17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证，方便读者备考。 本书适合打算系统、全面学习 Linux 技术的初学者阅读，具有一定 Linux 使用经验的读者也可以通 过本书来巩固自己的 Linux 知识。 3 目 录 .................................................................................. 26 2.2 执行命令的必备知识 ................................................................................................ 28

ackages.debian.org version 0.29 – 2021-11-03 Debian 打包教程 1 / 90 关于该教程 ▶ 目标：告诉你关于 Debian 打包必须知道的知识 ▶ 修改现有软件包 ▶ 创建你自己的软件包 ▶ 在 Debian 社区内与人交流 ▶ 成为 Debian 高手 ▶ 涵盖了大部分要点，但不是全部 ▶ 你还需要看更多的说明文档 ▶ 绝大部分内容同样适用于 构建与测试软件包 4 实操练习环节 1：修改 grep 软件包 5 进阶打包知识 6 维护 Debian 软件包 7 结论 8 更多实操练习环节 9 实操练习环节解答 Debian 打包教程 3 / 90 内容概括 1 介绍 2 创建源码包 3 构建与测试软件包 4 实操练习环节 1：修改 grep 软件包 5 进阶打包知识 6 维护 Debian 软件包 7 结论 8 更多实操练习环节 打包完成后的软件包位于此目录 Debian 打包教程 10 / 90 内容概括 1 介绍 2 创建源码包 3 构建与测试软件包 4 实操练习环节 1：修改 grep 软件包 5 进阶打包知识 6 维护 Debian 软件包 7 结论 8 更多实操练习环节 9 实操练习环节解答 Debian 打包教程 11 / 90 源码包 ▶ 一个源码包可以生成若干个程序文件包 例如 libtar

Hertzog。 本指南的最新版本应当可以在下列位置找到： • 在 debmake-doc 软件包 中，以及 • 位于 Debian 文档网站。 i Contents 1 概览 1 2 预备知识 3 2.1 Debian 社区的工作者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -k（Section 6.4）选 项的输出都涉及了对版权和授权信息的启发式操作。它们具有局限性，可能会输 出某些错误的结果。 2 Chapter 2 预备知识 这里给出您在投入 Debian 相关工作之前应当理解掌握的一些必备的预备知识。 2.1 Debian 社区的工作者 在 Debian 社区中有这几类常见的角色： • 上游作者（upstream author）：程序的原始作者。 项目捐赠”（半官方） • Debian Wiki, HelpDebian（补充内容） • Debian 新成员站点（官方） • Debian Mentors FAQ（补充内容） 3 CHAPTER 2. 预备知识 2.3. DEBIAN 的社会驱动力 2.3 Debian 的社会驱动力 为做好准备和 Debian 进行交互，请理解 Debian 的社会动力学： • 我们都是志愿者。 – 任何人都不能把事情强加给他人。

com/˜happyaron/udc-cn 生成时间：20100628T1600 版本：Release 1 本课程由 Canonical 有限公司和 Ubuntu 培训社区创作 2008-2010。 这个协议受到知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享的约束 基于这个协议，您可以自由： • 复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品 • 创作演绎作品 惟须遵守下列条件： • 署名。您必 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.1 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.1.2 使用电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性

内核的长周期 LTS 版本（参见版本生命周期），面向服务器、云、 边缘计算、AI 和嵌入式场景，提供更多新特性和功能，给开发者和用户带来全新的体验，服务更多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 03 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 概述 openEuler 作为一个操作系统发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操作系统。 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完成构建验证、 分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软件供应链管理。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 平台架构 04 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 平台架构 平台架构 05 openEuler 24 础。 面向未来，社区将持续创新、社区共建、繁荣生态，夯实数字基座。 夯实云化基座 • 容器操作系统 KubeOS：云原生场景，实现 OS 容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+QEMU 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：Arm/x86

com/˜happyaron/udc-cn 生成时间：20100725T1630 版本：Daily 本课程由 Canonical 有限公司和 Ubuntu 培训社区创作 2008-2010。 这个协议受到知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享的约束 基于这个协议，您可以自由： • 复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品 • 创作演绎作品 惟须遵守下列条件： • 署名。您必 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 III.I.I 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 III.I.II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV.I Nautilus

Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 结束本次循环，继续执行下一个for，while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp 将源文件或目录复制到目标文件或目录中 cpio 用来建立、还原备份档的工具程序 crontab 提交和管理用户的需要周期性执行的任务 csplit 将一个大文件分割成小的碎片文件 cu 用于连接另一个系统主机 cupsdisable 停止指定的打印机 cupsenable 启动指定的打印机 curl

网络升级与 SELinux 10.1. 7.1 网络封包联机进入主机的流程 10.2. 7.2 网络自动升级软件 10.3. 7.3 限制联机埠口 (port) 10.4. 7.4 SELinux 管理原则 10.5. 7.5 被攻击后的主机修复工作 10.6. 7.6 重点回顾 10.7. 7.7 课后练习 10.8. 7.8 参考数据与延伸阅读 11. 第八章、路由观念与路由器设定 什么是 SAMBA 20.2. 16.2 SAMBA 服务器的基础设定 20.3. 16.3 Samba 客户端软件功能 20.4. 16.4 以 PDC 服务器提供账号管理 20.5. 16.5 服务器简单维护与管理 20.6. 16.6 重点回顾 20.7. 16.7 本章习题 20.8. 16.8 参考数据与延伸阅读 21. 第十七章、区网控制者： Proxy 服务器 21.1 文档内容由网友们编写和整理，书栈(BookStack.CN) 难以确认文档内容知识点是否错漏。如果您在阅读文档 获取知识的时候，发现文档内容有不恰当的地方，请向我们反馈，让我们共同携手，将知识准确、高效且有效地传递 给每一个人。 同时，如果您在日常工作、生活和学习中遇到有价值有营养的知识文档，欢迎分享到 书栈(BookStack.CN) ， 为知识的传承献上您的一份力量！ 如果当前文档生成时间太久，请到 书栈(BookStack

32 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为