪信息；有些模块提供专用于特定操作系统的接口，例如操作特定的硬件；另一些模块则提供 针对特定应用领域的接口，例如万维网。有些模块在所有更新和移植版本的 Python 中可用；另一些模块仅在 底层系统支持或要求时可用；还有些模块则仅当编译和安装 Python 时选择了特定配置选项时才可用。 格式化语法：格式规格迷你语言。 默认的 format_spec 是一个空字符串，它通常给出与调用str(value) 相同的结果。 对 format(value, format_spec) 的 调 用 会 转 写 为 type(value).__format__(value, format_spec)，这样在搜索值的 __format__() 方法时将绕过实例字典。如果方法搜索到达object

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1982 35.15.4 选项回调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1992 35.15.5 编写并内置于 Python 解释器中；另一些模块则是用 Python 编写并以源码形式导入。有些模块提供专用于 Python 的接口， 例如打印栈追踪信息；有些模块提供专用于特定操作系统的接口，例如操作特定的硬件；另一些模块则提供 针对特定应用领域的接口，例如万维网。有些模块在所有更新和移植版本的 Python 中可用；另一些模块仅在 底层系统支持或要求时可用；还有些模块则仅当编译和安装 Python 时选择了特定配置选项时才可用。 format_spec 是一个空字符串，它通常给出与调用str(value) 相同的结果。 调 用 format(value, format_spec) 会 转 换 成 type(value).__format__(value, format_spec) ， 所 以 实 例 字 典 中 的 __format__() 方 法 将 不 会 调 用。 如 果 方 法 搜 索 回 退 到object 类但 format_spec

编写并内置于 Python 解释器中；另一些模块则是用 Python 编写并以源码形式导入。有些模块提供专用于 Python 的接口， 例如打印栈追踪信息；有些模块提供专用于特定操作系统的接口，例如操作特定的硬件；另一些模块则提供 针对特定应用领域的接口，例如万维网。有些模块在所有更新和移植版本的 Python 中可用；另一些模块仅在 底层系统支持或要求时可用；还有些模块则仅当编译和安装 Python 时选择了特定配置选项时才可用。 format_spec 是一个空字符串，它通常给出与调用str(value) 相同的结果。 调 用 format(value, format_spec) 会 转 换 成 type(value).__format__(value, format_spec) ， 所 以 实 例 字 典 中 的 __format__() 方 法 将 不 会 调 用。 如 果 方 法 搜 索 回 退 到object 类但 format_spec 的项求和并返回总计值。iterable 的项通常为数字，而 start 值则不允许 为字符串。 对 某 些 用 例 来 说， 存 在sum() 的 更 好 替 代。 拼 接 字 符 串 序 列 的 更 好 更 快 方 式 是 调 用 ''. join(sequence)。要以扩展精度对浮点值求和，请参阅math.fsum()。要拼接一系列可迭代对 象，请考虑使用itertools.chain()。 在 3.8 版更改: start