：异常安全（ exception-safe ） C++ 标准保证当异常发生时，会调用已创建对象的解构函数 。 因此 C++ 中没有（也不需要） finally 语句。 如果此处不关闭，则可等 待稍后垃圾回收时关闭。 虽然最后还是关了，但如 果对时序有要求或对性能 有要求就不能依靠 GC 。 比如 mutex 忘记 unlock 造成死锁等等…… RAII ：离不开构造函数 • 如题，那么如何定义构造函数呢？

标准： CMAKE_CXX_STANDARD 变量 • CMAKE_CXX_EXTENSIONS 也是 BOOL 类型，默认为 ON 。设为 ON 表示启用 GCC 特有的一些扩展功能； OFF 则关闭 GCC 的扩展功能，只使用标准的 C++ 。 • 要兼容其他编译器（如 MSVC ）的项目，都会设为 OFF 防止不小心用了 GCC 才有的 特性。 • 此外，最好是在 project 指令前设置 “...”) 表示是警告信息 message(AUTHOR_WARNING “...”) 表示是仅仅给项目作者看的警 告信息 AUTHOR_WARNING 的不同之处：可以通过 -Wno-dev 关闭 message(FATAL_ERROR “...”) 表示是错误信息，会终止 CMake 的 运行 message(SEND_ERROR “...”) 表示是错误信息，但之后的语句仍继续 执行

Asynchronous Rust 异步并发框架是许多大型应用、系统具备的底层能力。 区别于多线程编程模型，它带来以下优势：  任务调度颗粒度更小，充分利用线程资源  更可控的线程数  单个任务资源占用：几十 KB -> 几百 Byte  任务切换时间 : 10 微秒 -> 100 纳秒 Rust 语言并没有提供异步并发框架， 只提供异步所需的基本特性：  Future  适用于处理 CPU 密集型计算任务 rayon 现有框架无法完美适配移动端（一） Core Thread Thread Worker Worker task task Local queue Local queue Tokio 采用了如右图这种 GMP 模式： • 一核可以绑定多线程，每个线程拥有一个 Worker ，每个 Worker 拥有一个任务队列 • 但线程拥有相同优先级 移动端诉求：优先级 • 任务区分优先级： UI 显示 vs 后台下载 • 大小核调度 Incompatibility of the third party Runtime with Mobile 现有框架无法完美适配移动端（二） 移动端诉求：易用性 • IO 密集性任务与 CPU 密集型任务融合 异步并发框架如 tokio 大多用于处理大量 异步 IO 场景，而 CPU 密集型任务一般 使用 rayon

度算法，轮换着执行着不同的线程，看起来 就好像是同时运行一样，其实每一时刻只有 一个线程在运行。目的：异步地处理多个不 同的任务，避免同步造成的阻塞。 • 并行：多核处理器，每个处理器执行一个线 程，真正的同时运行。目的：将一个任务分 派到多个核上，从而更快完成任务。 举个例子 • 并发：某互联网公司购置了一台单核处理 器的服务器，他正同时处理 4 个 HTTP 请求，如果是单线程的 上一课的案例代码：基于标准库 基于 TBB 的版本：任务组 • 用一个任务组 tbb::task_group 启动多个 任务，一个负责下载，一个负责和用户交 互。并在主线程中等待该任务组里的任务 全部执行完毕。 • 区别在于，一个任务不一定对应一个线程 ，如果任务数量超过 CPU 最大的线程数， 会由 TBB 在用户层负责调度任务运行在 多个预先分配好的线程，而不是由操作系 统负责调度线程运行在多个物理核心。 dedicated 让人咋 用？ 第 4 章：任务域与嵌套 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-1-4842-4398-5_12 任务域： tbb::task_arena 任务域：指定使用 4 个线程 嵌套 for 循环 嵌套 for 循环：死锁问题 死锁问题的原因 • 因为 TBB 用了工作窃取法来分配任务： 当一个线程 t1 做完自己队列里全部的工

(pipeline) 。流水线的目的是能把原本 串行的一系列指令并行化。为了理解为什 么需要流水线，我们先反过来，假设没有 流水线，会有什么坏处。 • 例如，右边你今天早上的任务清单。 • 请问你这些任务总共需要多少时间？ 任务 时间 占用资源 洗脸 5 分钟 眼睛，嘴巴，手 烧开水 10 分钟 煤气灶 刷牙 5 分钟 嘴巴，手 看比站 15 分钟 眼睛 吃饭 30 分钟 嘴巴，手 拉粑粑 存器来指令解码单元才开始继续工作，很 低效。 任务 时间 占用资源 洗脸 5 分钟 眼睛，嘴巴，手 烧开水 10 分钟 煤气灶 刷牙 5 分钟 嘴巴，手 看比站 15 分钟 眼睛 吃饭 30 分钟 嘴巴，手 拉粑粑 20 分钟 屁股 洗脸 烧开水 刷牙 看比站 吃饭 拉粑粑 5 10 5 15 30 20 为什么需要流水线 • 更高效的办法是，观察每个任务都占用哪些 资源，所占用资源不冲突的可以同时进行， + 20 = 40 分钟，比你快一倍多。 任务 时间 占用资源 洗脸 5 分钟 眼睛，嘴巴，手 烧开水 10 分钟 煤气灶 刷牙 5 分钟 嘴巴，手 看比站 15 分钟 眼睛 吃饭 30 分钟 嘴巴，手 拉粑粑 20 分钟 屁股 洗脸 刷牙 烧开水 吃饭 看比站 拉粑粑 5 5 10 20 条件跳转指令 • 让不占用相同资源的任务同时进行，这也是 CPU 流水线的初衷。但理想是美好的，现实

程序收到 ^C 以后，就直接终止退 出了。 关于控制字符的一个冷知识 • 除此之外，因为 ^D 是“传输终止符”，还可以在控制 台输入 Ctrl+D 来关闭标准输入流，终止正在读取他 的程序。 • 小彭老师常用 Ctrl+D 来快速关闭一个 shell （和输入 exit 命令的效果一样）。 • 以及按 Ctrl+I 的效果其实和 Tab 键一样，按 Ctrl+J 的效果和 Enter

spawn_blocking 提交耗时任务 • C FFI 调用时，要关注上下文的线程安全性。 • 多个运行时之间使用 Channel 通信，降低锁使用范围。 Tokio - Graceful Stop • futures::future::Abortable 可用于短路一个 stream • tokio_util::sync::CancellationToken 可用于向一个或多个任务发出取 消信号， Task 信号，可用于最终程序退出时的取 消操作。 • 谨慎处理任务中 channel 的结束信号。 • cancel vs. abort ： Cancel 处理按预期退出， Abort 要保证安全退 出。 • 处理非正常退出（断电、 kill -9 等），保证系统安全性。 Thank you ！ Tokio - Graceful Stop • 将任务恢复作为优雅退出的目标之一。

1>>>() 后，并不 会立即在 GPU 上执行完毕，再返回。实际上只是把 kernel 这个任务推送到 GPU 的执行队列上，然后立即 返回，并不会等待执行完毕。 • 因此可以调用 cudaDeviceSynchronize() ，让 CPU 陷 入等待，等 GPU 完成队列的所有任务后再返回。从而 能够在 main 退出前等到 kernel 在 GPU 上执行完。 定义在 GPU 当前板块的编号： blockIdx • 总的板块数量： gridDim • 线程 (thread) ：并行的最小单位 • 板块 (block) ：包含若干个线程 • 网格 (grid) ：指整个任务，包含若干个板块 • 从属关系：线程＜板块＜网格 • 调用语法： <<>> 区分板块和线程有点麻烦？“扁平化”他们！ • 你可能觉得纳闷，既然已经有线程可以并行了 稍微快一些，但不完全精确的 __sinf • 两个下划线的 __sinf 是 GPU intrinstics ，精度相当于 GLSL 里的那种。 适合对精度要求不高，但有性能要求的图 形学任务。 • 类似的这样的低精度內建函数还有 __expf 、 __logf 、 __cosf 、 __powf 等。 • 还有 __fdividef(x, y) 提供更快的浮点除法 ，和一般的除法有相同的精确度，但是在

dockerfile 生成镜像服务） – 选择存储来源：对接了内部的存储 – 填写代码地址，执行的命令等 – 可以选择是否监控训练，提供 tensorboard 任务列表 可以指定 git 的 commit-id 发起任务 任务详情 可以查看具体的容器列表，以及查看容器的日志和事件 Serving 服务 提供统一便捷的 Serving 服务，只需用户指定模型，即可提供 grpc 和 rest

• 单元测试、代码扫描 更新日常开发环境及 dev 业务配 置 project-dev-workflow • 构建、配置变更（ Apollo/Nacos ）、数 据变更、部署、冒烟测试、项目管理任务 变更 测试工程师 更新测试验证环境 project-sit-workflow • 构建、配置变更（ Apollo/Nacos ）、数 据变更、部署、接口测试 更新集成测试环境 project-auto-sit-workflow 更新业务配置（以 Nacos 为例） 执行对应环境的工作流，选择配置并按需修改，更新 Nacos 配置 Sprint 发布 测试验证 变更发布 产品规划 需求开发 更新项目管理任务状态 执行对应环境的工作流，选择对应任务 Sprint 发布 测试验证 变更发布 产品规划 需求开发 更新数据库 执行对应环境的工作流，输入 SQL 语句执行数据更新 Sprint 发布 测试验证 变更发布