古月《ROS入门21讲》19.launch启动文件的使用方法.pdf19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 : 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch0 码力 | 8 页 | 1.03 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件,或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg 将前台终端作业移动到后台运行 - 2 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 bunzip2 创一个bz2文件压缩包 bye 命令用于中断FTP连线并结束程序 bzcat 解压缩指定的.bz2文件 bzcmp 比较两个压缩包中的文件 bzdiff 直接比较两个.bz2压缩包中文件的不同 bzgrep 使用正则表达式搜索.bz2压缩包中文件 bzip2 将文件压缩成bz2格式 bzip2recover 恢复被破坏的.bz2压缩包中的文件 bzless 增强.bz2压缩包查看器0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版第五章、Linux 的文件权限与目录配置 5.1 使用者与群组 5.2 Linux 文件权限概念 5.3 Linux目录配置 5.4 重点回顾 5.5 本章练习 5.6 参考资料与延伸阅读 第六章、Linux 文件与目录管理 6.1 目录与路径 6.2 文件与目录管理 6.3 文件内容查阅 6.4 文件与目录的默认权限与隐藏权限 6.5 指令与文件的搜寻 6.6 极重要的复习!权限与指令间的关系 极重要的复习!权限与指令间的关系 6.7 重点回顾 6.8 本章习题: 6.9 参考资料与延伸阅读 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 7.1 认识 Linux 文件系统 7.2 文件系统的简单操作 7.3 磁盘的分区、格式化、检验与挂载 7.4 设置开机挂载 7.5 内存交换空间(swap)之创建 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版 3 9.6 9.7 9.8 6 12.7 12.8 12.9 13 7.6 文件系统的特殊观察与操作 7.7 重点回顾 7.8 本章习题 - 第一题一定要做 7.9 参考资料与延伸阅读 第八章、文件与文件系统的压缩,打包与备份 8.1 压缩文件的用途与技术 8.2 Linux 系统常见的压缩指令 8.3 打包指令: tar 8.4 XFS 文件系统的备份与还原 8.5 光盘写入工具 8.6 其他常见的压缩与备份工具0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版第五章、Linux 的文件权限与目录配置 7.1. 5.1 使用者与群组 7.2. 5.2 Linux 文件权限概念 7.3. 5.3 Linux目录配置 7.5. 5.5 本章练习 7.6. 5.6 参考资料与延伸阅读 8. 第六章、Linux 文件与目录管理 8.1. 6.1 目录与路径 8.2. 6.2 文件与目录管理 8.3. 6.3 文件内容查阅 8.4. 6.4 文件与目录的默认权限与隐藏权限 文件与目录的默认权限与隐藏权限 8.5. 6.5 指令与文件的搜寻 8.6. 6.6 极重要的复习!权限与指令间的关系 8.7. 6.7 重点回顾 8.8. 6.8 本章习题: 8.9. 6.9 参考资料与延伸阅读 9. 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 9.1. 7.1 认识 Linux 文件系统 9.2. 7.2 文件系统的简单操作 9.3. 7.3 磁盘的分区、格式化、检验与挂载 6. 7.6 文件系统的特殊观察与操作 9.7. 7.7 重点回顾 9.8. 7.8 本章习题 - 第一题一定要做 9.9. 7.9 参考资料与延伸阅读 10. 第八章、文件与文件系统的压缩,打包与备份 10.1. 8.1 压缩文件的用途与技术 10.2. 8.2 Linux 系统常见的压缩指令 10.3. 8.3 打包指令: tar 10.4. 8.4 XFS 文件系统的备份与还原0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
CentOS 7 操作命令-基础篇1.227 日 0、下载并安装 CentOS 7 系统 系统安装镜像下载地址 1:http://mirrors.163.com/centos/7.7.1908/isos/x86_64/ 下载第 2 个,文件大小 4G 的那个 系统安装镜像下载地址 2:http://mirrors.aliyun.com/centos/7/isos/x86_64/ 下载第 2 个,4664066048 字节(4G 多)的那个 本教程使用 VMware Workstation 虚拟机软件,下载并安装,试用一个月。 双击桌面的图标,进入主界面: 创建新的虚拟机之前,先在磁盘上创建一个文件夹,随便命名(比如在 D 盘上创建一个名 为 VMcentos7 的文件夹),然后这个文件夹就是接下来我们要创建的虚拟机的虚拟磁盘。 虚拟机就是虚拟出来的一台计算机,刚创建时是空白的,可以给它添加磁盘,网卡,光盘, CPU,内存等计算机资源, 4 4.选择 Linux,版本为 CentOS 7 64 位,下一步 5.虚拟机名称用默认的就行,位置为 D:\VMcentos7,我们前面创建的那个文件夹 5 6.最大磁盘大小分配 20GB 就够了,下面选择将虚拟机拆分成多个文件,这样我们的物理机 的磁盘就不会立即被使用 20GB,而是该虚拟机使用了多少,我们的物理磁盘就被用掉多少, 动态分配的。点击“下一步” 7.下图就是我们创建的虚拟机的参数,点击“完成”0 码力 | 115 页 | 8.68 MB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . 5 1.2 类 Unix 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1 Unix 文件基础 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.2 文件系统深入解析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.3 文件系统权限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.4 控制新建文件的权限:umask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2.5 一组用户的权限(组) . . . . . . . . . . .0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
Debian 维护者指南. . . . . . . . . . . . . . . 16 4.6 第二步:使用 debmake 产生模板文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.7 第三步:编辑模板文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.13 其它 debian/* 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.14 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.22.2 多架构头文件路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.22.3 多架构支持下的 *.pc 文件路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版命令,与文件读写操作 有关的技术,使用 Vim 编辑器编写和修改配置文件,用户身份与文件权限的设置,硬盘设备分区、格 式化以及挂载等操作,部署 RAID 磁盘阵列和 LVM,firewalld 防火墙与 iptables 防火墙的区别和配置, 使用 ssh 服务管理远程主机,使用 Apache 服务部署静态网站,使用 vsftpd 服务传输文件,使用 Samba 或 NFS 实现文件共享,使用 .......................... 41 2.5 查找定位文件命令 .................................................................................................... 48 2.6 文本文件编辑命令 .................................... ................................................................ 53 2.7 文件目录管理命令 .................................................................................................... 63 复习题........0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
Debian 新维护者手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.3 文件安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4.1 rules 文件中的 Target . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4.2 默认的 rules 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4.3 定制 rules 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Debian 新维护者手册 v 5 debian 目录下的其他文件 29 5.1 README.Debian . . . . . .0 码力 | 63 页 | 493.28 KB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性 使用新立得软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 6.8 安装单个软件包文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 6.8.1 安装/卸载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 8.2 播放音乐文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3330 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
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