biology 设置了头文件搜索路径 include 。 • 因为子项目的 CMakeLists.txt 里指定的路径都是相对路径 ，所以这里指定 include 实际上是：根 /biology/include 。 • 注意我们用了 PUBLIC 修饰符，这是为了让链接 biology 的 pybmain 也能够共享 根 /biology/include 这个头文件搜 索路径。 五、子项目的源文件 明明只有 *.cpp 需要编译，为什么还添加了 include/*.h ？ 为了头文件也能被纳入 VS 的项目资源浏览器，方便编辑。 • 因为子项目的 CMakeLists.txt 里指定的路径都是相对路径 ，所以这里指定 src 实际上是：根 /biology/src 。 复习： GLOB 和 GLOB_RECRUSE 的区别 • file (GLOB myvar CONFIGURE_DEPENDS ）的头文件和源文件中都导入其他模块（ Animal ）的头 文件。 • 注意不论是项目自己的头文件还是外部的系统的头文件，请全部统一采用 < 项目名 / 模块名 .h> 的格式。不要用 “模块名 .h” 这种相对路径的格式，避 免模块名和系统已有头文件名冲突。 十、依赖其他模块但不解引用，则可以只前向声明不导入头文件 • 如果模块 Carer 的头文件 Carer.h 虽然引用了其他模块中的 Animal

GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现 pbf 流体求解 12.C++ 在 ZENO 中的工程实践：从 primitive 说起 13.结业典礼：总结所学知识与优秀作业点评 I 硬件要求： 64 位（ 32 位时代过去了） 至少 printf 等一系列函数声明的头文件而已，实际的实现是在 libc.so 这个动态库里。其中 这种形式表示不要在当前目录下搜索，只在系统目 录里搜索，” hello.h” 这种形式则优先搜索当前目录下有没有这个文件，找不到再搜索系统 目录。 • 此外，在实现的文件 hello.cpp 中也导入声明的文件 hello.h 是个好习惯： 1. 可以保证当 hello.cpp CMakeLists.txt 里路径名（比如 hello.cpp ）都是相对路径，这也是很方便的一 点。 子模块的头文件如何处理 • 因为 hello.h 被移到了 hellolib 子文件夹里，因此 main.cpp 里也要改成： • 如果要避免修改代码，我们可以通过 target_include_directories 指定 • a.out 的头文件搜索目录： ( 其中第一个 hellolib

-D 设置缓存变量。第二次配置时，之前的 -D 添加仍然会被保留。 • cmake -B build -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/openvdb-8.0 • ↑ 设置安装路径为 /opt/openvdb-8.0 （会安装到 /opt/openvdb-8.0/lib/libopenvdb.so ） • cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 一栏 使用 GLOB 自动查找当前目录下指定扩展名的文件，实现批量添加源文件 启用 CONFIGURE_DEPENDS 选项，当添加新文件时，自动更新变量 如果源码放在子文件夹里怎么办？ 必须把路径名和后缀名的排列组合全部写出来吗？感觉好麻烦 大可不必！用 aux_source_directory ，自动搜集需要的文件后缀名 进一步： GLOB_RECURSE 了解一下！能自动包含所有子文件夹下的文件 可以实现从子模块里直接获得项目最外层目录的路径。 不建议用 CMAKE_SOURCE_DIR ，那样会让你的项目无法被人作为子模块使用。 其他相关变量 • PROJECT_SOURCE_DIR ：当前项目源码路径（存放 main.cpp 的地方） • PROJECT_BINARY_DIR ：当前项目输出路径（存放 main.exe 的地方） • CMAKE_SOURCE_DIR ：根项目源码路径（存放 main.cpp

图分析技术分类 图查询 • 使用图数据库的查询语言进行点边搜索 图算法 • 中心性算法 • 社区算法 • 路径算法 • … 图深度学习 • 图嵌入 • 图卷积 • 图注意力网络 • 图自编码器 图查询及其应用场景 图查询 • 使用图数据库的查询语言进行点边的关联查询，可以快速完成传统数据库难以完成的 多度点边关 联 当前图的典型应用场景 路径识别 群体挖掘 节点识别 相似节点 链接预测 务实现，在保障一致性的前提下，提供优 秀的分析性能 分布式事务技术方案 MVOCC 处理流程 全面的算法支持  覆盖全部常用算法 • 路径计算、社区检测、相似度计算 等  丰富的自研图算法 • 环路识别、链路识别、节点间全路径、 发散子图识别、汇聚子图识别、金字塔 子图识别 与图数据库的深度结合  使用 cypher 语句直接调用  支持在用户筛选出的子图上计算  灵活的参数设定 • 丰富的样式配置 • 实时图结构预览 • 用户授权管理 • 中文及显示别名支持 图模型设计 WebUI—— 可视化图探索分析 【亮点】 • K 步邻居查询、属性过滤 • 最短路径、全路径分析 • 按实体、边类型匹配查询 • 子图识别、环路识别等在 线图挖掘分析 • 实体、边可视化统计分析 • 树、层次、分组等多种布 局方式 • 基于 D3 自研的万级别实 体展现

GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现 pbf 流体求解 12.C++ 在 ZENO 中的工程实践：从 primitive 说起 13.结业典礼：总结所学知识与优秀作业点评 I 硬件要求： 64 位（ 32 位时代过去了） 至少 项目，有病啊！ 你妨碍别人作为子模块用你的项目。没错说的就是你 OpenSim ，张心欣当时浪费好多时间伺候这个沙雕库。 还要指定一个环境变量 SIMBODY_HOME 指向他的依赖项 SimBody 的源码路径，这么 dedicated 让人咋 用？ 第 4 章：任务域与嵌套 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-1-4842-4398-5_12

GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现 pbf 流体求解 12.C++ 在 ZENO 中的工程实践：从 primitive 说起 13.结业典礼：总结所学知识与优秀作业点评 I 硬件要求： 64 位（ 32 位时代过去了） 至少 is_same_v = true • is_same_v = false • 更多这类模板请搜索 c++ type traits 。 lambda 用途举例：立即求值 再也不需要烦人的 flag 变量 lambda 用途举例：局部实现递归 搜索关键字：匿名递归 恭喜！你已经基本学废了 lambda 表达式！ • 总结： 1. lambda 作为参数：用 template

GPU 专题： wrap 调度，共享内存， barrier 9.并行算法实战： reduce ， scan ，矩阵乘法等 10.存储大规模三维数据的关键：稀疏数据结构 11.物理仿真实战：邻居搜索表实现 pbf 流体求解 12.C++ 在 ZENO 中的工程实践：从 primitive 说起 13.结业典礼：总结所学知识与优秀作业点评 I 硬件要求： 64 位（ 32 位时代过去了） 至少 std::dynamic_pointer_cast 8. 运算符重载 9. 右值引用 && 10. std::shared_ptr 和 std::any • 只提供了关键字，详细信息请善用搜索引擎： bing.com 。（不要用 baidu.com ，那个是搜广告用的） • 如果感兴趣，我可以增添一节专门讲动态多态。 回家作业！ • 已经发布到： https://github.com/parallel101/hw02 的拷贝构造函数能正常工作，且内存能够安全释放。 • 通过 pull request 提交你的作业，这样我可以通过 diff 页面清楚地看到你的改动。 • 什么事 pull request ？还是善用搜索引擎，这是作业的一部分（ x 感谢观看！ by 彭于斌（ github@archibate ） 录播： https://space.bilibili.com/ 263032155 课件： https://github

景分别优化 ● 稳定的底层 API ● 灵活的顶层 API ● 树状结构 ● 聚合查询 ● 正确性：内存安全，线程安全 ● 可靠性： Raft 共识算法 raft-rs ● 高性能：关键路径无锁单线程 顶层架构 ● Gateway 路由层 ○ 业务 API 到底层 API 的翻 译 ○ 产生转账计划 ● Marker 事务层 ○ 使用业务 id 进行路由 ○ 执行转账计划 events ● 2. 将 events 送入 Raft 共识，等待 events 被多数节点保存 ● 3. 处理被共识的 events ，更新状态机 （账户表） ○ 去重 & 更新余额 ○ 关键路径采用无锁单线程 账户层： Auticuro 分布式账务系统 1 2 3 4 ● 1. 接受转账请求，转换成 events ● 2. 将 events 送入 Raft 共识，等待 events

使用的开销 • Unsafe 包的安全使用法则 “ 自带电池”，开箱即用 Part10 – 工程实践 践行哲学，遵循惯例，认清本质，理解原理 • Go module • 自定义 go 包导入路径 • Go 命令使用（包括代码生成） • 常见的“坑” 构建、部署、代码生成、 Go“ 坑”大检阅 示例代码与勘误 践行哲学，遵循惯例，认清本质，理解原理 • https://github

支持多个服务并行构建部署、产品级发布，可 灵活安全接入多个代码仓及周边工具链 开发 Zadig 核心特性： 运维 真正意义的持续交付：以工程师体验为核心，价值交付为理念，完成需求到发布的全路径。 测试 发布 洞察 一堆复杂脚本、维护成本极高 员工手工操作费时费力易出错 手动更新服务、手动打包、交付 付效率低下、占据大量研发时间 、研发利用率极低 环境不透明、测试效率低下、测 试有效性低、大量手工、价值难