古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf
16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前3CloudExplorer 3.0 管理员手册v1.2
的可扩展和高可用,公有云厂商会保证这一点,只有出费用,多少都能存。 PaaS 是指云服务中的平台即服务,这个概念的业界定义和理解不是很统一,并 且比较混淆。我们简化一些,指公有云中的 RDS 等中间件、数据库在线服 务,以及容器云。 VLAN Virtual Local Area Network, 虚拟局域网, 是建立在物理网络基础上的一 种逻辑子网,用于隔离多个主机组之前的网络访问。物理位置不同的多个 产品模版用于定义某个云平台虚拟机部署时的参数选项范围、默认值以及 在申请侧和管理侧是否可见选项及是否可修改。 中间件 中间件是介于应用系统和系统软件之间的一类软件,它使用系统软件所提 供的基础服务(功能),衔接网络上应用系统的各个部分或不同的应用, 能够达到资源共享、功能共享的目的。目前,它并没有很严格的定义,但 是普遍接受 IDC 的定义:中间件是一种独立的系统软件服务程序,分布式 应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源,中间件位于客户机服 务器的操作系统之上,管理计算资源和网络通信。常见的中间件包括 Web 中间件: Tomcat、Weblogic、WebSphere 消息中间件: RabbitMQ、RocketMQ 分布式协调中间件: Zookeeper 数据库 包含几类数据库: 关系型数据库: MySQL、Oracle、DB2、SQLServer、PostGreSQL0 码力 | 308 页 | 0 Bytes | 1 年前3CloudExplorer 3.0 用户手册v1.2
申请多组不同配置虚拟机..................................................................................... 23 3.3 申请中间件数据库集群.........................................................................................26 3 给其内部团队、外部团队提供服务的一种方式。 中间件 中间件是介于应用系统和系统软件之间的一类软件,它使用系统 软件所提供的基础服务(功能),衔接网络上应用系统的各个部 分或不同的应用,能够达到资源共享、功能共享的目的。目前, 它并没有很严格的定义,但是普遍接受 IDC 的定义:中间件是一 种独立的系统软件服务程序,分布式应用软件借助这种软件在不 同的技术之间共享资源,中间件位于客户机服务器的操作系统之 上,管理计算资源和网络通信。常见的中间件包括 Web 中间件: Tomcat、Weblogic、WebSphere 消息中间件: RabbitMQ、RocketMQ 分布式协调中间件: Zookeeper 数据库 包含几类数据库: 关系型数据库: MySQL、Oracle、DB2、SQLServer、 杭州飞致云信息科技有限公司 10 PostGreSQL 0 码力 | 102 页 | 0 Bytes | 1 年前3FIT2CLOUD CloudExplorer 产品白皮书 v1.7
..................................................................................... 59 八、 详细功能列表参数................................................................................................... 式 提供,可在线申请、审批(与 ITSM/OA 系统进行对接),满足合规审批要求;审批后后端 自动化调用基础架构虚拟化云平台及运维工具平台 API 部署虚拟机、初始化操作系统环境、 部署配置中间件、数据库等运行环境软件并同步配置运维管理信息,给开发测试及生产运行 快速提供应用运行环境,大幅减少排期时间和部署操作时间,可由几天缩短到几小时,同时 大量减少 IT 人员人工操作工作量,解放人力,同时大幅减少人工操作风险。如图 (单机、批量、集群、定时执行、克隆) 支持 磁盘申请部署、变更,快照创建及管理 支持 虚拟机申请时指定安全组、弹性 IP、负载均衡 支持 虚拟机部署后初始化操作系统环境、部署安全基线 支持 虚拟机部署后自动部署中间件数据库 支持 虚拟机部署后自动部署运维工具代理 支持 虚拟机部署后自动注入管理信息到堡垒机并配置授权 集成开发支持 虚拟机部署后自动同步虚拟机信息到 CMDB 集成开发支持 虚拟机部署后自动配置0 码力 | 60 页 | 0 Bytes | 1 年前3openEuler 23.09 技术白皮书
访存一致性机制,内存访问时,通过内核缺页流程即可将待访问内存在主 机与加速器进行搬移。在实际使用时,加速器可在内存不足时可以借用主机内存,同时回收加速器内的冷内存,达到内存 超分的效果,突破模型参数受限于加速器内存的限制,实现低成本的大模型训练。 通过在内核中提供 GMEM 高层 API,允许加速器驱动通过注册 GMEM 规范所定义的 MMU 函数直接获取内存管理功能, 建立逻辑页表并进行 等核心软件包,满足 ROS2 运行时要求。未来 openEuler Embedded 将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者,逐步扩展支持 RISC-V、龙芯等芯片架构,丰富 工业中间件、ROS 中间件、仿真系统等能力,打造嵌入式领域操作系统解决方案。 南向生态 openEuler Embedded Linux 当前主要支持 ARM64、x86-64 两种芯片架构,支持 RK3568、Hi3093、树莓派 混合关键性部署框架 ) 应用领域 硬件 分布式软总线 欧 拉 生 态 + 鸿 蒙 生 态 Linux 5.10 kernel 实时应用 实时操作系统 Linux 生态中间件 融合弹性底座 工具 基础设施 制造 机器人 机器人 优化与配置 生命周期管理 调优 IDE SDK 仿真 构建 CI/CD 测试 调试 追踪 ARM RISC-V LoongArch0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3MySQL 兼容性可以做到什么程度
TDDL首次双十一 “去IOE完成” 天价账单 上云 2009 2011 2012 2013 2013 2015 TDDL 以中间件形态在阿里云上 发布: DRDS Oracle根据双十一350的交易量, 反推出了天价账单也谈所谓的“中间件” 中间件只是起点,PolarDB-X 可能是离终点最近的那个 对近十年的探索以及五年的上云 经验进行重新思考,面向未来设 从运维视角实现计算存储一体化 often rhymes.Short Answer:No and NO ONE Does进入 Kubernetes 生态 04 When in Rome, do as the Romans do.参数设置 容灾部署 CDC 备库重搭 备库重搭 SQL审计 只读实例0 码力 | 18 页 | 3.02 MB | 5 月前3openEuler 22.03-LTS 技术白皮书
Edged 边缘 运维管理 平台服务 管理代理 EdgeMESH Server Selva 平台服务仓 平台服务 管理 Edge- installer Edge- Logger 框架中间件 MQTT Broker SQLlite Edge- Monitor Device Mapper Device Lib Device Adapter Device Driver 版本功能如下: 持实时 / 非实时平面混合关键部署,并集成分布式软总线。同时,将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者,逐步 扩展支持 PowerPC、RISC-V 等芯片架构,增加确定性时延、工业中间件、仿真系统等能力,打造嵌入式领域操作系统解 决方案。 功能描述 版本功能如下: 1. 轻量化能力:开放 yocto 小型化构建裁剪框架,支撑 OS 镜像轻量化定制,提供 OS 镜像 <5M,以及 25 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 24 • 配置收集与评估 支持对用户环境数据进行收集并生成 json 文件,支持收集的数据包括:硬件配置、配置接口、内核选项配置参数、系 统配置参数(sysctl/proc/sys)、环境变量、服务、进程、端口、命令接口、系统调用项和设备驱动接口等,并完成配置信 息分析评估。 • 硬件评估 评估运行环境的整机(x86/aarch60 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前3openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书
等核心软件包,满足 ROS2 运行时要求。未来 openEuler Embedded 将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、 开发者,逐步扩展支持 RISC-V、龙芯等芯片架构,丰富工业中间件、ROS 中间件、仿真系统等能力,打造嵌入式领域操作 系统解决方案。 嵌入式 版本功能如下: 1. 轻量化能力:开放 yocto 小型化构建裁剪框架,支撑 OS 镜像轻量化定制,提供 OS 镜像 <5M,以及 openEuler 生态中。 • 嵌入式弹性底座:持续完善 Jailhouse 和 ZVM 虚拟化能力,支持更广泛的南向生态,提供更好的时延优化。 • 硬实时(UniProton)中间件:提供丰富的 POSIX 接口支持和常用中间件,方便用户应 用开发和迁移。 • 泛工业泛嵌入式通用接口:围绕 RTOS 领域极致性能场景,定义高性能 API,为北向应用提供统一的接口。 • 行业安全认证:联合伙伴逐步支持面向行业安全认证,如面向 解决了动态库热补丁的难题。补丁生效流程如下图所示。 23 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 特性增强 5. 新增特性 • 支持 aarch64 架构。 • 支持补丁制作参数自动推导。 • 支持补丁状态保存 / 恢复。 • 支持重启补丁状态恢复。 • 支持 syslog。 6. 约束限制 • 当前仅支持 64 位系统。 • 当前仅支持 ELF 格式的热修复,不支持解释型语言,不支持纯汇编修改。0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3openEuler 24.03 LTS 技术白皮书
BMC,工业控制器,机器人控制器等领域开始应用。 未来 openEuler Embedded 将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者,逐步扩展支持龙芯等新的芯片架构和更多的南 向硬件,完善工业中间件、嵌入式 AI、嵌入式边缘、仿真系统等能力,打造综合嵌入式系统软件平台解决方案。 openEuler Embedded openEuler Embedded Linux 当前主要支持 Arm6 特性:Linux 内存管理基于 page(页)转换到由 folio(拉丁语 foliō,对开本)进行管理,相比 page,folio 可 以由一个或多个 page 组成,采用 struct folio 参数的函数声明它将对整个(1 个或者多个)页面进行操作,而不仅仅是 PAGE_ SIZE 字节,从而移除不必要复合页转换,降低误用 tail page 问题;从内存管理效率上采用 folio 减少 LRU 全面支持鲲鹏 920 虚拟机单实例 redis 应用,最大支持链接数 5k+,性能提升约 30%+。 • 支持 netperf TCP_STREAM/TCP_RR(包长 1463 Byte 以下)参数测试。 • 对 gazelle 的 lstack、lwip、gazellectl 模块日志增强,便于定位。 • 支持 UDP 用户态协议栈,相比较内核协议栈性能提升约 50%。 gazelle0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3openEuler 22.09 技术白皮书
实时 / 非实时平面混合关键部署,并集成分布式软总线。同时,将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者,逐步扩展支持 PowerPC、RISC-V 等芯片架构,增加确定性时延、工业中间件、仿真系统等能力,打造嵌入式领域操作系统解决方案。 功能描述 版本功能如下: 1. 轻量化能力:开放 yocto 小型化构建裁剪框架,支撑 OS 镜像轻量化定制,提供 OS 镜像 < 5M,以及 sh/bin 等依赖软件进行扫描评估,识别不兼容变更, 生成 .html 评估报告。 • 配置收集与评估 支持对用户环境数据进行收集并生成 json 文件,支持收集 systemd 服务,内核参数,网络配置和磁盘挂载配置等信息, 并完成配置信息分析评估。 • 硬件评估 评估运行环境的整机 (x86/aarch64)、整机板卡 (RAID/NIC/FC/IB/GPU/SSD/TPM) 是否在0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前3
共 92 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 10