Android概述与学习指南 北京理工大学计算机学院 金旭亮 什么是Android？ 第一部分 计算设备的演进 Android是由Google支持的一个开放的免 费的手机开发平台 手机平台操作系统之“战争史” 微软败退，Windows Phone死亡，手机操作系统重回“双分天下”的格局…… 诸侯混战时代： Symbian （塞班）、Windows Mobile、RIM BlackBerry（黑莓）、Palm…… 为DEX （Dalvik Executable ）文件。 Java代码 Kotlin代码 javac kotlinc Java字节码 文件 编译工具链 Android DEX文件 机器代码 （Android 9.0 以上） 优化 2014年起 Android 5.0+ Android平台开发框架及组件库的变迁 Android SDK组件 提供兼容性的支持库 Android 通过将机器学习的最新成果引入到Anroid app中，让手机应用真正地进入了“智能化” 的时代…… https://developer.android.google.cn/ml 要开发智能化的App，当前主要 还是以原生应用为主，因为这一 领域正处于快速发展变化当中， 想统一iOS和Android的AI编程API， 时机尚未成熟。 Android学习指南 第三部分 学习目的决定学习方法

ROS在机器人中是如何运行的 主 讲 人 ： 古 月 以Turtlebot为例 ➢ • • • • 以Turtlebot为例 以Turtlebot为例 ROS在机器人中是如何运行的 应用计算机 （树莓派、JetNano、PC等） 控制器 （STM32、Arduino等） Motor Encoder IMU Sonar Servo PWM PID Timer

京东物流火眼监控平台的架构设计和开发工作。 目录 ⚫业界智能运维发展现状及趋势 ⚫智能运维体系建设方法论 ⚫大规模实时监控平台的实践方案 ⚫智能故障定位与处理实践 ⚫ APM 在京东物流的落地实践 ⚫ 智能运维(AIOps)落地规划 业界智能运维发展趋势 新的问题 运维人数不变，管理机器数翻倍 1 2  3 4 正在消失的运维 运维从业者减少，运维专家匮乏 运维平台日趋复杂，缺乏统一规划 事件处理 业务分析 业务预测 业务增值 架构标准化 架构实施 架构优化 架构运维 运维价值凸显 新运维时代来临 目录 ⚫业界智能运维发展现状及趋势分析 ⚫智能运维体系建设方法论 ⚫大规模实时监控平台的实践方案 ⚫智能故障定位与处理实践 ⚫ APM 在京东物流的落地实践 ⚫智能运维(AIOps)落地规划 智能运维体系建设方法论 ◼统一规划、避免重复建设 ◼标准化是前提 ◼产品化设计、产品化开发 ◼流程管理 ◼审计归档 目录 ⚫业界智能运维发展现状及趋势分析 ⚫智能运维体系建设方法论 ⚫大规模实时监控平台的实践方案 ⚫智能故障定位与处理实践 ⚫ APM 在京东物流的落地实践 ⚫智能运维(AIOps)落地规划 大规模实时监控平台V1.0 大规模监控平台架构 大规模实时监控平台V1.0 ◼多级部门、应用多维度统计 ◼日报、周报、同比、环比统计 ◼低资源使用率TOP统计

景化能力，最终实现统 一操作系统支持多设备，应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 覆盖全场景的创新平台 开源操作系统的构建过程，也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链，是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、 22.03 LTS SP2 Embedded，提供更加丰富的嵌入式软件包构建能力， 支持实时 / 非实时平面混合关键部署，并集成分布式软总线。 openEuler Embedded 围绕工业和机器人领域持续深耕，通过行业项目垂直打通，不断完善和丰富嵌入式技术栈和 生态。openEuler 22.03 LTS SP2 Embedded 支持嵌入式虚拟化弹性底座，提供 Jailhouse 虚拟化方案、openAMP UniProton/Zephyr/RT-Thread 和 openEuler 嵌入式 Linux 混合部署。 功能描述 南向生态 QEMU ARM RISC-V 龙芯 x86 � 软实时 行业应用 工控 机器人 电力 � 嵌入式虚拟化 Linux 5.10 内核 调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX

2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 Linux是什么 3.2. 1.2 Torvalds的Linux发展 3.3. 1.3 Linux当前应用的角色 3.4. 1.4 Linux 该如何学习 3.5. 1.5 重点回顾 3.6. 1.6 本章习题 3.7. 1.7 参考资料与延伸阅读 4. vim 的额外功能 11.4. 9.4 其他 vim 使用注意事项 11.5. 9.5 重点回顾 11.6. 9.6 本章练习 11.7. 9.7 参考资料与延伸阅读 12. 第十章、认识与学习BASH 12.1. 10.1 认识 BASH 这个 Shell 12.2. 10.2 Shell 的变量功能 12.3. 10.3 命令别名与历史命令 12.4. 10.4 Bash Shell 3 延伸正则表达式 13.4. 11.4 文件的格式化与相关处理 13.5. 11.5 重点回顾 13.6. 11.6 本章习题 13.7. 11.7 参考资料与延伸阅读 14. 第十二章、学习 Shell Scripts 14.1. 12.1 什么是 Shell scripts 14.2. 12.2 简单的 shell script 练习 14.3. 12.3 善用判断式 14.4

2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜：基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑：辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 Torvalds的Linux发展 1.3 Linux当前应用的角色 1.4 Linux 该如何学习 1.5 重点回顾 1.6 本章习题 1.7 参考资料与延伸阅读 第二章、主机规划与磁盘分区 2.1 Linux与硬件的搭配 2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8 8.1 8.2 8.3 8.4

内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程，也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链，是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完成 构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、 数据存储诉求。 openEuler 21.09 技术白皮书 12 内存分级扩展 当前内存制造工艺已经达到瓶颈，Arm 生态发展让每个 CPU 核的成本越来越低。数据库、虚拟机、大数据、人工智能、 深度学习场景同时需要算力和内存的支持。内存容量成为了制约业务和算力的问题。 内存分扩展通过 DRAM 和低速内存介质，如 SCM、AEP ，以及 RDMA 远端内存等形成多级内存，通过内存自动调度让 热数据在 边缘数据服务：通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化，并具备数据分析和数据导出的能力 4. 边云智能协同架构（Sedna）：基于开源 sedna 框架，提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力， 并实现了基础的模型管理、数据集管理等，使能开发者快速开发边云 AI 协同特性，以及提升用户边云 AI 特性的 训练与部署效率。 应用场景 可应用智能制造、城市交通、高速收费稽查

场景化能力，最终实现统 一操作系统支持多设备，应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 覆盖全场景的创新平台 开源操作系统的构建过程，也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链，是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运 的门槛。llama.cpp 和 chatglm-cpp 是基于 C/C++ 实现的模 型推理框架，通过模型量化等手段，支持用户可以在 CPU 机器上完成开源大模型的部署和使用。 用户可通过 llama.cpp/chatglm-cpp 在 CPU 机器上部署大模型，并体验智能问答、AI 对话等功能。 应用场景 llama.cpp 支持多个英文开源大模型的部署，如 LLaMa/LLaMa2/Vicuna cgroup 配置 -2~2 的 cpu.qos_level，即多个优先级，使用 qos_level_weight 设置不同优先级权 重，按照 CPU 的使用比例进行资源的划分。并提供唤醒抢占能力。在提高机器利用率的同时，保证高优和延迟敏感的 在线业务不受离线业务的影响。 • 可编程调度：基于 eBPF 的可编程调度框架，支持内核调度器动态扩展调度策略，以满足不同负载的性能需求，具备 以下特点：

内核研发团队代码贡献量排名全球第一。 坚持内核创新，持续贡献上游 社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程，也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链，是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完成构 建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运 支持 AArch64 SME (Scalable Matrix Extension)：ME 是下一代 SIMD，其功能超越了 ARM 的 Neon。旨在为 AArch64 提供更好的 HPC 和机器学习性能。 • 引入 Rust for linux 驱动框架：为 Linux 提供了 Rust 相关的基础设施和方便编写 Linux 驱动的框架。 • 支持程序代码段大页特性：可以减少 TLB Miss，提升应用性能。 应用场景 适用于按需启动短时间运行时的无状态 FaaS 函数任务，例如在 CDN 边缘计算场景下，可以部署客户自定义实现的请求 预处理函数，实现按需拉取、快速响应。 数控分离 HCK 大规模集群中的一个重要应用是 HPC (High Performance Computing) 业务，HPC 业务计算的特点是并发计算伴随着 大量的数据同步，系统噪声会造成单机性能的波动，从而对集群整体性能与扩展性造成影响。

版本中，华为的代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程，也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链，是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完成 构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运 能分析。 18. 支持虚拟机热插拔：ARM64 支持虚拟机 CPU 热 插拔，提高资源配置的灵活性。 19. ARM64 kdump 增强：支持对 4G 以上地址的内 存预留，支持更大内存的机器。 20. 支持 Raspberry PI： openEuler 21.03 内核原生 支持 Raspberry PI，支持在 Raspberry PI 上使用 openEuler 21.03 热升级，可以让客户无感知的情况下对引入新的内核特性。 内存分层扩展 etMem 当前内存制造工艺已经达到瓶颈，Arm 生态发展让每个 CPU 核的成本越来越低。数据库、虚拟机、大数据、人工智能、 深度学习场景同时需要算力和内存的支持。内存容量成为了制约业务和算力的问题。 内存分层扩展通过 DRAM 和低速内存介质，如 SCM、AEP 等形成多级内存，通过内存自动调度让热数据在 DRAM 高速 内