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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf

    15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES
    0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版

    2.2 TCP/IP 的链结层相关协议 4.3. 2.3 TCP/IP 的网络层相关封包与数据 4.4. 2.4 TCP/IP 的传输层相关封包与数据 4.5. 2.5 连上 Internet 前的准备事项 4.6. 2.6 重点回顾: 4.7. 2.7 本章习题 4.8. 2.8 参考数据与延伸阅读 5. 第三章、局域网络架构简介 5.1. 3.1 局域网络的联机 5.2. 3 连上 Internet 的设定方法 6.3. 4.3 无线网络—以笔记本电脑为例 6.4. 4.4 常见问题说明 6.5. 4.5 重点回顾 6.6. 4.6 本章习题 6.7. 4.7 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 Linux 常用网络指令 7.1. 5.1 网络参数设定使用的指令 7.2. 5.2 网络侦错与观察指令 7.3. 5.3 远程联机指令与实时通讯软件 7.4. - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 7.7. 5.7 本章习题 7.8. 5.8 参考数据与延伸阅读 8. 第六章、 Linux 网络侦错 8.1. 6.1 无法联机原因分析 8.2. 6.2 处理流程 8.3. 6.3 本章习题 8.4. 6.4 参考数据与延伸阅读 9. 第二部分:主机的简易资安防护措施 10. 第七章、网络安全与主机基本防护:限制端口, 网络升级与
    0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    CPU 的实时抢占及抖动 抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 繁荣社区生态 友好桌面环境:UKUI、DDE 、Xfce 桌面环境,丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit:支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU:X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 机密计算服务 在使用寄存器的值作为指针访问数据或代码之前验 证其内容,抵御 ROP/JOP 攻击。 支持 BTI (Branch Target Identifiers) 特性: 对间接跳转的目标进行限制。与 PA 结合使用 减少控制流攻击。 XDP(eXpress Data Path)支持:基于 ebpf 的 一种高性能、用户可编程的网络数据包传输路径, 在网络报文还未进入网络协议栈之前就对数据进行 处理,提升网络性能。可用于
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书

    调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX 体系 性能优化 调试 维测 SDKs 仿真 统一 元数据表达 构建 DSL 统一 执行引擎 混合部署框架 11 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 场景创新 嵌入式系统可广泛应用于工业控制、机器人控制、电力控制、航空航天、汽车及医疗等领域。 MONitoring)特性增强:Damon 可在轻度内存压力下,实现主动、轻量级的线上内存访问监 控及回收,用户根据监控结果定制策略对内存区域做相应操作。 • uswap 特性增强:增加用户态换出内存页面的机制,支持用户态灵活换出内存到后端存储,节省内存。 • Intel EMR(Emerald Rapids)新平台支持:EMR 是 Intel 下一代基于 Intel 7 制程的新一代 CPU 平台,性能更高,在 QoS 感知和控制 云数据中心资源利用率低是行业普遍存在的问题,提升资源利用率已经成为了一个重要的技术课题。将业务区分优先 级混合部署(简称混部)运行是典型有效的资源利用率提升手段。混部的核心技术是资源隔离控制。 业务可根据时延敏感性分为高优先级业务和低优先级业务,将业务区分优先级混合部署以提高资源利用率。高优先级 虚拟机业务推荐:时延敏感类业务,如 web 服务、高性能数据库、实时渲染、机器学习推理等。低优先级虚拟机业务推荐:
    0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.6.5 从文本文件的表格中提取数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6.6 用于管道命令的小片段脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.4 搜索软件包元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 档案库元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版

    目 录 致谢 来源 1. 目录及概述 2. 第零章、计算机概论 2.1. 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 2.2. 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 2.3. 0.3 数据表示方式 2.4. 0.4 软件程序运行 2.5. 0.5 重点回顾 2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 BASH 这个 Shell 12.2. 10.2 Shell 的变量功能 12.3. 10.3 命令别名与历史命令 12.4. 10.4 Bash Shell 的操作环境: 12.5. 10.5 数据流重导向 12.6. 10.6 管线命令 (pipe) 12.7. 10.7 重点回顾 12.8. 10.8 本章习题 12.9. 10.9 参考资料与延伸阅读 13. 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 重点回顾 21.6. 19.6 本章习题 21.7. 19.7 参考资料与延伸阅读 22. 第二十章、基础系统设置与备份策略 22.1. 20.1 系统基本设置 22.2. 20.2 服务器硬件数据的收集 22.3. 20.3 备份要点 22.4. 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 22.5. 20.5 鸟哥的备份策略 22.6. 20.6 灾难复原的考虑 22.7. 20.7
    0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版

    5.2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 第十章、认识与学习BASH 10.1 认识 BASH 这个 Shell 10.2 Shell 的变量功能 10.3 命令别名与历史命令 10.4 Bash Shell 的操作环境: 10.5 数据流重导向 10.6 管线命令 (pipe) 10.7 重点回顾 10.8 本章习题 10.9 参考资料与延伸阅读 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 Grub2 19.4 开机过程的问题解决 19.5 重点回顾 19.6 本章习题 19.7 参考资料与延伸阅读 第二十章、基础系统设置与备份策略 20.1 系统基本设置 20.2 服务器硬件数据的收集 20.3 备份要点 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 20.5 鸟哥的备份策略 20.6 灾难复原的考虑 20.7 重点回顾 20.8 本章习题 20.9 参考资料与延伸阅读
    0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书

    EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于 内核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降 低宕机率,提升可靠性(技术预览特性)。 版本,构建全场景协同的数字基础设施操作系统。 边缘计算 边缘计算是未来 10 大战略技术趋势。随着智慧城市、自动驾驶、工业互联网等应用落地,海量数据将在边缘产生, IDC 预测中国 2025 年每年产生的数据将达 48.6ZB,集中式云计算在带宽负载、网络延时、数据管理成本等方面愈发显得 捉襟见肘,难以适应数据频繁交互需求,边缘计算价值凸显。 openEuler 发布的面向边缘计算的版本 openEuler 22.03 LTS 易用性和场景适应性,增强服务协同实现跨边云服务发现和流 量转发,以及增强数据协同提升南向服务能力。 功能描述 行业应用(服务)/ 应用技能 Sedna (Cloud) Global- Manager Local- Controller Local- Controller 智能协同 管理协同 边缘南向服务 服务协同 数据协同 网络协同 K8s OS Core 通信 Kit 容器引擎
    0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux命令大全搜索工具 v1.8

    比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 构建 col 过滤控制字符 colrm 删除文件中的指定列 comm 按行比较两个已排序的文件 command 调用并执行指定的命令 compress 使用Lempress-Ziv编码压缩数据文件 consoletype 输出已连接的终端类型 continue 结束本次循环,继续执行下一个for,while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp
    0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.09 技术白皮书

    EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间,提 升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于内 核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降低宕 机率,提升可靠性(技术预览特性)。 SM3/SM4 等商密算法加速。 • 模块签名支持商密算法。 可编程内核 基于 eBPF 的可编程调度框架,支持内核调度器动态扩展调度策略,以满足不同负载的性能需求,具备以下特点: 1. 标签管理机制,开放对任务和任务组进行标签标记的能力,用户和内核子系统可通过接口对特定工作负载进行标记,调 度器通过标签可以感知特定工作负载的任务。 2. 支持抢占、选核、选任务等功能点的策略扩展,可编程调度框架支持 15 openEuler 22.09 技术白皮书 14 1. 基础库函数与策略库:提供编写用户态策略的基础库函数与可配置的调度策略模板,支持用户快速编排和扩展,对用户 编程友好。 2. 标签管理机制:支持对任务 / 进程 / 组 / 用户等对象的自定义扩展标签,承载用户态与内核态,内核态组件之间的协同 调度的语义。 3. 调度组件 hook 点与 helper 函数:支持对 CFS 调度类
    0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前
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