下发⾏的开源软件。 独⽴站点 有 ⼏个独⽴的⽹站 如致⼒于Blender论坛、博客、新闻和教程⽹站。 Blender Artists 是最⼤的社区论坛之⼀，Blender⽤户聚集在这⾥展⽰他们的作 品，获得反馈，提问和提供帮助，并且⼀般都是讨论Blender。 获得⽀持 Blender社区是其最⼤的特性之⼀，所以除⼿册之外，还有很多从其他⽤户获得 帮助的⽅式，如 Blender Chat 和 Stack (即，在⾼速缓存中没有任何先前帧的帧)上。 此选项基本上允许您选择 与其余姿势不同的开始姿势，它是默认值。 对于后续帧，解算器将通 过在帧表⽰的时间间隔内对雅可⽐解算器计算的关节速度进⾏积分来跟 踪⽬标。 跟踪精度取决于反馈系数，步数和⽬标速度。 总是 求解器在每个帧上重新迭代，直到达到给定的精度。 此选项省略了⼤ 部分iTaSC动态⾏为：不再保证最⼤关节速度和帧之间的连续性，以补 偿末端执⾏器位置的更好精度。 它是 如果禁⽤“⾃动步进”，则可以使⽤此参数选择固定数量的⼦步骤。 ⼦步不 应超过10毫秒，这意味着25 fps动画的步数为4。 如果⾻架在帧之间看起来 不稳定(振动)，则可以通过增加步数来提⾼稳定性。 反馈 末端执⾏器位置误差的系数，⽤于设定矫正关节速度。 纠错的时间常数是 该值的倒数。 然⽽，该参数对⾻架的动作⼏乎没有影响，因为算法在任何 情况下都评估⽬标速度。 将此参数设置为0意味着“打开循环”：求解器跟踪

下发⾏的开源软件。 独⽴站点 有 ⼏个独⽴的⽹站 如致⼒于Blender论坛、博客、新闻和教程⽹站。 Blender Artists 是最⼤的社区论坛之⼀，Blender⽤户聚集在这⾥展⽰他们的作 品，获得反馈，提问和提供帮助，并且⼀般都是讨论Blender。 获得⽀持 Blender社区是其最⼤的特性之⼀，所以除⼿册之外，还有很多从其他⽤户获得 帮助的⽅式，如 Blender Chat 和 Stack (即，在⾼速缓存中没有任何先前帧的帧)上。 此选项基本上允许您选择 与其余姿势不同的开始姿势，它是默认值。 对于后续帧，解算器将通 过在帧表⽰的时间间隔内对雅可⽐解算器计算的关节速度进⾏积分来跟 踪⽬标。 跟踪精度取决于反馈系数，步数和⽬标速度。 总是 求解器在每个帧上重新迭代，直到达到给定的精度。 此选项省略了⼤ 部分iTaSC动态⾏为：不再保证最⼤关节速度和帧之间的连续性，以补 偿末端执⾏器位置的更好精度。 它是 如果禁⽤“⾃动步进”，则可以使⽤此参数选择固定数量的⼦步骤。 ⼦步不 应超过10毫秒，这意味着25 fps动画的步数为4。 如果⾻架在帧之间看起来 不稳定(振动)，则可以通过增加步数来提⾼稳定性。 反馈 末端执⾏器位置误差的系数，⽤于设定矫正关节速度。 纠错的时间常数是 该值的倒数。 然⽽，该参数对⾻架的动作⼏乎没有影响，因为算法在任何 情况下都评估⽬标速度。 将此参数设置为0意味着“打开循环”：求解器跟踪

下发⾏的开源软件。 独⽴站点 有 ⼏个独⽴的⽹站 如致⼒于Blender论坛、博客、新闻和教程⽹站。 Blender Artists 是最⼤的社区论坛之⼀，Blender⽤户聚集在这⾥展⽰他们的作 品，获得反馈，提问和提供帮助，并且⼀般都是讨论Blender。 获得⽀持 Blender社区是其最⼤的特性之⼀，所以除⼿册之外，还有很多从其他⽤户获得 帮助的⽅式，如 Blender Chat 和 Stack (即，在⾼速缓存中没有任何先前帧的帧)上。 此选项基本上允许您选择 与其余姿势不同的开始姿势，它是默认值。 对于后续帧，解算器将通 过在帧表⽰的时间间隔内对雅可⽐解算器计算的关节速度进⾏积分来跟 踪⽬标。 跟踪精度取决于反馈系数，步数和⽬标速度。 总是 求解器在每个帧上重新迭代，直到达到给定的精度。 此选项省略了⼤ 部分iTaSC动态⾏为：不再保证最⼤关节速度和帧之间的连续性，以补 偿末端执⾏器位置的更好精度。 它是 如果禁⽤“⾃动步进”，则可以使⽤此参数选择固定数量的⼦步骤。 ⼦步不 应超过10毫秒，这意味着25 fps动画的步数为4。 如果⾻架在帧之间看起来 不稳定(振动)，则可以通过增加步数来提⾼稳定性。 反馈 末端执⾏器位置误差的系数，⽤于设定矫正关节速度。 纠错的时间常数是 该值的倒数。 然⽽，该参数对⾻架的动作⼏乎没有影响，因为算法在任何 情况下都评估⽬标速度。 将此参数设置为0意味着“打开循环”：求解器跟踪

下发⾏的开源软件。 独⽴站点 有 ⼏个独⽴的⽹站 如致⼒于Blender论坛、博客、新闻和教程⽹站。 Blender Artists 是最⼤的社区论坛之⼀，Blender⽤户聚集在这⾥展⽰他们的作 品，获得反馈，提问和提供帮助，并且⼀般都是讨论Blender。 获得⽀持 Blender社区是其最⼤的特性之⼀，所以除⼿册之外，还有很多从其他⽤户获得 帮助的⽅式，如 Blender Chat 和 Stack (即，在⾼速缓存中没有任何先前帧的帧)上。 此选项基本上允许您选择 与其余姿势不同的开始姿势，它是默认值。 对于后续帧，解算器将通 过在帧表⽰的时间间隔内对雅可⽐解算器计算的关节速度进⾏积分来跟 踪⽬标。 跟踪精度取决于反馈系数，步数和⽬标速度。 总是 求解器在每个帧上重新迭代，直到达到给定的精度。 此选项省略了⼤ 部分iTaSC动态⾏为：不再保证最⼤关节速度和帧之间的连续性，以补 偿末端执⾏器位置的更好精度。 它是 如果禁⽤“⾃动步进”，则可以使⽤此参数选择固定数量的⼦步骤。 ⼦步不 应超过10毫秒，这意味着25 fps动画的步数为4。 如果⾻架在帧之间看起来 不稳定(振动)，则可以通过增加步数来提⾼稳定性。 反馈 末端执⾏器位置误差的系数，⽤于设定矫正关节速度。 纠错的时间常数是 该值的倒数。 然⽽，该参数对⾻架的动作⼏乎没有影响，因为算法在任何 情况下都评估⽬标速度。 将此参数设置为0意味着“打开循环”：求解器跟踪

下发⾏的开源软件。 独⽴站点 有 ⼏个独⽴的⽹站 如致⼒于Blender论坛、博客、新闻和教程⽹站。 Blender Artists 是最⼤的社区论坛之⼀，Blender⽤户聚集在这⾥展⽰他们的作 品，获得反馈，提问和提供帮助，并且⼀般都是讨论Blender。 获得⽀持 Blender社区是其最⼤的特性之⼀，所以除⼿册之外，还有很多从其他⽤户获得 帮助的⽅式，如 Blender 讨论、 Stack Exchange、 （即，在⾼速缓存中没有任何先前帧的帧）上。 此选项基本上允许 您选择与其余姿势不同的开始姿势，它是默认值。 对于后续帧，解 算器将通过在帧表⽰的时间间隔内对雅可⽐解算器计算的关节速度进 ⾏积分来跟踪⽬标。 跟踪精度取决于反馈系数，步数和⽬标速度。 总是 求解器在每个帧上重新迭代，直到达到给定的精度。 此选项省略了 ⼤部分iTaSC动态⾏为：不再保证最⼤关节速度和帧之间的连续性， 以补偿末端执⾏器位置的更好精度。 它是 如果禁⽤ "⾃动步进" ，则可以使⽤此参数选择固定数量的⼦步骤。 ⼦步 不应超过10毫秒，这意味着25 fps动画的步数为4。 如果⾻架在帧之间看 起来不稳定（振动），则可以通过增加步数来提⾼稳定性。 反馈 末端执⾏器位置误差的系数，⽤于设定矫正关节速度。 纠错的时间常数 是该值的倒数。 然⽽，该参数对⾻架的动作⼏乎没有影响，因为算法在 任何情况下都评估⽬标速度。 将此参数设置为0意味着 "打开循环"

下发⾏的开源软件。 独⽴站点 有 ⼏个独⽴的⽹站 如致⼒于Blender论坛、博客、新闻和教程⽹站。 Blender Artists 是最⼤的社区论坛之⼀，Blender⽤户聚集在这⾥展⽰他们的作 品，获得反馈，提问和提供帮助，并且⼀般都是讨论Blender。 获得⽀持 Blender's community is one of its greatest features, so apart from （即，在⾼速缓存中没有任何先前帧的帧）上。 此选项基本上允许您 选择与其余姿势不同的开始姿势，它是默认值。 对于后续帧，解算器 将通过在帧表⽰的时间间隔内对雅可⽐解算器计算的关节速度进⾏积分 来跟踪⽬标。 跟踪精度取决于反馈系数，步数和⽬标速度。 总是 求解器在每个帧上重新迭代，直到达到给定的精度。 此选项省略了⼤ 部分iTaSC动态⾏为：不再保证最⼤关节速度和帧之间的连续性，以补 偿末端执⾏器位置的更好精度。 它是 如果禁⽤ "⾃动步进" ，则可以使⽤此参数选择固定数量的⼦步骤。 ⼦步不 应超过10毫秒，这意味着25 fps动画的步数为4。 如果⾻架在帧之间看起来 不稳定（振动），则可以通过增加步数来提⾼稳定性。 反馈 末端执⾏器位置误差的系数，⽤于设定矫正关节速度。 纠错的时间常数是 该值的倒数。 然⽽，该参数对⾻架的动作⼏乎没有影响，因为算法在任何 情况下都评估⽬标速度。 将此参数设置为0意味着 "打开循环"

下发⾏的开源软件。 独⽴站点 有 ⼏个独⽴的⽹站 如致⼒于Blender论坛、博客、新闻和教程⽹站。 Blender Artists 是最⼤的社区论坛之⼀，Blender⽤户聚集在这⾥展⽰他们的作 品，获得反馈，提问和提供帮助，并且⼀般都是讨论Blender。 获得⽀持 Blender's community is one of its greatest features, so apart from （即，在⾼速缓存中没有任何先前帧的帧）上。 此选项基本上允许您 选择与其余姿势不同的开始姿势，它是默认值。 对于后续帧，解算器 将通过在帧表⽰的时间间隔内对雅可⽐解算器计算的关节速度进⾏积分 来跟踪⽬标。 跟踪精度取决于反馈系数，步数和⽬标速度。 总是 求解器在每个帧上重新迭代，直到达到给定的精度。 此选项省略了⼤ 部分iTaSC动态⾏为：不再保证最⼤关节速度和帧之间的连续性，以补 偿末端执⾏器位置的更好精度。 它是 如果禁⽤ "⾃动步进" ，则可以使⽤此参数选择固定数量的⼦步骤。 ⼦步不 应超过10毫秒，这意味着25 fps动画的步数为4。 如果⾻架在帧之间看起来 不稳定（振动），则可以通过增加步数来提⾼稳定性。 反馈 末端执⾏器位置误差的系数，⽤于设定矫正关节速度。 纠错的时间常数是 该值的倒数。 然⽽，该参数对⾻架的动作⼏乎没有影响，因为算法在任何 情况下都评估⽬标速度。 将此参数设置为0意味着 "打开循环"

下发⾏的开源软件。 独⽴站点 有 ⼏个独⽴的⽹站 如致⼒于Blender论坛、博客、新闻和教程⽹站。 Blender Artists 是最⼤的社区论坛之⼀，Blender⽤户聚集在这⾥展⽰他 们的作品，获得反馈，提问和提供帮助，并且⼀般都是讨论Blender。 获得⽀持 Blender社区是其最⼤的特性之⼀，所以除⼿册之外，还有很多从其他 ⽤户获得帮助的⽅式，如 Blender 讨论、 Stack Exchange、和 ⼀帧（即，在⾼速缓存中没有任何先前帧的帧）上。此选项基本 上允许您选择与其余姿势不同的开始姿势，它是默认值。对于后 续帧，解算器将通过在帧表⽰的时间间隔内对雅可⽐解算器计算 的关节速度进⾏积分来跟踪⽬标。跟踪精度取决于反馈系数，步 数和⽬标速度。 总是 求解器在每个帧上重新迭代，直到达到给定的精度。此选项省略 了⼤部分iTaSC动态⾏为：不再保证最⼤关节速度和帧之间的连续 性，以补偿末端执⾏器位置的更好精度。它是 如果禁⽤ "⾃动步进"，则可以使⽤此参数选择固定数量的⼦步骤。⼦ 步不应超过10毫秒，这意味着25 fps动画的步数为4 。如果⾻架在帧之 间看起来不稳定（振动），则可以通过增加步数来提⾼稳定性。 反馈 末端执⾏器位置误差的系数，⽤于设定矫正关节速度。纠错的时间常 数是该值的倒数。然⽽，该参数对⾻架的动作⼏乎没有影响，因为算 法在任何情况下都评估⽬标速度。将此参数设置为0意味着 "打开循 环"：

下发⾏的开源软件。 独⽴站点 有 ⼏个独⽴的⽹站 如致⼒于Blender论坛、博客、新闻和教程⽹站。 Blender Artists 是最⼤的社区论坛之⼀，Blender⽤户聚集在这⾥展⽰他们的作 品，获得反馈，提问和提供帮助，并且⼀般都是讨论Blender。 获得⽀持 Blender社区是其最⼤的特性之⼀，所以除⼿册之外，还有很多从其他⽤户获得 帮助的⽅式，如 Blender 讨论、 Stack Exchange、 （即，在⾼速缓存中没有任何先前帧的帧）上。 此选项基本上允许您 选择与其余姿势不同的开始姿势，它是默认值。 对于后续帧，解算器 将通过在帧表⽰的时间间隔内对雅可⽐解算器计算的关节速度进⾏积分 来跟踪⽬标。 跟踪精度取决于反馈系数，步数和⽬标速度。 总是 求解器在每个帧上重新迭代，直到达到给定的精度。 此选项省略了⼤ 部分iTaSC动态⾏为：不再保证最⼤关节速度和帧之间的连续性，以补 偿末端执⾏器位置的更好精度。 它是 如果禁⽤ "⾃动步进" ，则可以使⽤此参数选择固定数量的⼦步骤。 ⼦步不 应超过10毫秒，这意味着25 fps动画的步数为4。 如果⾻架在帧之间看起来 不稳定（振动），则可以通过增加步数来提⾼稳定性。 反馈 末端执⾏器位置误差的系数，⽤于设定矫正关节速度。 纠错的时间常数是 该值的倒数。 然⽽，该参数对⾻架的动作⼏乎没有影响，因为算法在任何 情况下都评估⽬标速度。 将此参数设置为0意味着 "打开循环"

下发⾏的开源软件。 独⽴站点 有 ⼏个独⽴的⽹站 如致⼒于Blender论坛、博客、新闻和教程⽹站。 Blender Artists 是最⼤的社区论坛之⼀，Blender⽤户聚集在这⾥展⽰他们的作 品，获得反馈，提问和提供帮助，并且⼀般都是讨论Blender。 获得⽀持 Blender's community is one of its greatest features, so apart from （即，在⾼速缓存中没有任何先前帧的帧）上。 此选项基本上允许您 选择与其余姿势不同的开始姿势，它是默认值。 对于后续帧，解算器 将通过在帧表⽰的时间间隔内对雅可⽐解算器计算的关节速度进⾏积分 来跟踪⽬标。 跟踪精度取决于反馈系数，步数和⽬标速度。 总是 求解器在每个帧上重新迭代，直到达到给定的精度。 此选项省略了⼤ 部分iTaSC动态⾏为：不再保证最⼤关节速度和帧之间的连续性，以补 偿末端执⾏器位置的更好精度。 它是 如果禁⽤ "⾃动步进" ，则可以使⽤此参数选择固定数量的⼦步骤。 ⼦步不 应超过10毫秒，这意味着25 fps动画的步数为4。 如果⾻架在帧之间看起来 不稳定（振动），则可以通过增加步数来提⾼稳定性。 反馈 末端执⾏器位置误差的系数，⽤于设定矫正关节速度。 纠错的时间常数是 该值的倒数。 然⽽，该参数对⾻架的动作⼏乎没有影响，因为算法在任何 情况下都评估⽬标速度。 将此参数设置为0意味着 "打开循环"