古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版章,内容涵盖了部署 Linux 系统,常用的 Linux 命令,与文件读写操作 有关的技术,使用 Vim 编辑器编写和修改配置文件,用户身份与文件权限的设置,硬盘设备分区、格 式化以及挂载等操作,部署 RAID 磁盘阵列和 LVM,firewalld 防火墙与 iptables 防火墙的区别和配置, 使用 ssh 服务管理远程主机,使用 Apache 服务部署静态网站,使用 vsftpd 服务传输文件,使用 ........................................................................................ 1 1.2 安装配置 VM 虚拟机 ........................................................................................... ............................ 85 4.1.2 配置主机名称 ................................................................................................... 90 4.1.3 配置网卡信息 ...................................0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8纯文本界面的WWW浏览器 elm 纯文本邮件客户端程序 emacs 功能强大的全屏文本编辑器 enable 启动或禁用shell内建命令 env 显示系统中已存在的环境变量 ethtool 显示或修改以太网卡的配置信息 ex 启动vim编辑器的ex编辑模式 exec 调用并执行指定的命令 exit 退出当前的shell expand 将文件的制表符转换为空白字符 export 为shell变量或函数设置导出属性 多重引导程序grub的命令行shell工具 gunzip 用来解压缩文件 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数 head 显示文件的开头部分 help 该命令是bash内建命令,用于显示bash内建命令的帮助信息 hexdump 显示文件十六进制格式 history 显示或操作历史列表 host 常用的分析域名查询工具 apache服务器创建密码认证文件 hwclock 显示与设定硬件时钟 I iconv 转换文件的编码方式 id 打印真实以及有效的用户和所在组的信息 ifcfg 置Linux中的网络接口参数 ifconfig 配置和显示Linux系统网卡的网络参数 ifdown 禁用指定的网络接口 ifstat 统计网络接口流量状态 iftop 一款实时流量监控工具 ifup 激活指定的网络接口 indent 格式化C语言的源文件0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 202421 5.2.8 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . . . . . . . 25 5.4.1.2 如何调查研究或许可以解决问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.4.2 引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.4.3 内核起始消息的注解0 码力 | 96 页 | 576.81 KB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册 July 23, 2023DHCP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.5.1.1 在 DHCP 配置中打开 PXE 引导功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.5.2 架设 BOOTP 服务器 . . . . . . . . . . 26 5.2.10 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . .0 码力 | 107 页 | 626.22 KB | 1 年前3
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June 11, 202318 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . . . . . . . 21 5.4.1.2 如何调查研究或许可以解决问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.4.2 引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.3 内核起始消息的注解0 码力 | 93 页 | 562.56 KB | 1 年前3
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January 8, 202417 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . . . . . . . 21 5.4.1.2 如何调查研究或许可以解决问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.4.2 引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.3 内核起始消息的注解0 码力 | 93 页 | 562.93 KB | 1 年前3
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January 8, 202421 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . . . . . . . . 24 5.4.1.2 如何调查研究或许可以解决问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.4.2 引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.4.3 内核起始消息的注解0 码力 | 96 页 | 582.89 KB | 1 年前3
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January 8, 20241 引导映像的格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.1.2 控制台配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.1.3 从 TFTP 23 5.2.6 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3 2 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.3.3 使用引导参数来回答问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.3.4 将参数传递给内核模块 . . .0 码力 | 98 页 | 594.52 KB | 1 年前3
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October 14, 2021DHCP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.5.1.1 在 DHCP 配置中打开 PXE 引导功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.5.2 架设 BOOTP 服务器 . . . . . . . . . . 29 5.2.10 已安装系统的辅助功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.3 引导参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.3 Debian 安装程序的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.3.3 使用内核模块参数回答提问 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.3.4 给内核模块传递参数 . . . . . .0 码力 | 109 页 | 618.37 KB | 1 年前3
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